Сипаттама
Жоғары өнімді қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J3-700A айнымалы ток сервокүшейткіші MELSERVO-J3 жүйелік архитектурасы аясында жылдамдықты, айналу моментін және позицияны дәл реттеуді қамтамасыз етеді. Бұл жетек жоғары ажыратымдылықты энкодерлерді қолдайды және жылдамдықтың жоғары жиіліктік сипаттамасын сақтайды, сондықтан автоматтандырылған өндіріс орталарындағы күрделі позициялау қолданбаларына өте қолайлы. MR-J3-A сериясы жалпы мақсаттағы интерфейспен жабдықталған және әртүрлі позициялау контроллерлерімен біріктіру үшін импульстік тізбек пен аналогтық кіріс командаларын қолдайды.
Жүйе машина инерциясын үздіксіз талдап, күшейту параметрлерін динамикалық түрде реттейтін нақты уақыттағы автоматты баптаудың жетілдірілген механизмін пайдаланады. Құрылымдық механиканы қорғау үшін кірістірілген бейімделмелі дірілді басу сүзгілері жоғары жылдамдықтағы ауысулар кезінде резонанс пен механикалық кернеуді азайтады. Үш фазалы негізгі тізбек кірісімен жұмыс істейтін құрылғы бірқалыпты айналу моментінің шығысы мен жоғары жұмыс тиімділігін қамтамасыз ету үшін қуатты синусоидалы PWM басқару сұлбасы арқылы реттейді.
Мүмкіндіктер
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Төмен жылдамдықтарда жоғары жылдамдық тұрақтылығын сақтау үшін 18 биттік абсолюттік және инкременттік энкодерлерді (айналымға 262,144 импульс) қолдайды.
-
Дірілді басу: Жетілдірілген бейімделмелі дірілді басу жүйесі механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, оның әсерін өтейді.
-
Қос режимді интерфейс: Позицияны басқаруға арналған импульстік тізбек командаларының кірістерін және жылдамдықты немесе айналу моментін басқару режимдеріне арналған аналогтық кернеу кірістерін қолдайды.
-
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Жүктеме инерциясының қатынасын автоматты түрде бағалау күшейту параметрлерін дереу реттеуге мүмкіндік беріп, іске қосу уақытын қысқартады.
-
Біріктірілген қауіпсіздік және қорғаныс: Апаттық тоқтату кезінде баяулатуды басқаруға арналған кірістірілген динамикалық тежегішпен, сондай-ақ артық токты, шамадан тыс жүктемені және артық кернеуді бақылау жүйелерімен жабдықталған.
Қолданылуы
- Автоматтандырылған құрастыру және қаптама машиналары
- Жартылай өткізгіштерді өндіру жүйелері
- CNC станоктары және көпосьті порталдық жүйелер
- Тоқыма машиналары және өнеркәсіптік материалдарды өңдеу жүйелері
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-700A |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 (әмбебап интерфейс түрі) |
| Қолданылатын қозғалтқыш қуаты |
7.0 кВт |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы 170 VAC |
| Номиналды шығыс тогы |
37.0 A |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты салыстыру жүйесі |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Жұмыс кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0–55 degC (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
90% салыстырмалы ылғалдылық немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Дірілге төзімділік |
5.9 м/с2 (10–55 Гц аралығында X, Y және Z бағыттарында) |
| Өнім салмағы |
6.7 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмағы |
7.2 кг |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату бағыты: Конвекциялық жылу таралуын тиімді қамтамасыз ету үшін сервокүшейткішті тегіс, қатты панельге тігінен орнатыңыз.
-
Аралық қашықтық талаптары: Ауа айналымын қамтамасыз ету үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал екі бүйірінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.
-
Жылуды басқару: Ішкі шкаф температурасы 55 degC мәнінен асса, жылу шамадан тыс артып кетпеуі үшін сыртқы салқындатқыш желдеткіштер орнатыңыз.
-
Шуды азайту: Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін басқару сигналдарының кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыш шығыс желілері мен негізгі қуат кабельдерінен бөлек жүргізіңіз.
-
Жерге қосу: Күшейткіштің жерге қосу клеммасын арнайы қорғаныш жерге қосу жүйесіне қосыңыз (3-класс немесе одан жоғары, жерге қосу кедергісі 100 Ом немесе одан аз).
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (EMC директивасы және төмен кернеу директивасы)
- UL тізіміне енгізілген (UL 508C)
- cUL сертификаты