Mitsubishi Electric MR-J4-60B MR-J4 сериялы сервокүшейткіші

SKU MR-J4-60B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 250 мм x 200 мм x 100 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

SSCNET III/H синхронды желісі арқылы жоғары өнімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric MR-J4-60B күрделі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде дәл позициялау мен жылдамдықты басқаруды ұсынады. Бұл 600 Вт сервокүшейткіш жоғары жылдамдықты қозғалыс контроллерлерімен тікелей кіріктіріліп, кері байланыс контурының деректерін микросекунд деңгейіндегі синхрондаумен өңдеу үшін арнайы сериялық интерфейсті пайдаланады. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы және нақты уақыттағы озық автоматты баптау мүмкіндігімен жабдықталған модуль жұмыс қауіпсіздігін жоғары деңгейде қамтамасыз етіп, өтпелі үдеу циклдері кезінде механикалық дірілді азайтады.

Мүмкіндіктері

SSCNET III/H байланысы: Қозғалыс командаларын сенімді, кедергілерге төзімді және синхронды түрде жаңартуға арналған жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты желі интерфейсі.
Синусоидалы PWM басқаруы: Бірқалыпты айналуды қамтамасыз етіп, айналу моментінің пульсациясын азайтатын токты басқару контурының озық оңтайландырылған дизайны.
Кіріктірілген қауіпсіздік функциялары: IEC/EN 61800-5-2 стандартына сәйкес келетін, аппараттық деңгейде қауіпсіз өшіруді тікелей қамтамасыз ететін кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы.
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Жүктеме инерциясының коэффициентін автоматты түрде есептеп, машина жұмыс істеп тұрған кезде сервожетектердің күшейту коэффициенттерін үздіксіз реттейді.
Кіріктірілген динамикалық тежегіш: Апаттық тоқтату жағдайларында қозғалтқышты жылдам баяулатуға арналған кіріктірілген аппараттық динамикалық тежегіш тізбегі.
Ықшам құрылым: Көп осьті тығыз орналастыру конфигурацияларын қолдайтын оңтайландырылған өлшем.

Қолданылу салалары

Көп осьті таңдап алу және орналастыру роботтық жүйелері
Жоғары жылдамдықты орау және қораптау машиналары
Жартылай өткізгіштерді өндіру және пластиналарды өңдеу жүйелері
Дәл CNC құралын орналастыру және индекстеу үстелдері
Автоматтандырылған баспа тіркеу және таспа керілуін басқару желілері

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель идентификаторы	MR-J4-60B
Сериясы	MELSERVO-MR-J4
Номиналды шығыс кернеуі	Үш фазалы 170 VAC
Номиналды шығыс тогы	3,2 A
Негізгі тізбектің қуат көзі	Үш фазалы немесе бір фазалы 200 VAC-тан 240 VAC-қа дейін, 50/60 Гц
Негізгі тізбектің номиналды тогы	3,2 A
Басқару тізбегінің қуат көзі	Бір фазалы 200 VAC-тан 240 VAC-қа дейін, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің номиналды тогы	0,2 A
Интерфейсті қуаттандыруға қойылатын талап	24 VDC +/- 10% (Қажетті ток сыйымдылығы: 0,3 A)
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқару / токты басқару әдісі
Қауіпсіздік стандарттарына сәйкестік	STO (IEC/EN 61800-5-2)
Қорғаныс деңгейі (IP рейтингі)	IP20 (Табиғи салқындату, ашық құрылым)
Жұмыс ортасының температурасы	0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын)
Таза салмақ	1,0 кг
Жеткізу салмағы (есептелген)	2,0 кг
Қаптама өлшемдері (есептелген)	250 мм x 200 мм x 100 мм

Қосылымдар мен интерфейстер

Порт/қосқыш	Функционалдық тағайындау
CN1A / CN1B	SSCNET III/H синхронды шинасының контурлық кіріс/шығыс қосылымдары
CN2	Кері байланыс контурының энкодер қосқышы (жоғары жылдамдықты сериялық энкодер байланысын қолдайды)
CN3	Енгізу/шығару цифрлық сигналдары, шектік ажыратқыштар және физикалық жүріс кірістері
CN8	Қауіпсіздік жүйесінің қосарлы арналы STO сигналының қосылымы
L1 / L2 / L3	Негізгі тізбектің айнымалы ток қорек көзі кіріс клеммалары
L11 / L21	Басқару тізбегінің қосалқы айнымалы ток қорек көзі кіріс клеммалары
U / V / W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығысының фазалық клеммалары

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-60B SSCNET III желілеріндегі ескі MR-J3-60B күшейткіштерін стандартты түрде алмастыруға арналған. Физикалық тұрғыдан тікелей орнатуға болатындықтан, көшіру кезінде MR Configurator2 арқылы параметрлерді J3 үйлесімділік режиміне орнату қажет. Ескі артқы панельдерде жұмыс істеген кезде жоғары ажыратымдылықты энкодер мүмкіндіктері мен кейбір арнайы қауіпсіздік процедуралары шектелетінін ескеріңіз.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Теңгерімді үш фазалы жүйенің орнына бір фазалы 200 VAC пайдаланылған кезде шығыс тогының мүмкіндігін төмендету қажет. Ішкі динамикалық тежеу резисторының жұмыс циклі шегінен аспағанын тексеріңіз; жоғары жиілікті іске қосу/тоқтату реттіліктері жетектің термиялық қорғаныспен ажыратылуына әкелуі мүмкін. Жоғары температуралы ортада жетектерді жақын орналастырған кезде олардың арасында кемінде 10 мм аралық сақтаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

SSCNET III кабельдері үшін байланыс пакеттерінің жоғалуын (AL 37 немесе AL e6 дабылдарымен көрсетіледі) болдырмау мақсатында талшықты-оптикалық кабельдің дұрыс иілу радиустарын (кемінде 25 мм) әрдайым пайдаланыңыз. Электромагниттік кедергі контурының енуін барынша азайту үшін экранды жерге қосу кронштейндерінің CN2 энкодер кабелінің тармақталу нүктесіне жақын орналасқан жалаң металл монтаждау тақтасына тікелей қысылып бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ҚАУПІ

Кез келген қызмет көрсету жұмысын орындамас бұрын барлық айнымалы ток кіріс қорек желілерін оқшаулап, бұғаттап қойыңыз. Қуатты өшіргеннен кейін ішкі сыйымдылығы жоғары конденсаторлардың толық разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға қол жеткізбес бұрын алдыңғы панельдегі заряд индикаторының жарық диоды толық сөнгенін тексеріңіз және сертификатталған өлшеуішпен P+ және N- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін өлшеңіз.

1

Жылуды дұрыс тарату жолдарын және сенімді ортақ жерге қосуды қамтамасыз ету үшін күшейткішті тегіс, боялмаған металл артқы панельге тігінен орнатыңыз.

2

Индуктивті байланыстарды болдырмау үшін жоғары кернеулі қуат сымдарына (L1/L2/L3, U/V/W) және төмен деңгейлі сигналдық байланыс кабельдеріне (SSCNET III талшықты-оптикалық және CN2 энкодер желілері) арналған бөлек бағыттау арналарын қамтамасыз етіңіз.

3

Термиялық ыстық нүктелердің пайда болуын болдырмау үшін барлық клеммалық қосылыстарды OEM момент сипаттамаларында көрсетілген шектерге дейін қатайтыңыз.

FAQ

MR-J4-60B және MR-J4-60A модельдерінің негізгі айырмашылығы қандай?

MR-J4-60B моделі SSCNET III/H желісіндегі қозғалысты басқару жүйелеріне арнайы әзірленген, ал MR-J4-60A моделі стандартты аналогтық импульстік тізбек кірістеріне арналған.

MR-J4-60B моделін бағдарламалау және параметрлеу үшін қандай бағдарламалық жасақтама қолданылады?

Күшейткіш Mitsubishi компаниясының алдыңғы панельдегі кіріктірілген mini-USB порты арқылы қосылатын MR Configurator2 бағдарламалық жасақтамасы көмегімен толық конфигурацияланады.

Іске қосу кезінде AL 37 (параметр қатесі) қатесін қалай жоюға болады?

AL 37 қатесі әдетте желі мастерімен параметрлердің сәйкес келмейтінін көрсетеді. MR Configurator2 ішінде контроллер конфигурациясын, параметр мәндерін және микробағдарлама үйлесімділігін тексеріңіз.

MR-J4-60B бір фазалы айнымалы ток кірісін қолдай ма?

Иә, ол 200 VAC-тан 240 VAC-қа дейінгі 1 фазалы қуат кірісін қолдайды, бірақ бір фазалы қорек көзі пайдаланылған кезде жүктеме талаптарының төмендетілген шығыс шектерінен аспауын қамтамасыз ету қажет.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin