Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 сериялы сервокүшейткіші

SKU MR-J4-20B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 мм x 180 мм x 100 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4-20B сервокүшейткіші MELSERVO-J4 платформасы аясында позициялау мен синхрондаудың кеңейтілген мүмкіндіктерін ұсынады. Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H байланысын пайдалана отырып, бұл 0,2 кВт күшейткіш синхронды командаларды 0,222 мс-ке дейінгі циклдермен өңдеп, кері байланысы бар дәл басқару операцияларын орындауға мүмкіндік береді. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы EN ISO 13849-1 стандартының 3-санаты PL e және IEC 61508 SIL 3 талаптарына сәйкес қауіпсіздікті қамтамасыз етеді. Жетілдірілген автоматты баптау алгоритмдерімен және көп сатылы дірілді басу сүзгілерімен жабдықталған бұл күшейткіш жоғары динамикалық автоматтандырылған қондырғылардағы механикалық резонансты өтейді.

Мүмкіндіктері

SSCNET III/H интерфейсі: 0,222 мс-ке дейінгі байланыс циклдерімен кедергілерге төзімді деректер беруді қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты оптикалық шина жүйесі.
Қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO): SIL 3 және PL e деңгейлеріне дейінгі халықаралық машина жасау директиваларына сәйкестікті қамтамасыз ететін кіріктірілген аппараттық қауіпсіздік функциялары.
Бейімделгіш дірілді басу жүйесі II: Механикалық жиіліктердің өзгеруіне динамикалық түрде бейімделіп, микро-дірілдер мен жүктеме резонансын жояды.
Икемді кіріс конфигурациясы: Рұқсат етілетін кернеу ауытқулары бір фазалы және үш фазалы айнымалы токтың 200 В–240 В қуат жүйелерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Кіріктірілген диагностика: MR Configurator2 интерфейсі арқылы жұмыс көрсеткіштерін бақылайтын ішкі жетек жазғышы және машинаны диагностикалау функциялары.

Қолданылуы

Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіштерді құрастыру және таңдап орналастыру жабдықтары.
Көп осьті үйлестірілген робот буындары және порталдық қаптама жүйелері.
Жоғары дәлдікті сызықтық позициялау үстелдері және металды қалыптау машиналары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні / Сипаттамасы
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-20B
Сериясы	MELSERVO-J4
Қозғалтқыштың номиналды қуаты	0,2 кВт (200 W)
Номиналды шығыс кернеуі	Үш фазалы айнымалы ток 170 В
Номиналды шығыс тогы	1,5 A
Негізгі тізбектің қуат көзі	Үш фазалы немесе бір фазалы айнымалы ток 200 В–240 В, 50 Гц / 60 Гц
Басқару тізбегінің қуат көзі	Бір фазалы айнымалы ток 200 В–240 В, 50 Гц / 60 Гц
Басқару әдісі	Синусоидалы толқындық PWM басқару және токты басқару жүйесі
Кіріктірілген рекуперативті резистор	10 W
SSCNET III/H цикл ұзақтықтары	0,222 мс, 0,444 мс, 0,888 мс
Қауіпсіздік стандарттары	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Қорғаныс дәрежесі	IP20 (ашық, өздігінен салқындатылатын құрылым)
Жұмыс температурасы	0–55 градус C (қатпайтын)
Жұмыс ылғалдылығы	90% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз)
Өнімнің таза салмағы	0,8 кг
Жеткізу салмағы (есептелген)	2,0 кг
Қаптама өлшемдері (есептелген)	220 мм x 180 мм x 100 мм

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор / Клеммалар блогы	Функциясы / Схема тағайындалуы
L1, L2, L3	Негізгі қуат көзі кіріс клеммалары (бір фазалы қосылым үшін L1 және L2 жалғануы қажет)
L11, L21	Басқару тізбегінің қуат көзі кіріс клеммалары (бір фазалы 200-240 VAC)
U, V, W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы клеммалары (фазаларды қозғалтқыштың қуат кабеліне тікелей сәйкестендіріңіз)
CN1A / CN1B	SSCNET III/H оптикалық талшықты коннектор порттары, шиналық желі кабельдеріне арналған
CN2	Сервоқозғалтқыш энкодерінің интерфейс коннекторы
CN3	I/O сигнал коннекторы (цифрлық кірістер/шығыстар және аналогтық мониторлар)
CN8	Safe Torque Off (STO) қауіпсіздік сигналының кіріс қосылымы

Баламалы модельдер және үйлесімділік

MR-J4-20B ескі MR-J3-20B күшейткіштерін тікелей алмастыратын модель ретінде жұмыс істейді. Оның құрамында J3 үйлесімділік режимдері болғанымен, ескі желі құрылымдарындағы функцияларды дұрыс сәйкестендіру үшін параметрлерді MR Configurator2 арқылы бастапқы күйге келтіріп, жүктеп алу қажет. J3 режимінде жұмыс істеу MR-J4 жүйесінің жоғары ажыратымдылықты энкодер жауап профильдері сияқты кейбір диагностика функцияларын өшіретінін ескеріңіз.

Қолданудағы жиі қателер және инженерлік ескертпелер

Құрылғыны бір фазалы айнымалы ток кірісімен пайдалану ішкі түзеткіш көпіріндегі ток жүктемесін арттырады. Басқару және кіріс желілерінің өлшемдері бір фазалы сипаттамаларға сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз және түзеткіш тізбегінде жылудың жиналуын азайту үшін қозғалтқышты номиналды ең жоғары моментпен үздіксіз жүргізбеңіз. Бірнеше құрылғыны бүйірінен орнатқанда, жылулық артық жүктеме қателерін (AL.46) болдырмау үшін бүйірлік саңылауды кемінде 10 мм сақтаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1A/CN1B ұяшықтарына жалғанған оптикалық талшықты кабельдердің иілу радиусы 25 мм-ден үлкен болуын қамтамасыз етіңіз. Өткір иілімдер сигналдың нашарлауына әкеліп, кездейсоқ байланыс күту уақытының асып кетуін және AL.37 қателерін тудырады. Сонымен қатар, Safe Torque Off (STO) функциясы қауіпсіздік жүйесіне біріктірілмеген болса, күшейткіштің қалыпты жұмыс істеуі үшін қысқа тұйықтау коннекторы CN8 портына мықтап жалғанып тұруы керек.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Бұл күшейткіште кез келген орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын, негізгі қуат көзінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Ішкі конденсаторлардың разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Қуат клеммаларын ұстамас бұрын заряд шамының толық сөнгенін тексеріңіз.

1

Серво күшейткішін IP54 немесе одан жоғары деңгейлі басқару панелінің ішіндегі таза, дірілсіз артқы тақтаға тік күйде орнатыңыз.

2

Негізгі қуат тізбегін L1, L2 және L3 клеммаларына (үш фазалы) немесе L1 және L2 клеммаларына (бір фазалы), ал басқару тізбегінің қорегін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.

3

Сервоқозғалтқыштың қуат желілерін U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Қозғалтқыш жақтауының күшейткіштің қорғаныш жерге тұйықтау клеммасына жерге тұйықталғанын растаңыз.

4

Оптикалық желі кабельдерін CN1A/CN1B ұяшықтарына енгізіп, механикалық құлыптың берік бекітілгенін растап, энкодер коннекторын CN2 ұяшығына жалғаңыз.

FAQ

MR-J4-20B бір фазалы 200 В айнымалы токпен жұмыс істей ала ма?

Иә, ол бір фазалы және үш фазалы 200–240 В айнымалы токты қолдайды. Бір фазалы конфигурацияларда кіріс қуат көзін L1 және L2 клеммаларына жалғаңыз.

Бұл сервокүшейткіштегі AL.37 ақауы нені білдіреді?

AL.37 SSCNET байланыс қатесін білдіреді. Әдетте бұл оптикалық талшықтардың шамадан тыс иілуінен (иілу радиусы 25 мм-ден аз), коннекторлардың ластануынан немесе байланыс желілерінің ажырауынан туындайды.

Пайдаланылмаса, STO қауіпсіздік функциясын қалай айналып өтуге болады?

Сыртқы қауіпсіздік тізбектері болмаған кезде STO функциясын өшіру үшін бастапқы қысқа тұйықтау жалғастырғышын CN8 портына тікелей қосулы күйде қалдырыңыз.

MR-J4-20B MR-J3 сериялы желілерімен кері үйлесімді ме?

Иә. MR-J4-20B құрылғысында J3 үйлесімділік режимі кірістірілген. Желіні онлайн біріктіру алдында параметрлерді реттеу және беру режимінің бапталуын тексеру үшін MR Configurator2 бағдарламасын пайдалануыңыз керек.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin