Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 серво күшейткіші

SKU MR-J3-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:United States
Product Type: Айнымалы ток сервожетектерінің күшейткіштері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 мм x 180 мм x 120 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті жылдамдықты, моментті және позицияны басқаруды орындайтын Mitsubishi Electric MR-J3-60A — MELSERVO-J3 жүйесінің архитектурасына үздіксіз біріктіруге арналған айнымалы ток сервожетегі. Бұл күшейткіш жылдам әрекет ету уақыттарына және ең аз орнығу кідірісіне қол жеткізу үшін синусоидалы PWM басқаруын және тұйық контурлы кері байланыс жүйелерін пайдаланады. 600 Вт (0,6 кВт) дейінгі үйлесімді айналмалы және сызықтық серқозғалтқыштарды басқаруға арналған құрылғы сыртқы PLC қозғалыс контроллерлеріне, позициялау модульдеріне және CNC жүйелеріне тікелей қосылуға арналған аналогтік және импульстік тізбекті жалпы мақсаттағы интерфейсті қамтиды. Кіріктірілген өнімділікті баптау алгоритмдері механикалық резонансты үздіксіз бақылап, жоғары үдеулі жұмыс циклдері кезінде құрылымның тұрақтылығын барынша қамтамасыз ету үшін дірілді басу сүзгілерін автоматты түрде реттейді.

Мүмкіндіктері

Нақты уақыттағы автоматты баптау: Оңтайлы күшейту мәндерін автоматты түрде есептеп, машина үздіксіз жұмыс істеген кезде әртүрлі механикалық инерция қатынастарына бейімделеді.
Дірілді басу: Жетілдірілген қос жиілікті дірілді басу сүзгілері құрал ұшындағы да, машина негізіндегі де құрылымдық тербелістерді азайтады.
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыспен үйлесімділік: 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерлермен біріктіріліп, позициялаудың жоғары тұрақтылығын және төмен жылдамдықтағы бірқалыпты жұмысты қамтамасыз етеді.
Икемді басқару режимдері: Параметрлер арқылы жалпы мақсаттағы аналогтік немесе импульстік тізбек командалық кірістерімен позиция, жылдамдық немесе моментті басқару режимдерінде жұмыс істеуге конфигурацияланады.
Кіріктірілген диагностикалық мониторинг: Кіріктірілген 5 таңбалы, 7 сегментті LED дисплей ішкі күй регистрлерін, кіріс/шығыс сигналдарын және дабылдар журналының кодтарын тікелей бақылауды қамтамасыз етеді.

Қолданылу салалары

Жоғары жылдамдықты таңдап алу және орналастыру қаптама жүйелері.
Көпосьті декарттық роботтарды позициялау жүйелері.
Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштерді өңдеу және таза бөлмедегі өндірістік машиналар.
Металл өңдеудегі автоматтандырылған құрал беру механизмдері және CNC қосалқы осьтері.
Электрондық құрастыру және баспа машиналарын туралауға арналған роликтер.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні / Сипаттамасы
Manufacturer	Өндіруші
Mitsubishi Electric	Модель / SKU
MR-J3-60A	Сериясы
MELSERVO-J3 (жалпы мақсаттағы интерфейс, A типі)	0,6 кВт (600 W)
Номиналды шығыс тогы	3,2 А
Номиналды шығыс кернеуі	Үш фазалы 170 В айнымалы ток
Кіріс қуат көзі	Үш фазалы немесе бір фазалы 200–230 В айнымалы ток, 50/60 Гц
Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы	170–253 В айнымалы ток
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі
Динамикалық тежеу	Кірістірілген
Қауіпсіздік функциялары	Артық токтан өшіру, рекуперативтік асқын кернеуден өшіру, шамадан тыс жүктемеден (жылулық) ажырату, энкодер қателерінен қорғау
Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы	0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын)
Қоршаған ортадағы жұмыс ылғалдылығы	90%-ға дейінгі салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз)
Физикалық өлшемдері	168 мм (Б) x 40 мм (Е) x 135 мм (Т)
Таза бірлік салмағы	1,0 кг
Жөнелту салмағы (есептік)	1,8 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	240 мм x 180 мм x 120 мм
Шығарылған ел	Жапония

Қосылымдар және интерфейстер

Порт / клеммалар блогы	Функционалдық тағайындалуы / мақсаты
L1, L2, L3	Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток қуатының кіріс клеммалары.
L11, L21	Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток қуатының кіріс клеммалары.
U, V, W	Сервоқозғалтқыш орамдарына тікелей жалғанған үш фазалы қуат шығыстары.
CN1 (50 істікше)	Аналогтық кірістерге, басқару импульстерінің кірістеріне, цифрлық кірістерге/шығыстарға және энкодердің импульстік шығыстарына арналған енгізу/шығару коннекторы.
CN2 (10 істікше)	Қозғалтқыштың кері байланыс сигналдарына арналған жоғары жылдамдықты сериялық энкодер байланысы.
CN3 (Mini-USB)	MR Configurator баптау бағдарламалық құралымен жұмыс істеуге арналған ДК байланыс порты.
P+, C, D	Ішкі кірістірілген динамикалық тежеуге немесе сыртқы рекуперативтік опцияларға арналған клемма істікшелері.

