Сипаттамасы
Күрделі өнеркәсіптік ортада жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруды қамтамасыз етуге арналған HG-SR152B — Mitsubishi Electric компаниясының MELSERVO-J4 сериясына жататын орташа инерциялы айналмалы сервожетек қозғалтқышы. Бұл қозғалтқыш моменттің тұрақты берілуін және жылдам үдеу мүмкіндігін қамтамасыз етуге жобаланған, сондықтан жылдамдық пен позицияны дәл басқаруды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы. Кіріктірілген электромагниттік тежегішпен жабдықталғандықтан, қуат өшкен кезде позицияны сенімді түрде сақтайды.
Қозғалтқыш 4 194 304 импульсті бір айналымға беретін жоғары ажыратымдылықты 22 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерді пайдаланады. Бұл аса жоғары кері байланыс ажыратымдылығы жылдамдықтың пульсациясын азайтып, позициялау дәлдігін арттырады. HG-SR152B қозғалтқышы MR-J4-200B және MR-J4-200A модельдерін қоса алғанда, әртүрлі MELSERVO-J4 сервокүшейткіштерімен кедергісіз интерфейстеседі және жүйені ықшам біріктіру үшін CC-Link IE Field және SSCNET III/H сияқты жетілдірілген байланыс интерфейстерін қолдайды.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Кіріктірілген 22 биттік энкодер позициялаудың ерекше дәлдігін және бірқалыпты айналу жылдамдығын қамтамасыз етеді.
-
Электромагниттік тежегіш: Жүйе өшірілген кезде қауіпсіздік пен позицияны сақтауға арналған кіріктірілген ұстап тұру тежегіші бар.
-
Сенімді қорғаныс: IP67 дәрежесі бар толық жабық, өздігінен салқындатылатын құрылым (білік өтетін жерді қоспағанда) шаңды немесе ылғалды ортада сенімді жұмыс істеуді қамтамасыз етеді.
-
Орташа инерциялы құрылым: Жүктемені тұрақты басқаруды және моменттің инерцияға жоғары қатынасын талап ететін қолданбалар үшін өте қолайлы.
-
Жетілдірілген байланыс мүмкіндігі: Үйлесімді күшейткіштермен бірге пайдаланылғанда, CC-Link IE Field және SSCNET III/H жоғары жылдамдықты қозғалыс желілерімен үйлесімді.
Қолданбалар
- Материалдарды өңдеу жүйелері және конвейерлер
- Қаптау және таңбалау машиналары
- Автомобиль құрастыратын желілер және робототехника
- Тоқыма машиналары және өңдеу жабдықтары
- Көпосьті позициялау үстелдері және CNC станоктары
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HG-SR152B |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Кернеу класы |
200 В айнымалы ток |
| Номиналды шығыс қуаты |
1.5 кВт |
| Номиналды айналдыру моменті |
7.2 Н м |
| Максималды айналдыру моменті |
21.5 Н м |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
2000 айн/мин |
| Максималды айналу жылдамдығы |
3000 айн/мин |
| Лездік рұқсат етілетін жылдамдық |
3450 айн/мин |
| Номиналды ток |
9.4 A |
| Максималды ток |
29 A |
| Инерция моменті |
18.2 x 10^-4 кг м^2 |
| Жылдамдық/позиция детекторы |
22 биттік абсолютті/инкременттік энкодер (айналымға 4 194 304 импульс) |
| Жылулық класы |
155 (F) |
| Корпус құрылымы |
Толық жабық, өздігінен салқындатылатын (IP67 қорғаныс дәрежесі) |
| Жұмыс температурасы |
0 °C-тан 40 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау температурасы |
-15 °C-тан 70 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
80% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Дірілге төзімділік |
24.5 м/с^2 (X және Y бағыттарында) |
| Массасы (салмағы) |
9.3 кг |
| Жөнелту салмағы |
10.0 кг |
Үйлесімді сервокүшейткіштер
| Интерфейс түрі |
Үйлесімді күшейткіш моделі |
| CC-Link IE Field желісі |
MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B-RJ010 |
| SSCNET III/H интерфейсі |
MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ |
| Жалпы мақсаттағы интерфейс |
MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: Жылуды тарату үшін қозғалтқышты қатты, металл бетке орнатыңыз. Мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуын болдырмау үшін қозғалтқыш білігі мен машина білігінің осьтестігін дұрыс реттеңіз.
-
Жерге қосу: Электрлік шуды азайту және персоналды қорғау үшін қорғаныш жерге қосу (PE) терминалының жүйенің жерге қосу шинасына берік жалғанғанын тексеріңіз.
-
Кабельдерді бағыттау: Электромагниттік кедергілерді (EMI) болдырмау үшін қуат және энкодер кабельдерін бөлек жүргізіңіз. Экрандалған кабельдерді пайдаланып, стандартты иілу радиустарының сақталуын қамтамасыз етіңіз.
-
Қоршаған ортаны қорғау: IP67 деңгейі көрсетілгенімен, білік өтетін жерге тікелей май немесе су ағындарының түсуіне жол бермеңіз. Егер білікке сұйықтықтың әсері үздіксіз болса, май тығыздағышы бар модельді (HG-SR_J сериясы) орнату ұсынылады.