Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 сериялы серво күшейткіші

SKU MR-J4-20B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 мм x 180 мм x 100 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4-20B сервокүшейткіші MELSERVO-J4 платформасы аясында жетілдірілген позициялау және синхрондау мүмкіндіктерін ұсынады. Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H байланысын пайдалана отырып, бұл 0.2 кВт күшейткіш синхронды пәрмендерді 0.222 мс-ке дейінгі циклдермен өңдеп, жабық контурлы операцияларды дәл орындауға мүмкіндік береді. Кіріктірілген Қауіпсіз моментті өшіру (STO) функциясы EN ISO 13849-1 3-санаты PL e және IEC 61508 SIL 3 талаптарына сәйкес келетін қауіпсіздік мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді. Жетілдірілген авто баптау алгоритмдерімен және көпсатылы дірілді басу сүзгілерімен конфигурацияланған бұл күшейткіш аса динамикалық автоматтандырылған қондырғылардағы механикалық резонанстың әсерін өтейді.

Мүмкіндіктері

SSCNET III/H интерфейсі: Байланыс циклдері 0.222 мс-ке дейін қысқаратын, кедергілерге төзімді жоғары жылдамдықты оптикалық шина жүйесі.
Қауіпсіз моментті өшіру (STO): SIL 3 және PL e деңгейлеріне дейінгі халықаралық машина жасау директиваларына сәйкестікті қамтамасыз ететін кіріктірілген аппараттық қауіпсіздік функциялары.
Бейімделмелі дірілді басуды басқару II: Механикалық жиіліктердің өзгеруіне динамикалық түрде бейімделіп, микродірілдер мен жүктеме резонансын жояды.
Икемді кіріс конфигурациясы: Кернеудің рұқсат етілген ауытқулары бір фазалы және үш фазалы AC 200 V-тан 240 V-қа дейінгі қуат жүйелерінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Кіріктірілген диагностика: MR Configurator2 интерфейсі арқылы өнімділік көрсеткіштерін бақылайтын ішкі жетек жазғышы және машина диагностикасы функциялары.

Қолданылуы

Жоғары жылдамдықты жартылай өткізгіштерді құрастыру және pick-and-place жабдықтары.
Көпосьті үйлестірілген робот буындары және порталды қаптама жүйелері.
Жоғары дәлдікті сызықтық позициялау үстелдері және металды қалыптау машиналары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мәні / сипаттамасы
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-20B
Сериясы	MELSERVO-J4
Қозғалтқыштың номиналды қуаты	0.2 кВт (200 W)
Номиналды шығыс кернеуі	Үш фазалы AC 170 V
Номиналды шығыс тогы	1.5 A
Негізгі тізбектің қуат көзі	Үш фазалы немесе бір фазалы AC 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Hz / 60 Hz
Басқару тізбегінің қуат көзі	Бір фазалы AC 200 V-тан 240 V-қа дейін, 50 Hz / 60 Hz
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы және токты басқару жүйесі
Кіріктірілген рекуперативті резистор	10 W
SSCNET III/H цикл ұзақтықтары	0.222 мс, 0.444 мс, 0.888 мс
Қауіпсіздік стандарттары	EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Қорғаныс дәрежесі	IP20 (ашық, өзін-өзі салқындататын құрылым)
Жұмыс температурасы	0-ден 55 degC-қа дейін (қатпайтын)
Жұмыс ылғалдылығы	90% салыстырмалы ылғалдылық немесе одан төмен (конденсациясыз)
Өнімнің таза салмағы	0.8 кг
Жөнелту салмағы (есептелген)	2.0 кг
Қаптама өлшемдері (есептелген)	220 мм x 180 мм x 100 мм

Қосылымдар мен интерфейстер

Коннектор / клеммалық блок	Функция / тізбек тағайындалуы
L1, L2, L3	Негізгі қуат көзі кіріс клеммалары (бір фазалы қосылым үшін L1 және L2 жалғануы қажет)
L11, L21	Басқару тізбегінің қуат көзі кіріс клеммалары (бір фазалы 200-240 VAC)
U, V, W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығыс клеммалары (фазаларды қозғалтқыштың қуат кабеліне тікелей сәйкестендіріңіз)
CN1A / CN1B	SSCNET III/H оптикалық талшықты коннектор порттары, шина желісін сымдауға арналған
CN2	Сервоқозғалтқыш энкодерінің интерфейс коннекторы
CN3	I/O сигналының коннекторы (цифрлық кірістер/шығыстар және аналогтық мониторлар)
CN8	Safe Torque Off (STO) қауіпсіздік сигналының кірісін қосу

