Сипаттама
Mitsubishi Electric MR-J3-70B — MELSERVO-J3 сериясына жататын өнімділігі жоғары цифрлық сервокүшейткіш. Дәл қозғалысты басқаруға арналған бұл жетек SSCNET III (Servo System Controller Network) жоғары жылдамдықты синхронды талшықты-оптикалық желі интерфейсін пайдаланады. Бұл интерфейс қозғалыс контроллері мен күшейткіш арасында жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді, екі бағытты байланысты қамтамасыз етеді, сондықтан күрделі көпосьті жүйелерді синхрондау үшін өте тиімді.
Номиналды шығыс қуаты 0.75 кВт болатын MR-J3-70B жоғары ажыратымдылықты абсолюттік энкодерлермен жабдықталған үйлесімді MELSERVO айнымалы ток сервомоторларын басқаруға арналған. Синусоидалы PWM басқаруы мен жетілдірілген токты басқару жүйелерінің үйлесімі моменттің бірқалыпты берілуін, момент пульсациясының барынша аз болуын және позициялаудың жоғары дәлдігін қамтамасыз етеді. Нақты уақыттағы автоматты реттеу және бейімделмелі дірілді басу сияқты кіріктірілген функциялар өзгермелі механикалық жүктемелерге динамикалық түрде бейімделіп, резонанстың алдын алады және жұмыстың тұрақтылығын арттырады.
Бұл серво жетек Mitsubishi Q-Series және FX-Series қозғалыс контроллерлерімен үздіксіз біріктіріледі. Оның берік конструкциясы сымдардың аз болуын, диагностикалық кері байланысты және талшықты-оптикалық кабельдер арқылы электромагниттік кедергілерге (EMI) жоғары төзімділікті талап ететін, жүктемесі жоғары өнеркәсіптік жүйелер үшін оңтайлы.
Мүмкіндіктері
-
SSCNET III талшықты-оптикалық интерфейсі: 50 Мбит/с беру жылдамдығын, синхронды басқаруды және электрлік шуға толық төзімділікті қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты сериялық байланыс сақинасы.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: позициялаудың жоғары дәлдігі үшін 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерлерді (айналымына 262 144 импульс) қолдайды.
-
Жетілдірілген дірілді басу: машина резонансын басатын қос жиілікті сүзгі жоғары жылдамдықтағы үдету/баяулату циклдері кезінде механикалық дірілдің алдын алады.
-
Нақты уақыттағы бейімделмелі реттеу: инерция коэффициентін үздіксіз автоматты есептеп реттеу қолмен калибрлеусіз күшейту параметрлерінің оңтайлы болуын қамтамасыз етеді.
-
Синусоидалы PWM басқаруы: қозғалтқыш орамдарына берілетін токты оңтайландырып, жылулық шығындар мен қозғалтқыш шуын азайтады.
Қолданылуы
- Қаптама машиналары және герметизациялау жабдықтары
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және құрастыру желілері
- Көпосьті CNC станоктары және дәлме-дәл порталдық жүйелер
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу және pick-and-place роботтары
Техникалық сипаттамалары
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель / бөлшек нөмірі
| MR-J3-70B |
Өнім сериясы
| MELSERVO-J3 (B-Type) |
Өнім түрі
| Сервокүшейткіш |
Номиналды шығыс қуаты
| 0.75 кВт (750 W) |
Кіріс қорек көзі (кернеу/жиілік)
| 3 фазалы 200–230 V AC, 50/60 Гц НЕМЕСЕ 1 фазалы 200–230 V AC, 50/60 Гц |
Басқару әдісі
| Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
Байланыс интерфейсі
| SSCNET III (талшықты-оптикалық желі, 50 Мбит/с) |
Динамикалық тежегіш
| Кіріктірілген |
Салқындату әдісі
| Табиғи салқындату |
Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы
| 0–55 degC (қатпайтын) |
Қоршаған ортадағы жұмыс ылғалдылығы
| Ең көбі 90% RH (конденсациясыз) |
Қорғаныс дәрежесі
| IP20 (ашық / қажет болған жағдайда мәжбүрлі желдетілетін нұсқа) |
Орнату нұсқаулары
-
Бағытталуы: жылуды дұрыс тарату үшін сервокүшейткішті тегіс, қатты металл бетке тігінен орнатыңыз.
-
Аралық: ауа ағынын дұрыс қамтамасыз ету үшін сол және оң жақтарында кемінде 10 мм, ал күшейткіштің үсті мен астында 40 мм бос орын қалдырыңыз.
-
Талшықты-оптикалық кабельдермен жұмыс: SSCNET III оптикалық кабельдерін майыстырмаңыз (сигналдың әлсіреуін болдырмау үшін SSCNET III кабелінің ең аз иілу радиусын сақтау қажет). Талшық ұштарына қол тигізбеңіз.
-
Жерге қосу: электромагниттік кедергілерді азайту үшін қорғаныш жерге қосу (PE) қысқышының негізгі басқару панелінің жерге қосу шинасына мықтап жалғанғанына көз жеткізіңіз.