Mitsubishi Electric MR-J4-350A MELSERVO-J4 сериялы бір ості сервокүшейткіш

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4-350A құрылғысы MELSERVO-J4 платформасында жұмыс істеп, бір осьті сервомоторды дәл реттеуді қамтамасыз етеді. 3,5 кВт номиналды шығыс қуатын беретін бұл құрылғы аналогтық кіріс командаларын да, импульстік тізбек кірістерін де қолдайтын әмбебап интерфейсті пайдаланады. 22 биттік жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодер интерфейсі арқылы бұл күшейткіш күрделі орналастыру жүйелерінде жылдамдық пен моменттің жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді. Ол Safe Torque Off (STO) сияқты кіріктірілген қауіпсіздік функцияларын қамтиды және халықаралық функционалдық қауіпсіздік стандарттарына сәйкес жасалған, сондықтан өндіріс, орау және өнімділігі жоғары материалдарды өңдеу қолданбаларына өте қолайлы.

Негізгі мүмкіндіктері

• Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Дәл орналастырудың тұрақтылығын арттыру және жылдамдықтың тербелістерін азайту үшін 22 биттік энкодер ажыратымдылығын (бір айналымға 4 194 304 импульс) қолдайды.
• Икемді командалық интерфейс: Әмбебап басқару интерфейсі аналогтық жылдамдық/момент сигналдарын және 4 Mpulses/s мәніне дейінгі жоғары жылдамдықты импульстік тізбек командаларын қолдайды.
• Жетілдірілген диагностикалық функциялар: Нақты уақыттағы дірілді басу басқаруын, машинаны диагностикалауды, қуатты бақылау функцияларын және жоғалған қозғалысты түзетуді қамтиды.
• Кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік: EN ISO 13849-1 стандартының 3-санатты PL e, IEC 61508 стандартының SIL 3 және EN 62061 стандартының SIL CL 3 талаптарына сәйкес сертификатталған кірістірілген STO (қауіпсіз моментті өшіру) функциясы.
• Сенімді байланыс: MR Configurator2 бағдарламасына қосылуға арналған кірістірілген USB интерфейстерімен және 32 оське дейінгі көп нүктелі конфигурацияларға арналған RS-422/RS-485 интерфейстерімен жабдықталған.

Қолдану салалары

• Көп осьті орау жүйелері: Синхрондалған қосалқы осьтерді қажет ететін жоғары жылдамдықты толтыру, тығындау және орау машиналары.
• Тоқыма машиналары: Айнымалы жүктемелер кезінде керілуді үздіксіз басқару және жылдамдықты динамикалық реттеу.
• Материалдарды өңдеу және порталдық жүйелер: Тасымалдау манипуляторларын, автоматтандырылған бағытталатын көліктерді және декарттық координаттарды дәл орналастыру.
• Металл өңдеу және станок жабдықтары: Жоғары айналдыру моментін сақтауды және жылдам жауап беру уақытын қажет ететін қосалқы беру осьтері.

Техникалық сипаттамалар

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Жиі қайталанатын іске қосу-тоқтату кез sequences кезінде кіріктірілген динамикалық тежегішті пайдаланғанда, ішкі диссипация тізбегінің жылулық шектерін сақтау қажет. Жүктеме инерциясы ішкі регенеративті резистордың рұқсат етілген сипаттамаларынан асып кетсе, AL 30 (Регенеративтік қате) немесе AL 33 (Артық кернеу) ақауларын болдырмау үшін сыртқы регенеративті опцияны орнатып, параметрлерде конфигурациялау қажет.

Орнату саңылауының жеткілікті болуын қамтамасыз етіңіз. 3.5 kW күшейткіш жылу бөлетіндіктен, модульдің үстінде және астында кемінде 40 mm саңылау қалдырыңыз және қоршаған орта температурасын 55 degC-тан төмен ұстайтын шкафтың белсенді желдетуі жобаланбаса, модульдерді тігінен қабаттап орнатуды шектеңіз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары жылдамдықты импульстік тізбектердегі электромагниттік кедергілерді жою үшін (әсіресе 4 Mpulses/s дифференциалдық шегіне жақын жұмыс істегенде) CN1 басқару коннекторы үшін экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалану міндетті. Төмен импедансты жоғары жиілікті жерге қосу жолын қалыптастыру үшін экран коннектор қабығының металл жақтауына тікелей қысқышпен бекітілуі тиіс.

MR Configurator2 арқылы іске қосу кезінде алдыңғы сырғымалы қақпақтың артында орналасқан USB типті Mini-B портын пайдаланыңыз. Автоматты баптау контурының параметрлерін калибрлеу және айналу бағытын қауіпсіз тексеру үшін бастапқы сынақ жүргізуді моторды механикалық жүктемеден ажыратқан күйде орындаңыз.

Орнату нұсқаулары