Сипаттама
Синхронды көпосьті қозғалысты басқаруға арналған MR-J2S-70B-PY135U054 — Mitsubishi Electric компаниясының Melservo MR-J2S өнім желісіне жататын сандық айнымалы токты серво күшейткіші. Бұл құрылғы нақты уақыт режимінде жоғары дәлдіктегі позициялау мен жылдамдықты басқаруды орындау үшін жоғары жылдамдықты SSCNET (Servo System Controller Network) шинасы арқылы байланысуды біріктіреді. Синусоидалы PWM басқару жүйесін пайдалану арқылы жетек динамикалық жылдамдық диапазондарында тұрақты айналдыру моментін және қозғалтқыштың оңтайландырылған әрекетін қамтамасыз етеді.
MR-J2S-70B-PY135U054 стандартты үш фазалы 200–230 VAC кіріс қуатын қабылдайды және номиналды қуаты 750 W (0.75 kW) болатын шығыс қуатын қамтамасыз етеді. Оның арнайы суффиксі стандартты MR-J2S-70B платформасының негізгі өнімділік артықшылықтарын сақтай отырып, белгілі бір машиналарға сәйкестендірілген зауытта конфигурацияланған параметрлерді немесе арнайы компоненттердің біріктірілуін білдіреді.
Мүмкіндіктері
-
SSCNET шинасы арқылы байланыс: Сенімді жоғары жылдамдықты синхронды байланыс желілері арқылы қозғалыс контроллерлеріне тікелей қосылу.
-
Синусоидалы PWM басқаруы: Жетілдірілген токты басқару архитектурасы қозғалтқыштың бірқалыпты айналуын және айналдыру моменті пульсациясының төмен болуын қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген динамикалық тежеу: Апаттық сигналдар, қуат жоғалуы немесе апаттық тоқтату кезінде автоматты түрде іске қосылатын қауіпсіз баяулату механизмі.
-
Жоғары жиілікті жауап: Жүйенің жылдам орнығуы мен жоғары өткізу қабілеті үшін жылдамдық жиілігі бойынша жауап беру көрсеткіші 550 Hz немесе одан жоғары.
-
Нақты уақыттағы бейімделмелі баптау: Тұрақты жұмыс үшін механикалық жүктеме инерциясын үздіксіз бақылау және күшейту коэффициентін автоматты түрде реттеу.
Қолданылуы
- Жоғары жылдамдықты буып-түю және толтыру жүйелері
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары және металды қалыптау жабдықтары
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және pick-and-place құрастыру желілері
- Материалдарды автоматты өңдеу және сұрыптау жүйелері
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J2S-70B-PY135U054 |
| Сериясы |
Melservo MR-J2S |
| Номиналды шығыс қуаты |
750 W (0.75 kW) |
| Негізгі тізбектің қуат кірісі |
3 фазалы 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Интерфейс түрі |
SSCNET (Servo System Controller Network) |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Жылдамдық жиілігі бойынша жауап беруі |
550 Hz немесе одан жоғары |
| Жеткізу кезіндегі салмағы |
6.0 kg |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс белгісі |
Функция сипаттамасы |
| CN1A |
SSCNET қосылымының кіріс коннекторы (контроллерден немесе алдыңғы осьтен) |
| CN1B |
SSCNET қосылымының шығыс коннекторы (келесі оське) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс қосылымы (сервоқозғалтқыш энкодеріне қосылады) |
| CN3 |
Сыртқы енгізу/шығару сигналдарының қосылымы (шектік ажыратқыштар, апаттық тоқтату кірістері) |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзіне арналған клеммалық кірістер |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзіне арналған клеммалық кірістер |
| U / V / W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысына арналған клеммалар |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату бағыты: Жылуды таратуға қолайлы болуы үшін күшейткішті шкафтың ішіндегі тегіс, берік металл тақтаға тігінен орнатыңыз.
-
Аралыққа қойылатын талаптар: Табиғи конвекциялық салқындату үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 40 mm, ал екі бүйірінде кемінде 10 mm бос орын қалдырыңыз.
-
Жерге қосу: Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасының шкафтың негізгі жерге қосу шинасына мықтап жалғанғанын тексеріңіз.
-
Сымдарды оқшаулау: Сигнал сапасының төмендеуіне жол бермеу үшін SSCNET оптикалық талшықтары мен кері байланыс сигналдарының кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыштың шығыс желілерінен (U, V, W) бөлек жүргізіңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- UL тізіміне енгізілген
- cUL сертификатталған
- CE белгісі (төмен кернеу және EMC директивалары)