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұрынғы архитектураларды көшіру кезінде MR-J3-60A жалпы мақсаттағы цифрлық импульстік пойызды және аналогтық интерфейсті (A типі) пайдаланатынын ескеріңіз. Ол SSCNET III шина конфигурацияларына арналған «MR-J3-60B» желілік нұсқасын тікелей алмастыра алмайды. Бұл модельді жаңа буын үлгілерімен (мысалы, MR-J4-60A) алмастырғанда 50 істікшелі CN1 коннекторындағы істікшелердің орналасу айырмашылығына байланысты түрлендіргіш адаптер блогы (мысалы, MR-J4-T20 өтпелі жинағы) және параметрлерді сәйкестендіру бағдарламалық құралы қажет.

Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер

Үздіксіз жоғары үдеумен қайталанатын циклдер кезінде жетектің кіріктірілген рекуперациялық сыйымдылығы оның жылуды тарату номиналынан оңай асып, AL.30 (Рекуперациялық қате) ақауына әкелуі мүмкін. Белсенді тежеу циклдері жиі орын алса, сыртқы рекуперациялық резистор опциясын (мысалы, MR-RB12) біріктіріп, параметрлерін орнату қажет. Сонымен қатар, желдетілуі нашар электрлік шкафтардың ішінде ауа ағыны үшін жеткілікті бос кеңістік сақтаңыз: ішкі конденсатор блоктарының мерзімінен бұрын жылулық деградациясын болдырмау үшін жетек қаңқасының үстінде және астында кемінде 40 мм бос орын қалдырыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Басқару кірістерін электрлік шу әсерінен болатын позиция ауытқуынан қорғау үшін CN1-дегі дифференциалды желі драйверінің кірістерін (OPG/OPC кірістері) ашық коллекторлы сым жолдарының орнына әрдайым таңдаңыз. Жер тұзағын азайту үшін энкодердің экрандау дренаж сымының CN2 коннекторының металл қабығына берік қысылғанын тексеріңіз. Егер жетек іске қосылған сәтте бірден AL.16 (Энкодер байланысы қатесі) ақауына ауысса, қозғалтқыш корпусы мен электрлік қосалқы панель арасындағы жерге қосу байланысының бүтіндігін тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ Орнату немесе бөлшектеу алдында барлық кіріс айнымалы ток желілерін ажыратыңыз. Ішкі жоғары кернеулі конденсаторлардың толық разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Кез келген клемма қосылымдарына немесе сым құрылымдарына қол тигізбес бұрын калибрленген вольтметрмен (P+) және (N-) клеммалары арасындағы кернеудің 20 В тұрақты токтан төмен екенін тексеріңіз. Мұны орындамау ауыр электр тогының соғуына немесе жабдықтың жойылуына әкелуі мүмкін.

1

Жетекті таза, IP54 дәрежесі бар металл шкафтың ішіне тігінен орнатыңыз. Желілік реакторлар немесе тежеу резисторлары сияқты қатты қызатын іргелес жабдықтан жеткілікті механикалық арақашықтық қамтамасыз етілсін.

2

ESD әсерінен болатын зақымның алдын алу үшін басқару немесе негізгі желі кірістерін орнатпас бұрын физикалық жүйе жерін қорғаныш жерге қосу клеммасына (PE) жалғаңыз.

3

U, V және W шығыс қосылымдарының фазалық сәйкестігі сервожетектің тиісті клеммаларына дәл сәйкес келетінін тексеріңіз. Бағытты кері өзгерту үшін фазаларды ауыстырмаңыз, себебі бұл қозғалтқыштың бірден бақылаусыз айналу ақауына әкеледі.

4

P+ және D арасындағы басқару тізбегінің барлық жалғастырғыштары сыртқы рекуперациялық опция жетек параметрлерінде белсенді түрде конфигурацияланбаған болса, сенімді жалғанғанын тексеріңіз.

FAQ

MR-J3-60A және MR-J3-60B үлгілерінің айырмашылығы қандай?

MR-J3-60A аналогтық кіріс кернеуі мен импульстік тізбек командалық сигналдарын қолдайтын жалпы мақсаттағы интерфейспен жабдықталған. MR-J3-60B тек жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SSCNET III сериялық қозғалыс желілеріне арналған.

MR-J3-60A жетегіндегі AL.30 дабыл кодын қалай өшіруге болады?

AL.30 дабылы рекуперативті асқын кернеу ақауын білдіреді. Бұл белсенді баяулату кезіндегі энергия жетектің кіріктірілген разрядтау сыйымдылығынан асып кеткенде орын алады. Ақауды жою үшін машинаның баяулау жылдамдығын азайтыңыз немесе P+ және C клеммаларына сыртқы рекуперативті резисторды жалғап, PA02 параметрін жаңартыңыз.

Бұл сервокүшейткішті бір фазалы айнымалы ток көзімен жұмыс істете аламын ба?

Иә, MR-J3-60A бір фазалы 200–230 В айнымалы токпен жұмыс істей алады. Бір фазалы орнату кезінде кіріс қуат көзін L1 және L2 клеммаларына жалғап, L3 клеммасын бос қалдырыңыз. Басқару тізбегінің қуат көзі L11 және L21 клеммаларына жалғанғанын тексеріңіз.

Позицияның артық асып кетуі байқалса, қандай параметрлерді конфигурациялауым керек?

Автоматты баптау алгоритмін іске қосу үшін MR Configurator құралын пайдаланыңыз (PA08 параметрін 0001 мәніне орнатыңыз). Егер артық асып кету сақталса, Position Loop Gain (PB07) және Speed Loop Gain (PB08) мәндерін машинаның нақты жүктеме инерциясына сәйкестендіріп, қолмен реттеңіз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin