Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 сериялы айнымалы ток сервокүшейткіші

SKU MR-J3-200A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:United States
Product Type: Айнымалы ток сервожетектерінің күшейткіштері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

MELSERVO-J3 архитектурасындағы негізгі қозғалыс компоненті ретінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric MR-J3-200A — ерекше динамикалық жауап пен позициялау дәлдігін қамтамасыз етуге арналған жоғары өнімді цифрлық айнымалы ток сервокүшейткіші. Бұл 2.0 kW жетек ток пен кернеу контурларын реттеу үшін жетілдірілген синусоидалы PWM басқаруын пайдаланады, осылайша өзгермелі жүктеме жағдайларында момент пен жылдамдықты жоғары тұрақтылықпен басқарады. Ол ажыратымдылығы жоғары 18 биттік абсолюттік немесе инкременттік энкодерлермен үздіксіз жұмыс істеп, кері байланыстың бір айналымға 262,144 импульстік ажыратымдылығын қамтамасыз етеді, бұл механикалық микродірілдерді жойып, жылдамдық тұрақтылығын оңтайландырады. Жалпы мақсаттағы өнеркәсіптік қозғалыс желілеріне арналған бұл модель арнайы импульстік тізбек және аналогтық басқару интерфейстерін біріктіріп, бұрынғы PLC жүйелеріне, дербес индекстеу құрылғыларына және арнайы көпосьті қозғалыс контроллеріне оңай интеграциялануға мүмкіндік береді.

Өнім мүмкіндіктері

Қосарлы басқару интерфейсі: Дәл позициялау үшін жоғары жиілікті импульстік тізбек кірістерін және жылдамдықты/моментті тәуелсіз басқару контурларына арналған екі аналогтық кірісті қолдайтын әмбебап "A" типті конфигурация.
Динамикалық жиіліктік сипаттама: 2100 Гц жылдамдықтың жиіліктік сипаттамасын қамтамасыз етіп, контур циклінің кідірісін азайтады және жоғары жүктемелі кері қозғалыс циклдері кезіндегі орнығу уақытын айтарлықтай қысқартады.
Бейімделмелі дірілді басу: Кірістірілген қос жиілікті діріл сүзгілері механикалық резонанс жиіліктерін автоматты түрде анықтап, физикалық жетек тізбектері мен муфталық қосылыстарды қорғау үшін нақты уақытта басуды қолданады.
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Кірістірілген жетілдірілген бағалау алгоритмдері жүктеме инерциясының коэффициентін нақты уақытта үздіксіз бақылап, өзгермелі жүктеме жағдайларында жүйе тұрақтылығын сақтау үшін күшейту коэффициенттерін динамикалық түрде реттейді.
Абсолюттік позициялауды қолдау: Үйлесімді абсолюттік энкодердің резервтік батареяларымен бірге қолданылғанда абсолюттік позицияны бақылауды сақтауға арналған стандартты ішкі логикамен жабдықталған.

Қолданбалар

Жоғары жылдамдықты көпосьті pick-and-place порталдық роботтары және материалдарды өңдеу жүйелері.
Электрондық компоненттерді дәл орналастыру машиналары және жартылай өткізгіштерді өңдеу жабдықтары.
CNC өңдеу орталықтарына, автоматтандырылған фрезерлеуге және фрезерлеудің қосалқы осьтеріне арналған беру осінің басқару жүйелері.
Жоғары жылдамдықты айналмалы қаптама, көлденең қалыптау-құю-жапсыру және таңбалау машиналары.
Автокөлік құрастыру ұяшығындағы позиционерлер, сызықтық тасымалдау үстелдері және механикалық қалыптау престері.

Техникалық сипаттамалар

Өндіруші	Mitsubishi Electric
Үлгі идентификаторы	MR-J3-200A
Өнім сериясы	MELSERVO-J3
Номиналды шығыс қуаты	2,0 kW
Негізгі тізбектің қуат кірісі	3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Hz
Басқару тізбегінің қуат кірісі	Бір фазалы 200–230 VAC, 50/60 Hz
Номиналды шығыс тогы	Үздіксіз 11,0 A
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты реттеу контуры
Интерфейс түрі	Жалпы мақсаттағы (аналогтық жылдамдық/момент, командалық импульстік тізбек арқылы позициялау)
Үйлесімді қозғалтқыштар (әдеттегі)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Салқындату әдісі	Мәжбүрлі желдетілетін салқындату желдеткіші (ішіне орнатылған)
Жұмыс температурасының ауқымы	0–55 degC (қоршаған ауа, қатпайтын)
Жұмыс ылғалдылығының шегі	Ең көбі 90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз)
Шыққан елі	Жапония
Жөнелту салмағы (есептелген)	3,5 кг

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор / клемма	Функционалдық тағайындау және істікшелердің сипаттамасы
CN1	Аналогтық кірістерге, дифференциалды импульстік тізбек желілеріне және дискретті цифрлық енгізу/шығару желілеріне (шектегіштер, апаттық тоқтату, дабылдар) арналған 50 істікті тығыздығы жоғары SCSI интерфейсі.
CN2	Сервоқозғалтқыштан келетін жоғары жылдамдықты сериялық энкодердің кері байланыс тізбегіне арналған 10 істікті интерфейс.
CN3	Дербес компьютермен байланыс орнатуды (USB арқылы MR Configurator бағдарламалық жасақтамасы) және сыртқы параметр блоктарын қосуды (RS-422 интерфейсі) қолдайтын байланыс порты.
L1 / L2 / L3	Үш фазалы 200–230 VAC айнымалы токқа арналған жоғары кернеулі негізгі қуат көзі кірісінің клеммалары.
L11 / L21	Негізгі қуат өшірілген кезде басқару және диагностикалық логиканы белсенді күйде ұстауға арналған оқшауланған бір фазалы 200–230 VAC қосалқы қуат кірісінің клеммалары.
U / V / W	Сервоқозғалтқышқа арналған үш фазалы айнымалы ток шығысының клеммалары. Фазалардың дәл сәйкестігін қамтамасыз етіңіз (U — U-ға, V — V-ге, W — W-ге).
P+ / C / D	Ішкі және сыртқы регенеративті тежеу резисторының нұсқаларына арналған клеммалар. Стандартты конфигурацияда ішкі резистор үшін P+ мен D көпір арқылы жалғанады.

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама үлгілер және үйлесімділік

Ескірген MR-J2S-200A үлгілерін ауыстырғанда, MR-J3-200A жаңартудың тамаша жолын ұсынады; алайда оны тікелей қосып, бірден пайдалану мүмкін емес. Басқару коннекторының (CN1) түйіспе тағайындалуы өзгеше, ал энкодер коннекторы (CN2) жаңарақ сериялық интерфейсті қажет етеді. Пайдаланушылар MR Configurator бағдарламалық ортасындағы параметрлерді түрлендіру утилиталарын қолданып, мақсатты қозғалтқыштың абсолюттік энкодер пішіміне жаңарақ J3 микробағдарламасының базалық нұсқасы толық қолдау көрсететініне көз жеткізуі керек (әсіресе ескі HC сериялы қозғалтқыштар үшін).

Қолданудағы кемшіліктер және инженерлік ескертпелер

2.0 кВт жетегінің жылуды басқаруы шағын электр шкафтарында мұқият бақылауды қажет етеді. Бірнеше құрылғыны қатар орнатқанда, жылудың жиналуын болдырмау үшін көлденең бағытта кемінде 10 мм және тігінен 40 мм аралық қалдыру қажет. Егер инерциясы жоғары циклдік жұмыс қажет болса, іске қосу кезінде PC02 параметрін (регенеративті жүктеме коэффициентін) бақылаңыз. Егер коэффициент 100%-дан асса, ішкі регенеративті резистор қаныққан, сондықтан «AL.30» (регенеративті асқын кернеу) ақауларын болдырмау үшін сыртқы регенеративті опцияны (мысалы, MR-RB32 модулін) қосу керек.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Басқару контурындағы тұрақсыздықты болдырмау үшін командалық импульс кіріс желілерінде (CN1-ге қосылған клеммаларда) жоғары сапалы, әрқайсысы жеке бұралған жұпты экрандалған кабельдер қолданылуы тиіс. Кабельдің жалпы экранын тек күшейткіш жағындағы коннектор қабығына жерге тұйықтаңыз. Іске қосу кезінде бір фазалы басқару қуатының кірістері (L11/L21) негізгі үш фазалы қуаттан (L1/L2/L3) бұрын немесе онымен бір мезгілде кернеу алғанын тексеріңіз; басқару контурын инициализациялаудағы кідіріс уақытша «AL.E9» (негізгі тізбек өшірулі) дабыл күйіне әкелуі мүмкін.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Барлық негізгі үш фазалы айнымалы ток қуаты желілерінің (L1/L2/L3) және басқару қуаты желілерінің (L11/L21) толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммалардың кез келген қосылымына қол тигізбес бұрын, сертификатталған цифрлық мультиметрмен P+ және N- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуі 20 В DC-тан төмен екенін тексеріңіз.

1

Күшейткішті шаңы және май тұманы жоқ өнеркәсіптік шкафтың ішінде тегіс, ток өткізгіш, боялмаған металл панельге тігінен орнатып, жоғары жиілікті төмен импедансты жерге тұйықтау түйісуін қамтамасыз етіңіз.

2

Жоғары кернеулі қуат желілерін жүргізбес бұрын қорғаныш жерге тұйықтау (PE) сымын арнайы шасси жерге тұйықтау бұрандасына тікелей қосыңыз.

3

Бір фазалы басқару қуаты желілерін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз, содан кейін негізгі үш фазалы қуат желісін қимасы сәйкес тармақтық сақтандырғыштарды пайдаланып, L1, L2 және L3 клеммаларына бағыттаңыз.

4

U, V және W фазаларының кабельдерін күшейткіштен қозғалтқышқа тікелей қосып, фазалар реттілігінің сақталуын қамтамасыз етіңіз. Негізгі желілік айнымалы ток қуатын осы шығыс клеммаларына қоспаңыз.

5

CN2 кодері кері байланысы коннекторын және CN1 басқару интерфейсі коннекторын қосып, дірілден туындайтын сигнал үзілістерін болдырмау үшін барлық бекіту бұрандаларын мықтап қатайтыңыз.

FAQ

MELSERVO-J3 сериясындағы A және B суффикстерінің негізгі айырмашылығы қандай?

«A» суффиксі аналогтық кірісті (жылдамдықты/моментті басқару) және импульстік тізбек кірісін (позицияны басқару) қолдайтын жалпы мақсаттағы интерфейсті білдіреді. «B» суффиксі SSCNET III жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қозғалыс желісіне қосылуды білдіреді.

Бұл 2 кВт сервожетектің салқындатқыш желдеткіші істен шыққанда қалай ауыстырылады?

Салқындатқыш желдеткішті нысан жағдайында ауыстыруға болады. Құрылғыны өшіріп, шина конденсаторының разрядталуын күтіңіз, үстіңгі пластик қаптаманы қыстырғыштарынан босатыңыз, желдеткіштің қуат коннекторын ажыратып, негізгі электрондық қаптаманы ашпай-ақ желдеткіш блогын сырғытып шығарыңыз.

Бұл жетек үш фазалы қуат көзі орнына бір фазалы 200 В қуат көзінде жұмыс істей ала ма?

2 кВт модельге номиналды момент пен жылдамдыққа толық қол жеткізу үшін негізгі тізбекке (L1/L2/L3) үш фазалы 200-230 VAC қуат көзі қажет. Бір фазалы режимде жүктеме кезінде тұрақты ток шинасындағы пульсацияға байланысты төмен кернеу дабылы (AL.10) іске қосылады.

L11 және L21 клеммаларының қызметі қандай?

L11 және L21 жетектің ішкі процессоры мен диагностикалық логикасына басқару қуатын береді. Негізгі қуат ажыратылған кезде осы тізбекті кернеуде ұстау жетекке позиция деректері мен байланыс диагностикасының күйлерін сақтауға мүмкіндік береді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin