Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 сервокүшейткіші

SKU MR-J3-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:United States
Product Type: Айнымалы ток сервожетектерінің күшейткіштері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 мм x 180 мм x 120 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті жылдамдық, айналу моменті және позицияны басқаруды орындайтын Mitsubishi Electric MR-J3-60A - MELSERVO-J3 жүйесінің архитектурасына үздіксіз біріктіруге арналған айнымалы ток сервожетегі. Бұл күшейткіш жылдам жауап беру уақыттарына және орнығуға кететін ең аз артық уақытқа қол жеткізу үшін синусоидалы PWM басқаруын және тұйық контурлы кері байланыс жүйелерін пайдаланады. 600 Вт (0.6 кВт) дейінгі үйлесімді айналмалы және сызықтық сервомоторларды басқаруға арналған құрылғы сыртқы PLC қозғалыс контроллерлерімен, позициялау модульдерімен және CNC жүйелерімен тікелей байланысуға арналған аналогтық және импульстік тізбекті жалпы мақсаттағы интерфейсті қамтиды. Кірістірілген өнімділікті баптау алгоритмдері механикалық резонансты үздіксіз бақылап, жоғары үдеулі жұмыс циклдері кезінде құрылымның барынша тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін дірілді басу сүзгілерін автоматты түрде реттейді.

Мүмкіндіктері

Нақты уақыттағы автоматты баптау: Машина үздіксіз жұмыс істеп тұрған кезде өзгеріп отыратын механикалық инерция қатынастарына бейімделе отырып, оңтайлы күшейту мәндерін автоматты түрде есептейді.
Дірілді басу: Жетілдірілген қос жиілікті дірілді басу сүзгілері құрал ұшындағы да, машина негізіндегі де құрылымдық тербелістерді азайтады.
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодерлермен біріктіріліп, жоғары позициялау тұрақтылығын және төмен жылдамдықтағы бірқалыпты жұмысты қамтамасыз етеді.
Икемді басқару режимдері: Параметрлер арқылы жалпы мақсаттағы аналогтық немесе импульстік тізбек командалық кірістері көмегімен позиция, жылдамдық немесе айналу моментін басқару режимдерінде жұмыс істеуге конфигурацияланады.
Кірістірілген диагностикалық мониторинг: Кірістірілген 5 таңбалы, 7 сегментті LED дисплей ішкі күй регистрлерін, кіріс/шығыс сигналдарын және дабылдар журналының кодтарын тікелей бақылауға мүмкіндік береді.

Қолданылуы

Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыру қаптама жүйелері.
Көп осьті декарттық роботтарды позициялау жүйелері.
Жоғары дәлдікті жартылай өткізгіштермен жұмыс істеу және таза бөлмелерде өндіріс жүргізуге арналған машиналар.
Металл өңдеудегі автоматтандырылған құрал беру механизмдері және CNC қосалқы осьтері.
Электрондық құрастыру және баспа машиналарын туралауға арналған роликтер.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні / Техникалық сипаттамасы
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель / SKU	MR-J3-60A
Сериясы	MELSERVO-J3 (Жалпы мақсаттағы интерфейс, A түрі)
Номиналды шығыс қуаты	0,6 кВт (600W)
Номиналды шығыс тогы	3,2 A
Номиналды шығыс кернеуі	Үш фазалы 170 В AC
Кіріс қуат көзі	Үш фазалы немесе бір фазалы 200-230 В AC, 50/60 Гц
Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы	170-253 В AC
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі
Динамикалық тежеу	Кіріктірілген
Қауіпсіздік функциялары	Артық токтан ажырату, рекуперативтік асқын кернеуден ажырату, шамадан тыс жүктемеден (жылулық) өшіру, энкодер қателерінен қорғау
Қоршаған ортаның жұмыс температурасы	0-ден 55 degC-қа дейін (қатпайтын)
Қоршаған ортаның жұмыс ылғалдылығы	90% салыстырмалы ылғалдылыққа дейін (конденсациясыз)
168 мм (Б) x 40 мм (Е) x 135 мм (Т)	Физикалық өлшемдері
1,0 кг	Таза салмағы
Жеткізу салмағы (есептік)	1,8 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	240 мм x 180 мм x 120 мм
Шығарылған ел	Жапония

Қосылымдар және интерфейстер

Порт / терминалдық блок	Функционалдық тағайындалуы / мақсаты
L1, L2, L3	Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток қуатының кіріс терминалдық қосылымдары.
L11, L21	Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток қуатының кіріс терминалдық қосылымдары.
U, V, W	Сервоқозғалтқыш орамдарына тікелей жалғанатын үш фазалы қуат шығыстары.
CN1 (50 істікше)	Аналогтық кірістерге, басқару импульстерінің кірістеріне, цифрлық кірістерге/шығыстарға және энкодердің импульстік шығыстарына арналған енгізу/шығару коннекторы.
CN2 (10 істікше)	Қозғалтқыштың кері байланыс сигналдарына арналған жоғары жылдамдықты тізбекті энкодер байланысы.
CN3 (Mini-USB)	MR Configurator баптау бағдарламалық құралымен интерфейс жасауға арналған ДК байланыс порты.
P+, C, D	Ішкі кіріктірілген динамикалық тежеуге немесе сыртқы рекуперативтік опцияларға арналған терминал істікшелері.

