Жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J2S-700B айнымалы ток серво күшейткіші MELSERVO J2S сериясының экожүйесінде сенімді тұйық контурлы жұмысты қамтамасыз етеді. Бұл құрылғы жоғары жылдамдықты SSCNET сериялық шина интерфейсі арқылы қозғалыс контроллерлерімен үздіксіз біріктіріліп, күрделі көпосьті өнеркәсіптік машиналарға синхронды басқаруды ұсынады.
Негізгі мүмкіндіктері
-
SSCNET шинасымен үйлесімділік: Қозғалыс контроллерлерімен жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді талшықты-оптикалық байланысты қамтамасыз етеді.
-
Синусоидалы PWM басқаруы: Сервоқозғалтқышқа ток беруді оңтайландырып, айналдыру моментінің пульсациясын және жылу түзілуін азайтады.
-
Кіріктірілген динамикалық тежеу: Механикалық құрамдастарды қорғау үшін жылдам баяулату және апаттық тоқтату мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
-
Кешенді қорғаныс: Артық токтан, регенерациялық асқын кернеуден, шамадан тыс жүктемеден және энкодер байланысындағы ақаулардан қорғайтын кіріктірілген диагностикасы бар.
-
Белсенді салқындату: Жоғары жүктеме циклдері кезінде тұрақты жұмыс температурасын сақтау үшін ішкі салқындату желдеткішімен жабдықталған.
Қолданылуы
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және дәл металл өңдеу жабдықтары.
- Автоматтандырылған қаптама жүйелері және жоғары жылдамдықты құю желілері.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық және роботтандырылған іріктеп орналастыру жүйелері.
- Материалдарды өңдеуге арналған порталдық жүйелер және автоматтандырылған сақтау/алу жүйелері (ASRS).
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2S-700B |
| Сериясы |
MELSERVO-J2-Super (MELSERVO J2S) |
| Кіріс қорек көзі |
3 фазалы 200-230 VAC, 50/60 Гц |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
3 фазалы 170-253 VAC |
| Рұқсат етілетін жиілік ауытқуы |
+/- 5% |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Жылдамдықтың жиілік сипаттамасы |
550 Гц немесе одан жоғары |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Қорғаныс корпусының дәрежесі |
IP00 (ашық түрі, басқару панелін орнатуды қажет етеді) |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі желдеткішпен салқындату |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-20-дан 65 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
Ең көбі 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Ең жоғары биіктік |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе одан төмен |
| Дірілге төзімділігі |
Ең көбі 5.9 м/с² |
| Жеткізу кезіндегі салмағы |
8.2 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / коннектор |
Функциясы / тағайындалуы |
| L1 / L2 / L3 |
3 фазалы айнымалы токтың негізгі қорек көзі кірісі |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қорек көзі кірісі |
| U / V / W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысын қосу |
| CN1A / CN1B |
SSCNET шинасын қосу порттары (жүйені тізбекті қосу үшін) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланысын қосу порты |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J2S-700B SSCNET протоколын пайдаланады, сондықтан ол аналогтық/импульстік пойызды MR-J2S-700A нұсқасымен үйлесімді емес. Ескі MR-J2-700B құрылғыларын ауыстырғанда, контроллер микробағдарламасының J2S сериясының жаңартылған параметрлер жинағын қолдайтынына көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Бұл құрылғының қорғаныс дәрежесі IP00 болғандықтан, оны таза, шаңсыз басқару шкафына (IP54 немесе одан жоғары) орнату керек. Инерциясы жоғары қолданбаларда ішкі регенеративті резистор қызып кетуі мүмкін. Егер күшейткіш регенеративті асқын кернеуден (AL.30) немесе регенеративті шамадан тыс жүктемеден (AL.37) жиі ажыратылса, сыртқы регенеративті опцияны P және C клеммаларына жалғап, P мен D арасындағы қысқа тұйықтау шинасын алып тастау керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CN1A/CN1B порттары үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi талшықты-оптикалық кабельдерін пайдаланыңыз. Сигналдың әлсіреуіне және соның салдарынан үзік-үзік байланыс ақауларына (AL.85) жол бермеу үшін талшықты-оптикалық кабельдің ең аз иілу радиусын қатаң сақтаңыз. Жоғары жиілікті EMI әсерін азайту үшін күшейткіш корпусын қысқа, қалың өрілген таспа арқылы негізгі панельдің артқы тақтасына тікелей жерге тұйықтаңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық кіріс қуат көздерінің (негізгі және басқару тізбектерінің) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қуат өшірілгеннен кейін ішкі шинаның конденсаторлары разрядталуы үшін кемінде 10 минут күтіңіз. Кез келген клеммаға қол тигізбес бұрын күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд индикаторының толық сөнгенін тексеріңіз.
1
Серво күшейткішін басқару панелінің ішіндегі тегіс, берік бетке тігінен орнатып, салқындатқыш желдеткіштің ауа кірісі мен шығару порттарының айналасында жеткілікті бос орын қалдырыңыз.
2
Кез келген басқа электрлік қосылымдарды жасамас бұрын, қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын жүйенің жерге тұйықтау нүктесіне жалғаңыз.
3
Негізгі 3 фазалы қуат көзін L1, L2 және L3 клеммаларына, ал басқару қуат көзін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.
4
Қозғалтқыштың қуат кабельдерін U, V және W клеммаларына жалғап, энкодер кабелін CN2 портына қосыңыз.
5
SSCNET талшықты-оптикалық кабельдерін CN1A және CN1B порттарына салып, орнына берік бекітілгенін білдіретін шертілген дыбысты естіңіз.