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-20B ескі MR-J3-20B күшейткіштерін тікелей алмастыратын модель ретінде жұмыс істейді. Оның құрамында J3 үйлесімділік режимдері болғанымен, мүмкіндіктерді бұрынғы желі құрылымдарына дұрыс сәйкестендіру үшін параметрлерді MR Configurator2 арқылы инициализациялап, жүктеу қажет. J3 режимінде жұмыс істегенде MR-J4-тің жоғары ажыратымдылықты энкодердің жауап профильдері сияқты кейбір диагностикалық мүмкіндіктері өшірілетінін ескеріңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Құрылғыны бір фазалы айнымалы ток кірісімен пайдалану ішкі түзеткіш көпіріндегі ток жүктемесін арттырады. Басқару және кіріс желілерінің өлшемдері бір фазалы сипаттамаларға сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз және түзеткіш тізбегінде жылудың жиналуын азайту үшін қозғалтқышты номиналды ең жоғары моментпен үздіксіз жүргізбеңіз. Бірнеше құрылғыны қатар орнатқанда, жылудың шамадан тыс жүктелуінен болатын ақаулардың (AL.46) алдын алу үшін бүйірлік саңылауларды кемінде 10 мм етіп қалдырыңыз.

Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер

CN1A/CN1B-ге жалғанған оптикалық талшықты кабельдердің иілу радиусы 25 мм-ден үлкен болуын қамтамасыз етіңіз. Өткір иілімдер сигналдың нашарлауына әкеліп, байланыс уақыттарының кездейсоқ өтуіне және AL.37 қателеріне себеп болады. Бұған қоса, Safe Torque Off (STO) функциясы қауіпсіздік жүйесіне кіріктірілмеген болса, күшейткіштің қалыпты жұмыс істеуі үшін қысқа тұйықтау коннекторы CN8 портына мықтап жалғанып тұруы керек.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Осы күшейткіште кез келген орнату, сымдау немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын негізгі қуат көзінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қуат өшірілгеннен кейін ішкі конденсаторлардың разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Қуат клеммаларына қол тигізбес бұрын заряд шамының толық сөнгенін тексеріңіз.

1

Серво күшейткішін IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар басқару панелінің ішіндегі таза, дірілсіз монтаждық тақтаға тігінен орнатыңыз.

2

Негізгі қуат тізбегін L1, L2 және L3 клеммаларына (үш фазалы) немесе L1 және L2 клеммаларына (бір фазалы), ал басқару тізбегінің қорегін L11 және L21 клеммаларына қосыңыз.

3

Сервоқозғалтқыштың қуат желілерін U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Қозғалтқыш корпусын күшейткіштің қорғаныш жерге қосу клеммасына жалғағаныңызды растаңыз.

4

Оптикалық желі кабельдерін CN1A/CN1B ұяшықтарына салып, механикалық құлыптың берік шертіп бекітілгенін тексеріңіз және энкодер коннекторын CN2-ге қосыңыз.

FAQ

MR-J4-20B бір фазалы 200 В айнымалы токпен жұмыс істей ала ма?

Иә, ол бір фазалы және үш фазалы 200 В-тан 240 В-қа дейінгі айнымалы токты қолдайды. Бір фазалы конфигурацияларда кіріс қуатын L1 және L2 клеммаларына арнайы жалғаңыз.

Бұл сервокүшейткіштегі AL.37 ақауы нені білдіреді?

AL.37 SSCNET байланыс қатесін білдіреді. Әдетте бұған оптикалық талшықтардың шамадан тыс майысуы (радиусы 25 мм-ден аз), коннекторлардың ластануы немесе байланыс желілерінің ажыратылуы себеп болады.

STO қауіпсіздік функциясы пайдаланылмаса, оны қалай айналып өтуге болады?

Сыртқы қауіпсіздік тізбектері болмаған кезде STO функциясын өшіру үшін бастапқы қысқа тұйықтау жалғағышын CN8 портына тікелей қосулы күйде қалдырыңыз.

MR-J4-20B MR-J3 сериялы желілерімен кері үйлесімді ме?

Иә. MR-J4-20B құрылғысында J3 үйлесімділік режимі кіріктірілген. Параметрлерді реттеу және желіге біріктірмес бұрын беру режимінің бапталуын тексеру үшін MR Configurator2 бағдарламасын пайдалану қажет.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin