Сипаттамасы
MELSEC Q Series платформасында жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік реттілік логикасын орындайтын Mitsubishi Electric Q03UDCPU өнімділігі жоғары Universal PLC CPU модулі ретінде жасалған. Оның кеңейтілген өңдеу механизмі негізгі реттілік нұсқауларын 20 наносекундқа дейін орындауға мүмкіндік береді, бұл оны жоғары жылдамдықты қаптамаға, көп осьті үйлестіруге және зауыттық басқарудың бөлінген архитектураларына қолайлы етеді. Бағдарлама жады 30K қадамдық (120 KB) сыйымдылықпен қорғалған, ал күрделі автоматтандыру рецептері мен жүйе параметрлерінің ауқымды конфигурациясын орналастыру үшін кеңейтілетін файл регистрлері қарастырылған.
Мүмкіндіктері
- LD X0 үшін 20 нс және MOV D0 D1 үшін 40 нс жоғары жылдамдықты нұсқау орындау.
- Көп бағдарламалы жүйе жобаларын қолдайтын 30K қадамдық (120 KB) икемді бағдарлама сыйымдылығы.
- Relay Symbol Word, Structured Text (ST), Function Block (FB) және MELSAP 3 (SFC) қоса алғанда, бірнеше тілге қолдау.
- Тікелей қолжетімді қос Е/Ш жүйесін бейнелеу (жаңарту режимі немесе DX/DY адрестеу арқылы тікелей Е/Ш орындау).
- 192 KB стандартты RAM және 1024 KB стандартты ROM қамтитын сенімді ішкі жад жүйесі.
- Жергілікті диагностика үшін борттық USB (Mini-B) және RS-232 қосылым интерфейстері бар қос интерфейсті архитектура.
Қолданылуы
-
Жоғары жылдамдықты қаптама жүйелері: Нақты уақыттағы индекстеу, қапқа орау және қосалқы қозғалыс осьтерін синхрондау.
-
Автомобиль құрастыру желілері: Конвейерлердің үйлестірілген реттілігі, көп CPU архитектурасын біріктіру және құрылғы деңгейіндегі бөлінген желілер.
-
Өндірістік зауыттың ішкі жүйелері: Суды тазарту, таза бөлмені басқару және қоршаған ортаны бақылау платформалары.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q03UDCPU |
| Басқару әдісі |
Сақталған бағдарламаны циклдік/итерациялық орындау |
| Нұсқауларды орындау жылдамдығы |
20 нс (LD X0), 40 нс (MOV D0 D1) |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
30K қадам (120 KB) |
| Стандартты RAM |
192 KB |
| Стандартты ROM |
1024 KB |
| Е/Ш нүктелерінің ең көп саны |
4096 нүкте (X/Y0-FFF) |
| Ішкі ток тұтынуы (DC 5V) |
0.33 A |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0-55 градусC |
| Сақтау кезіндегі қоршаған орта температурасы |
-25-75 градусC |
| Қоршаған ортадағы жұмыс ылғалдылығы |
5-95% СЫ, конденсациясыз |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
98 мм x 27.4 мм x 89.3 мм |
| Таза салмағы |
0.20 кг |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2.0 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / физикалық интерфейс |
Функциясы және тағайындалуы |
| USB (Mini-B) порты |
GX Works2 / GX Developer арқылы жоғары жылдамдықты бағдарламалау, мониторинг және жөндеу байланысы. |
| RS-232 коннекторы |
HMI интерфейстері, модемдер және бағдарламалау перифериялық құрылғыларына арналған сериялық байланыс желісі. |
| Жад картасының ұяшығы |
SRAM карталарын (8 MB-қа дейін), Flash карталарын (4 MB-қа дейін) немесе ATA карталарын (32 MB-қа дейін) қолдайды. |
Балама модельдер және үйлесімділік
Q03UDCPU ескі Q03UD блоктарынан тікелей жаңарту мүмкіндігін ұсынады. Q03UDECPU моделінен айырмашылығы, бұл модельде кірістірілген Ethernet (RJ45) порты жоқ. Өнеркәсіптік Ethernet байланысы (EtherNet/IP немесе Modbus TCP) қажет болса, QJ71E71-100 модулі сияқты сыртқы байланыс картасын біріктіруіңіз немесе оның орнына Q03UDECPU не Q03UDVCPU модулін пайдалануыңыз керек.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Q03UDCPU модулін қозғалыс немесе робот CPU модульдерімен қатар бірнеше CPU конфигурацияларында пайдаланғанда, CPU арасындағы жоғары жылдамдықты байланысқа ортақ жад параметрлеріне мұқият назар аударыңыз. Жүйе параметрлеріндегі цикл жаңартуларына сәйкес келмей, ортақ жад регистрлеріне шамадан тыс дерек бөлу бірнеше CPU арасындағы синхрондау ақауларына (WDT қателеріне немесе Error 1400 қатесіне) бірден әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі кеңестер
Жүктеу операцияларын орындамас бұрын RUN/STOP/RESET қосқышының нақты күйін тексеріңіз. Белсенді орындалу мәндері немесе рецептілер стандартты RAM жадында сақталса, жүйенің литий батареясының (Q6BAT) жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз. Қызыл BAT жарықдиоды жанса, кейінгі 24V DC артқы панель қуаты циклдері кезінде деректер жоғалмауы үшін регистрлердің сақтық көшірмесін дереу жасаңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Стеллаждың қуат көзі модулі (мысалы, Q61P) кернеуде тұрған кезде PLC CPU модулін негізгі артқы панельден ешқашан орнатпаңыз немесе суырмаңыз. Бұл модульдің артқы панель коннекторлары мен ішкі логикалық чиптеріне елеулі физикалық зақым келтіреді.
1
Қуат көзі модуліне берілетін негізгі желі кернеуін ажыратып, вольтметр арқылы қалдық кернеудің жоқтығын тексеріңіз.
2
CPU модулінің төменгі ілмегін негізгі блок ұяшығындағы монтаж бағыттағышының тесігіне туралаңыз.
3
Модульдің жоғарғы бөлігін негіз тақтайшаға нық басып, модуль құлпының ілмегі орнына сенімді түрде шертіп түскенше ұстаңыз. Діріл деңгейі жоғары болады деп күтілсе, M3 бекіту бұрандасы арқылы модульді қосымша бекітіңіз.