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұрынғы архитектураларды көшіру кезінде MR-J3-60A жалпы мақсаттағы цифрлық импульстік сигналдар тізбегін және аналогтық интерфейсті (A түрі) пайдаланатынын ескеріңіз. Ол SSCNET III шина конфигурацияларына арналған «MR-J3-60B» желілік нұсқасын тікелей алмастыра алмайды. Бұл модельді жаңарақ буын үлгілеріне (мысалы, MR-J4-60A) ауыстырғанда, 50 істікшелі CN1 коннекторындағы істікшелер орналасуының айырмашылығына байланысты түрлендіргіш адаптер блогы (мысалы, MR-J4-T20 ауысу жинағы) және параметрлерді сәйкестендіру бағдарламалық құралы қажет.

Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер

Үздіксіз жоғары үдеумен циклдік жұмыс кезінде жетектің кірістірілген рекуперациялық сыйымдылығы оның жылуды тарату номиналынан оңай асып, AL.30 (Рекуперациялық қате) ақауын туындатуы мүмкін. Белсенді тежеу циклдері жиі орын алса, сыртқы рекуперациялық резистор опциясын (мысалы, MR-RB12) біріктіріп, параметрлерін орнату керек. Сонымен қатар, желдетілуі нашар электрлік шкафтардың ішінде ауа ағыны үшін жеткілікті саңылау сақтаңыз: ішкі конденсаторлар блогының мерзімінен бұрын жылулық деградациясын болдырмау үшін жетек жақтауының үстінде және астында кемінде 40 mm бос кеңістік болуы керек.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Командалық кірістерді электрлік шу әсерінен болатын позиция ауытқуынан қорғау үшін CN1-дегі дифференциалды желі драйверінің кірістерін (OPG/OPC кірістері) ашық коллекторлы сым жолдарының орнына әрдайым таңдау керек. Жер тұйықталу контурларын барынша азайту үшін энкодердің экрандау дренаж сымының CN2 коннекторының металл қабығына мықтап қысылғанын қамтамасыз етіңіз. Егер жетек іске қосылғанда бірден AL.16 (Энкодер байланысы қатесі) ақауына түссе, қозғалтқыш корпусы мен электрлік қосалқы панель арасындағы жерге тұйықтау байланысының бүтіндігін тексеріңіз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ Орнату немесе бөлшектеу алдында барлық кіріс айнымалы ток желілерін ажыратыңыз. Ішкі жоғары кернеулі конденсаторлардың толық разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Кез келген клемма қосылымдарына немесе сым құрылымдарына қол тигізбес бұрын, калибрленген вольтметрмен (P+) және (N-) клеммалары арасындағы кернеудің 20 V DC-тан төмен екенін тексеріңіз. Бұл талапты орындамау ауыр электр тогының соғуына немесе жабдықтың бұзылуына әкелуі мүмкін.

1

Жетекті таза, IP54 дәрежесімен қорғалған металл шкафтың ішіне тігінен орнатыңыз. Желілік реакторлар немесе тежеу резисторлары сияқты қатты қызатын іргелес жабдықтан жеткілікті механикалық арақашықтық болуын қамтамасыз етіңіз.

2

ESD зақымдануын болдырмау үшін басқару немесе негізгі желі кірістерін орнатпас бұрын физикалық жүйе жерге тұйықтауын қорғаныш жерге тұйықтау клеммасына (PE) қосыңыз.

3

U, V және W шығыс қосылымдарының фазалық сәйкестігі сервожетектің тиісті клеммаларына дәл сәйкес келетінін тексеріңіз. Бағытты кері айналдыру үшін фазаларды ауыстырмаңыз, себебі бұл қозғалтқыштың бірден басқарудан шығып кету ақауына әкеледі.

4

P+ және D арасындағы басқару тізбегінің барлық жалғастырғыштары, егер жетек параметрлерінде сыртқы рекуперациялық опция белсенді түрде конфигурацияланбаса, сенімді жалғанғанын тексеріңіз.

FAQ

MR-J3-60A және MR-J3-60B модельдерінің айырмашылығы неде?

MR-J3-60A құрылғысы аналогтық кіріс кернеуі мен импульстік тізбек командалық сигналдарын қолдайтын жалпы мақсаттағы интерфейспен жабдықталған. MR-J3-60B тек жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SSCNET III сериялық қозғалыс желілеріне арналған.

MR-J3-60A жетегіндегі AL.30 дабыл кодын қалай өшіруге болады?

AL.30 дабылы регенеративтік асқын кернеу ақауын білдіреді. Бұл белсенді тежеу энергиясы жетектің кіріктірілген разрядтау сыйымдылығынан асып кеткенде болады. Мәселені шешу үшін машинаның тежеу жылдамдығын азайтыңыз немесе P+ және C клеммаларына сыртқы регенеративтік резисторды жалғап, PA02 параметрін жаңартыңыз.

Бұл сервокүшейткішті бір фазалы айнымалы ток көзімен жұмыс істете аламын ба?

Иә, MR-J3-60A бір фазалы 200-230 В айнымалы токпен жұмыс істей алады. Бір фазалы орнату кезінде кіріс қуат көзін L1 және L2 клеммаларына жалғап, L3 клеммасын бос қалдырыңыз. Басқару тізбегінің қуат көзін L11 және L21 клеммаларына жалғауды ұмытпаңыз.

Позицияның асып кетуі орын алса, қандай параметрлерді конфигурациялау керек?

Auto-Tuning алгоритмін іске қосу үшін MR Configurator бағдарламасын пайдаланыңыз (PA08 параметрін 0001 мәніне орнатыңыз). Асып кету сақталса, Position Loop Gain (PB07) және Speed Loop Gain (PB08) мәндерін машинаның нақты жүктеме инерциясына сәйкестендіріп, қолмен реттеңіз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin