Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 сериялы бір ості сервокүшейткіш

SKU MR-J4-200A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-200A
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті қозғалыс топологияларына үздіксіз кіріктірілетін Mitsubishi Electric MR-J4-200A жалпы мақсаттағы біросьті серво жетегі ретінде аса жылдам жауап беретін тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл құрылғы 200 В класы үшін арнайы әзірленген және инерциясы төмен әрі орташа айналмалы сервоқозғалтқыштармен үйлесімді, номиналды шығыс қуаты 2.0 кВт. Жетілдірілген цифрлық сигнал процессорларымен жабдықталған серво күшейткіші жалпы мақсаттағы интерфейстерді пайдаланып, 4 Mимпульс/с дейінгі импульстік тізбек командаларын және жылдамдықты немесе айналу моментін реттеуге арналған аналогтық кернеу кірістерін қабылдайды. Күрделі желі конфигурацияларын қажет етпейтін бұл модель MELSERVO-J4 платформасының динамикалық сипаттамаларын сақтай отырып, бұрынғы PLC жүйелерімен және стандартты позициялау модульдерімен тікелей ықпалдасуды қамтамасыз етеді.

Мүмкіндіктері

Жалпы мақсаттағы интерфейс: Импульстік тізбек кірісін (дифференциалды желі драйвері немесе ашық коллектор) және +/-10V аналогтық кернеуді басқаруды қолдайтын икемді командалар мүмкіндіктері.
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Бір рет түрту арқылы баптау алгоритмі механикалық резонанс жиіліктерін автоматты түрде өлшеп, оңтайлы серво күшейту коэффициенттерін реттейді.
Жетілдірілген дірілді басу: Машина жағындағы өтпелі тербелістерді азайту үшін Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II жүйесі енгізілген.
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Микрон деңгейіндегі позициялау қайталанғыштығын қамтамасыз ету үшін абсолюттік энкодер кірістерін өңдей алады.
Кіріктірілген қауіпсіздік функциясы: Машинаның қауіпсіздік жүйесі талаптарына сәйкестікті жеңілдететін кіріктірілген Safe Torque Off (STO) кіріс арналары бар.

Қолданылу салалары

Жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыруға арналған орау жүйелері.
Көпосьті порталдық позициялау жүйелері және декарттық координаталар роботтары.
Жартылай өткізгіштерді өндірудің өңдеу жүйелері және пластиналарды орналастыру жүйелері.
Автоматтандырылған айналмалы индекстеу үстелдері және металл қалыптау машиналары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Спецификация
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-200A
Серия атауы	MELSERVO-J4
Номиналды шығыс қуаты	2.0 кВт
Негізгі тізбектің қуат көзі	3 фазалы 200–240 В айнымалы ток, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қуат көзі	1 фазалы 200–240 В айнымалы ток, 50/60 Гц
Номиналды шығыс тогы	11.0 A
Басқару интерфейсінің түрі	Импульстік тізбек / аналогтық кернеу кірісі
Салқындату әдісі	Мәжбүрлі салқындату (кіріктірілген салқындату желдеткіші)
IP қорғаныс дәрежесі	IP20 (клеммалық блоктарды/коннекторларды қоспағанда)
Жеткізу кезіндегі салмақ (есептік)	3.5 кг

Қосылымдар мен интерфейстер

Коннектор / Клемма	Функционалдық тағайындалуы
L1 / L2 / L3	Негізгі тізбектің 3 фазалы айнымалы ток қуат кірісі
L11 / L21	Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток қуат кірісі
U / V / W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығыстары (3 фазалы)
CN1	I/O сигналының коннекторы (импульстік кіріс, аналогтық командалар және цифрлық шығыстар)
CN2	Жоғары ажыратымдылықты қозғалтқыш энкодерінің кері байланыс интерфейсі
CN3	ДК утилитасына арналған RS-422/USB байланыс порты (MR Configurator2)
CN8	Қауіпсіз моментті өшіру (STO) клеммасының коннекторы

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-200A құрылғысында «A» жалпы мақсаттағы аналогтық/импульстік интерфейс бар және ол SSCNET III/H талшықты-оптикалық желі байланысын пайдаланатын «B» суффиксті құрылғылармен (мысалы, MR-J4-200B) физикалық әрі электрондық тұрғыдан үйлесімді емес. Бұрынғы MR-J3-200A құрылғысын ауыстырған кезде параметрлерді MR Configurator2 арқылы түрлендіру керек, сондай-ақ қозғалтқыштың сәйкестігін тексеру қажет, себебі MR-J4 сериялы жетектері HG сериялы сервожетектерімен жұптастырылады.

Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер

Динамикалық баяулату немесе инерциясы жоғары тік осьтермен жұмыс істеу кезінде осы 2,0 кВт жетегінің ішкі рекуперациялық сыйымдылығы қанығып, AL.30 (рекуперациялық қате) қатесін тудыруы мүмкін. Бұл орын алса, ақау шегін арттырмаңыз; оның орнына P+ және D клеммалары арасындағы қысқа тұйықтау шинасын алып, сыртқы рекуперациялық резисторды жалғаңыз. Кіріктірілген желдеткіштің жылуды тиімді таратуы үшін шкафтың екі жағында да құрылғыдан кемінде 10 мм бос кеңістік болуын қамтамасыз етіңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Энкодерді беру ақауларын (AL.16) болдырмау үшін CN2 энкодерінің экрандалуын металл жерге қосу қысқышы арқылы күшейткіштің жерге қосылған монтаждық тақтасына тікелей бекіту керек. Ұзын импульстік желілер қажет болса, ашық коллекторлы сымдарды пайдаланбаңыз және шуға төзімділікті арттырып, жоғары жиілікті командалар кезінде позициялау тұрақтылығын сақтау үшін CN1-де әрдайым дифференциалды желі драйверінің басқару сигналдарын қолданыңыз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Электр тогының соғуы және электр доғасының жарқылы қаупі

Кез келген физикалық клемма өзгерісін бастамас бұрын, барлық кіріс қуат көздерінің (L1, L2, L3 және L11, L21) оқшауланғанын және кернеусіз күйі тексерілгенін растаңыз. Кез келген клемманың қорғаныш қақпағын шешпес бұрын, ішкі шина конденсаторларындағы қалдық зарядтың қауіпсіз шектен (50 В тұрақты ток) төмен түсуі үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз.

1

Күшейткішті IP54 немесе одан жоғары деңгейде герметизацияланған өнеркәсіптік шкафтың ішіндегі тегіс, жанбайтын монтаждық тақтаға тігінен орнатыңыз. Бұл ішкі салқындатқыш желдеткішті ұсақ шаң мен қоқыстан қорғайды.

2

Басқару қуатын алдымен L11 және L21-ге, содан кейін негізгі қуатты L1, L2 және L3-ке қосыңыз. Жерге қосу клеммасын төмен импедансты мыс өткізгіш арқылы шкафтың негізгі жерге қосу шинасына тікелей жалғаңыз.

3

Энкодер кабелін CN2-ге, ал басқару I/O желісін CN1-ге жалғаңыз. Жұмыс кезіндегі діріл барысында сигналдың үзілуіне жол бермеу үшін барлық коннекторлардың бұрандалы бекіткіштері мықтап орнатылғанына көз жеткізіңіз.

FAQ

MR-J4-200A мен MR-J4-200B арасындағы негізгі айырмашылық қандай?

MR-J4-200A аналогтық кернеу мен импульстік сигналдарды қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған, ал MR-J4-200B SSCNET III/H жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық желі байланысына арналған.

Бұл модельдегі AL.30 регенерация қатесін қалай жою керек?

AL.30 қатесі кіріктірілген регенерациялау мүмкіндігінің шегінен асқанын білдіреді. Оны жою үшін P+ және D клеммалары арасындағы кіріктірілген қысқа тұйықтауышты алып тастап, сыртқы регенерациялық резисторды жалғаңыз.

MR-J4-200A кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік мүмкіндіктерін қолдай ма?

Иә, онда Safe Torque Off (STO) функциясын қолдайтын арнайы CN8 қауіпсіздік коннекторы бар және ол EN ISO 13849-1 стандартының 3-санаттағы PL e қауіпсіздік талаптарына сәйкес келеді.

MR-J4-200A құрылғысын ескі MR-J3 сериялы сервожетектермен пайдалана аламын ба?

Ескі J3 қозғалтқыштарымен тікелей алмастырып пайдалану бастапқыда қолдау көрсетілмейді. Бұл күшейткіш ажыратымдылығы жоғары HG сериялы айналмалы қозғалтқыштарға оңтайландырылған. Арнайы көшіру қадамдары бойынша инженерлік тобымызға хабарласыңыз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin