Сипаттамасы
MELSERVO-J4 платформасындағы көпосьті жетек шешімі ретінде жұмыс істейтін MR-J4W3-222B сервокүшейткіші үш айнымалы ток сервомоторына дейін тәуелсіз тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді. Басқару шкафындағы орын көлемін азайтуға және сымдар жүйесін жеңілдетуге арналған бұл құрылғы үш жетек осін бір физикалық корпуста біріктіреді әрі ортақ қуат беру шинасын пайдаланады.
MR-J4W3-222B беріліс кідірісін барынша азайта отырып, синхронды нақты уақыттағы қозғалысты басқаруға қол жеткізу үшін SSCNET III/H жоғары жылдамдықты оптикалық желі интерфейсін пайдаланады. Бұл байланыс протоколы кедергілерге жоғары төзімділік пен қысқа цикл уақытын қамтамасыз етеді, сондықтан күшейткіш Mitsubishi қозғалыс контроллерлерімен және Q-Series немесе iQ-R Series PLC жүйелерімен жоғары үйлесімді. Үш осьті бір желілік қосылым арқылы басқару жүйені біріктіруді едәуір жеңілдетеді.
Мүмкіндіктері
- Үш осьті конфигурация панельдегі орынды үнемдеп, жүйедегі жалпы компоненттер санын азайтады.
- SSCNET III/H талшықты-оптикалық желі интерфейсі жоғары жылдамдықты, кедергісіз байланысты қамтамасыз етеді.
- Дәл қозғалыс профильдерін жетілдірілген дірілді басу және нақты уақыттағы автоматты баптау функцияларымен толықтырады.
- Ортақ тұрақты ток шинасы рекуперативті энергияны белсенді осьтер арасында бөлісуге мүмкіндік беріп, энергия тиімділігін арттырады.
- Жоғары дәлдіктегі позициялауға арналған ажыратымдылығы жоғары айналмалы және сызықтық энкодерлермен үйлесімді.
Қолданылуы
- Көпосьті роботтандырылған құрастыру желілері және іріктеп орналастыру жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндірісі және электрондық компоненттерді орнату машиналары.
- Жоғары жылдамдықты қаптау, таңбалау және сұрыптау жүйелері.
- Дәл XY-Z позициялау үстелдері және көпосьті CNC машиналары.
Техникалық сипаттамалары
Параметр
Сипаттамасы
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель |
MR-J4W3-222B |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B Multi-Axis) |
| Осьтер саны |
3 ось |
| Әр оське шаққандағы номиналды шығыс қуаты |
Әр оське 0.2 kW (200 W) (Axis A / Axis B / Axis C) |
| Интерфейс түрі |
SSCNET III/H (оптикалық жоғары жылдамдықты байланыс) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Қуат көзіне қойылатын талаптар |
3 фазалы 200 VAC-тан 240 VAC-қа дейін, 50/60 Hz |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0-ден 55 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Сақтау ортасының температурасы |
-20-дан 65 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Салмағы |
2.3 kg |
| Өлшемдері (W x H x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Қосылымдары мен интерфейстері
| Қосқыш / Клемма |
Функциясы |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H оптикалық кабель порттары (кіріс / шығыс) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Энкодер кірістері (Axis A, Axis B, Axis C) |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің қуат кірісі (3 фазалы 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің қуат кірісі |
| U, V, W (Axis A, B, C) |
Әр жеке оське арналған мотор шығыс қосылымдары |
| PE Terminal |
Қорғаныш жерге қосу нүктесі |
Орнату нұсқаулары
-
Бекіту: Дұрыс конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін тығыз жабылатын басқару шкафының ішіндегі тегіс, таза металл тақтаға тігінен орнатыңыз.
-
Саңылау: Екі бүйір жағында кемінде 10 mm көлденең бос орын және күшейткіштің үсті мен астында 40 mm тік бос орын қалдырыңыз.
-
Талшықты-оптикалық кабельмен жұмыс істеу: Берілу шығынын болдырмау үшін орнату кезінде SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдерінің ең аз иілу радиусы 25 mm-ден кем болмауын қамтамасыз етіңіз.
-
Жерге қосу: Күшейткіштің Protective Earth (PE) клеммасын төмен импедансты өткізгіш арқылы шкафтың жерге қосу шинасына жалғаңыз.