Сипаттамасы
Жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4-100B жоғары өнімді сервокүшейткіш ретінде MELSERVO-J4 сериясында жұмыс істейді. 1,0 kW қуатына есептелген және 200 В класты кернеу кірісіне арналған бұл құрылғы миллисекундтан қысқа байланыс циклдарына қол жеткізу үшін озық SSCNET III/H басқару интерфейсін пайдаланады, сондықтан жоғары деңгейде синхрондалған көп осьті архитектураларға өте қолайлы. Күшейткіште кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік элементтері, абсолюттік энкодерлермен үйлесімділік және ауыр өнеркәсіптік қолданбаларда тұрақты жұмысты қамтамасыз ететін тиімді дірілді басу алгоритмдері бар.
Мүмкіндіктері
- 0,222 мс-ке дейінгі аса қысқа цикл уақыттарын қолдайтын жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SSCNET III/H байланысы.
- EN ISO 13849-1 3-санат PL e және SIL 3 стандарттарына сәйкес сертификатталған STO (қауіпсіз моментті өшіру) мүмкіндіктері бар кіріктірілген функционалдық қауіпсіздік.
- Күтпеген қуат үзілуі немесе жүйенің тоқтауы кезінде сервожетектерді жылдам әрі қауіпсіз баяулатуға арналған кіріктірілген динамикалық тежегіш.
- Күшті сүзгілерді, бейімделмелі дірілді басуды және машинаны нақты уақытта диагностикалау құралдарын қамтитын озық басқару функциялары.
- Жоғары жылдамдықты тізбекті энкодер интерфейстерімен толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды.
Қолданылу салалары
- Көп осьті үйлестірілген орау жүйелері және жоғары жылдамдықты таңбалау машиналары.
- Жоғары дәлдіктегі жартылай өткізгіштерді өндіру және алу-орналастыру жабдығы.
- Синхронды интерполяцияны қажет ететін станоктардың беріліс осі механизмдері.
- Автоматтандырылған материалдарды өңдеу және автомобиль құрастыру порталдары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J4-100B |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Номиналды сыйымдылық |
1,0 kW |
| Басқару интерфейсі |
SSCNET III / H |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы айнымалы ток 170 В |
| Номиналды шығыс тогы |
6,0 A |
| Негізгі тізбектің кіріс кернеуі / жиілігі |
Үш фазалы немесе бір фазалы айнымалы ток 200 В–240 В, 50 Гц / 60 Гц |
| Негізгі тізбектің номиналды кіріс тогы |
5,0 A |
| Басқару тізбегінің қорек кірісі |
Бір фазалы айнымалы ток 200 В–240 В, 50 Гц / 60 Гц (0,2 A / 30 W) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқару / Токты басқару жүйесі |
| Кіріктірілген рекуперативті резистор сыйымдылығы |
20 W |
| Функционалдық қауіпсіздік |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 3-санат PL e, SIL 3 |
| Қорғаныс класы |
IP20 (табиғи салқындату / ашық) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден 55 degC-қа дейін (қату болмайды) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
5%-дан 90%-ға дейінгі салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Таза салмағы |
1,4 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ |
2,4 кг |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J4-100B құрылғысы MR Configurator 2 арқылы кіріктірілген J3 үйлесімділік режимі параметрлерін іске қосу арқылы ескі J3 сериялы күшейткіштерді, атап айтқанда MR-J3-100B моделін, алмастыра алады. Физикалық өлшемдер мен клеммалардың орналасуын тексеріңіз, себебі J4 корпусының жаңартылған нұсқалары ескі электр шкафтарына орнату үшін адаптер кронштейндерін қажет етуі мүмкін.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Негізгі қуат тізбегі үшін бір фазалы AC 200V кіріс конфигурациясы пайдаланылғанда, бірнеше күшейткішті қатарластырып, бір-біріне тығыз орнатуға қолдау көрсетілмейді, себебі жылу түзілуі артады. Бір фазалы қорек кезінде мерзімінен бұрын орын алатын жылулық ажырау ақауларына жол бермеу үшін жетектер арасында жеткілікті аралық қалдырыңыз.
Іске қосу және сым жалғау бойынша кеңестер
CN1A/CN1B арқылы жалғанатын SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдердің иілу радиусы 25 мм-ден кем болмауы тиіс. Бұл шектен асыру жарық беру жолының сапасын төмендетіп, машина динамикалық циклдер кезінде ара-тұра AL.37 (Параметр қатесі) немесе AL.85 (SSCNET байланыс қатесі) ақауларын туындатады. Пайдаланылмайтын талшықты порттарды әрдайым қорғаныс қақпақтарымен жабыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Клеммалық блоктарға сым жалғамас немесе интерфейс кабельдерін ұстамас бұрын барлық негізгі және басқару қуат желілерін ажыратыңыз. Кіріс қуат көзін өшіргеннен кейін ішкі шина конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Электр монтажын жалғастырмас бұрын алдыңғы панельдегі зарядтау жарықдиодының толық өшкенін міндетті түрде тексеріңіз.
1
Серво күшейткішін шаң мен электр өткізгіш ластанудан қорғау үшін тегіс, жанбайтын бетке тігінен орнатыңыз және оны кемінде IP54 деңгейіндегі герметикалы шкафтың ішіне орналастырыңыз.
2
Конвекциялық ауа ағынын тиімді тарату үшін салқындатқыш қанатшалардың үстінде және астында кемінде 40 мм, ал екі бүйірінде кемінде 10 мм саңылау қалдырыңыз.
3
Сыртқы қауіпсіздік логикасы STO жүйесі арқылы жүргізілмесе, CN8 қауіпсіздік қысқа тұйықтау коннекторының сенімді орнатылғанын тексеріңіз. Дұрыс қауіпсіздік кіріс жолы болмаса, құрылғы тұрақты қауіпсіз моментті өшіру күйінде қалады.