Сипаттама
Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалыс желілеріне үздіксіз біріктірілетін бұл Mitsubishi Electric MR-JS2-200A жетегі үйлесімді AC айналмалы сервоқозғалтқыштар үшін жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны дәл тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Аналогтық және импульстік тізбек интерфейсімен жабдықталған бұл 2.0 кВт серво күшейткіші қуатты автоматтандыру жүйелеріндегі жылдам жауап беретін позициялау тапсырмалары үшін оңтайландырылған. Ол бақылау қателерін азайту және қолмен араласусыз өзгермелі механикалық жүктемелерді өңдеу үшін нақты уақыттағы бейімделмелі баптаудың озық алгоритмдерін қолданады.
Мүмкіндіктері
-
Жалпы мақсаттағы интерфейс (A түрі): Сыртқы PLC және қозғалыс контроллерлерімен әмбебап біріктіру үшін стандартты импульстік тізбек пен аналогтық кіріс командаларын қолдайды.
-
Динамикалық дірілді басу: Жоғары жылдамдықпен баяулау кезеңдерінде механикалық резонанс пен жоғары жиілікті дірілді азайтады.
-
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Жүктеме инерциясының өзгерістеріне қарай басқару контурының оңтайлы күшейту коэффициенттерін автоматты түрде есептеп, реттейді.
-
Ықшам басқару өлшемі: Өнеркәсіптік басқару панельдерінде қатар орналастыру арқылы орынды үнемдеуге арналған.
Қолданылу салалары
- Жоғары жылдамдықты pick-and-place құрастыру машиналары және декарттық порталдар.
- Көпосьті CNC өңдеу, фрезерлеу және кесу жүйелері.
- Автоматтандырылған орау, қорапқа салу және таңбалау машиналары.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған пластиналарды өңдеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-JS2-200A |
| Басқару интерфейсінің түрі |
A түрі (жалпы мақсаттағы аналогтық / импульстік тізбек) |
| Номиналды шығыс қуаты |
2.0 кВт (2000 Вт) |
| Кіріс кернеуінің фазасы |
3 фазалы AC |
| Номиналды кіріс кернеуі |
200–230 VAC |
| Номиналды кіріс тогы |
10.5 A |
| Кіріс жиілігінің ауқымы |
50 / 60 Hz |
| Пайдалану кезіндегі қоршаған орта температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
5.0 кг |
| Шыққан елі |
Жапония |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Терминалдар / қосқыштар блогы |
Схема тағайындалуы және функциясы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі AC қуат көзінің кірісі (3 фазалы 200–230 VAC) |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы (3 фазалы айнымалы жиілікті AC) |
| P, D, C |
Рекуперативті резистордың қосымша терминалдары (ішкі резистор үшін P-D қысқа тұйықталған) |
| CN1A / CN1B |
Аналогтық командалар, импульстік тізбек басқару кірісі және цифрлық енгізу/шығару сигналдары |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс қосылымы (сериялық байланыс) |
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұл күшейткіш классикалық жалпы мақсаттағы интерфейс желісіне жатады. Жүйелерді SSCNET желісіне негізделген басқарудан (B түрі) түрлендіріп жатсаңыз, командалар көзінің өзгертілуін PLC бағдарламалық құралыңызда орындаңыз. Ескі MR-J2S-200A сериялы жетектерді алмастырғанда, орнату орындарының және кабель ұштарының таза әрі құрғақ екенін тексеріңіз, өйткені коннектор түйіспелерінің орналасу конфигурациялары жоғары деңгейде үйлесімді болғанымен, нақты корпус нұсқаларында клеммалар аралығы сәл өзгеше болуы мүмкін.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Үлкен инерциялы жүктемелерді жылдам циклдік режимдерде пайдалану күшейткіштің ішкі регенеративті тежеу мүмкіндігінен асып кетуі мүмкін. AL.30 (регенеративті қате) немесе AL.33 (асқын кернеу) ақауларына қатысты диагностикалық параметрлерді мұқият бақылаңыз. Егер олар іске қосылса, P және D арасындағы клеммалық байланысты ажыратып, P және C арасына тиісті номиналды сыртқы регенеративті тежеу опциясын қосыңыз. Желдетілмейтін электр шкафтарының ішінде жетек үстінде және астында 40 мм жылу тарату кеңістігінің сақталуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік байланыстарды азайту үшін жоғары кернеулі желілерді (L1/L2/L3 және U/V/W) төмен кернеулі сигнал желілерінен (CN1A/CN1B және CN2) әрдайым бөлек сым арналары арқылы жүргізіңіз. Энкодер сигналдарының сымдарын әрдайым өрілген экрандалған бұралған жұп кабельдермен жасап, экранды тікелей CN2 коннекторының корпусына жалғаңыз. Күшейткіш корпусын кедергісі төмен мыс таспамен бір нүктелі жүйелік жерге тұйықтау тақтасына жерге тұйықтаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Клеммаларды өзгертпес бұрын барлық кіріс айнымалы ток қуатының толық ажыратылып, бұғатталғанына көз жеткізіңіз. Сымды жөндеу немесе ішкі тексеру жұмыстарын бастамас бұрын, қуатты өшіргеннен кейін ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз деңгейге (20 В-тан төмен) разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз.
1
Күшейткішті тегіс, қатты қаңылтыр панельдерге тігінен орнатып, желдету жолдарының бітелмегенін қамтамасыз етіңіз.
2
Қуатты немесе қозғалтқыш кабельдерін қоспас бұрын жерге тұйықтау өткізгішін (PE) қорғаныш жерге тұйықтау терминалына бекітіңіз.
3
Тығыздығы жоғары CN1 басқару және CN2 энкодер кері байланысы штекерлерін қосып, коннектор бұрандаларын қолмен қатайтыңыз.
4
Желілік қуатты қоспас бұрын, тізбекті баптау бағдарламалық құралы арқылы жетек параметрлерінің реттелуін тексеру үшін алдымен басқару кірісіне қуат беріңіз.