Mitsubishi Electric MR-J3-500B MELSERVO J3 сериялы айнымалы ток сервокүшейткіші

SKU MR-J3-500B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500B
Country of origin:United States
Product Type: Айнымалы ток сервожетектерінің күшейткіштері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 280 мм x 150 мм x 220 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Күрделі көп осьті қозғалысты басқару талаптарын орындау үшін Mitsubishi Electric MR-J3-500B айнымалы ток сервожетегі жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық желі арқылы үздіксіз траектория синхрондауын және дәл орналастыруды үйлестіреді. MELSERVO J3 өнімдер тобының бөлігі ретінде бұл 5.0 kW сервокүшейткіші SSCNET III байланыс шинасы арқылы қозғалыс контроллерлеріне тікелей қосылып, оптикалық оқшаулау арқылы электрлік шудың әсеріне осалдықты азайтады. Құрылғы жоғары ажыратымдылықты 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодерлерден кері байланыс сигналдарын өңдеп, динамикалық жүктеме профильдері кезінде жылдамдықтың тұрақты дәлдігін сақтауға және дірілді басу алгоритмдерін орындауға мүмкіндік береді.

Негізгі техникалық ерекшеліктер

SSCNET III интерфейсі: 50 Мбит/с жылдамдықта жұмыс істейтін, цикл уақыты 0.44 мс болатын жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты байланыс шинасы сыртқы электромагниттік кедергілердің (EMI) алдын алады.
Жетілдірілген дірілді басу басқаруы: Орналасу соңындағы қалдық тербелістерді басып, ұзын иінді немесе инерциясы жоғары жүйелердегі механикалық қажуды азайтады.
Жоғары ажыратымдылықты кері байланысты қолдау: Орналасу дәлдігі мен жылдамдық контурының тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін 18 биттік айналмалы энкодерлермен (262,144 импульс/айналым) үздіксіз интерфейстеседі.
Бейімделмелі нақты уақыттағы автоматты баптау: Машина белсенді жұмыс істеп тұрған кезде инерция коэффициентін үздіксіз есептеу негізінде оңтайлы күшейту параметрлерін автоматты түрде есептейді.
Ықшам жылулық із: Жоғары тиімді ішкі салқындату арнасы жүйесі мен ішкі желдеткіш жинағы жылуды басқару шкафының іргелес модульдерінен алшақ бағыттайды.

Өнеркәсіптік қолдану салалары

Көп осьті CNC өңдеу, порталдық жүйелер және фрезерлеу машиналары.
Жоғары жылдамдықты қаптама, айналмалы қорапшаға салу және тік қалыптау-енгізу-жапсыру машиналары.
Жоғары дәлдікті баспа машиналарындағы сәйкестендіру және керілісті реттейтін орау жүйелері.
Автоматтандырылған материал өңдеу, ауыр жүкті орналастыру және алу роботтары, сондай-ақ автомобиль дәнекерлеу позиционерлері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J3-500B
Өнім сериясы	MELSERVO-J3 сериясы (SSCNET III желілік түрі)
Номиналды шығыс қуаты	5.0 kW (5000 W)
Негізгі тізбектің қуат кірісі	3 фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қуат кірісі	Бір фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі
Байланыс интерфейсі	SSCNET III (жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық тізбекті шина)
Жылдамдықтың жиілік бойынша әрекет етуі	2100 Гц
Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы	0-ден 55 градусқа дейін (қатпайтын)
Салқындату әдісі	Мәжбүрлі салқындату желдеткіші (кірістірілген)
Шығарылған ел	Жапония
Жөнелту салмағы (есептік)	6,0 кг (шамамен 13,2 фунт)
Қаптама өлшемдері (есептік)	280 мм x 150 мм x 220 мм

Қосылымдар және интерфейстер

Клемма / қосқыш	Функция / тізбек тағайындалуы
CN1A	SSCNET III оптикалық талшық қосқышы (жоғарғы/контроллер жақтағы қосылу)
CN1B	SSCNET III оптикалық талшық қосқышы (келесі/төменгі жетекті қосу)
CN2	Сервоқозғалтқыш энкодерінің кері байланыс интерфейсі (18 биттік абсолюттік/инкременттік кері байланыс)
CN3	Сыртқы енгізу/шығару интерфейсі (шектік ажыратқыштар, апаттық тоқтату, жақын нүкте дог-сигналдарының кірістері)
L1 / L2 / L3	Негізгі қуат көзі клеммалары (3 фазалы 200-230 VAC кірісі)
L11 / L21	Басқару тізбегінің қуат көзі клеммалары (бір фазалы 200-230 VAC кірісі)
U / V / W	Сервоқозғалтқыштың шығыс клеммалары (қозғалтқыш орамдарына шығатын фазалар)
P / C / D	Сыртқы регенеративті тежеуіш опциясының қосылу нүктелері

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J3-500B тікелей желілік моделі SSCNET III протоколдары негізінде жұмыс істейді және SSCNET II контроллерлерімен немесе стандартты аналогтық/импульстік пойыз желілерімен (A-тәрізді жетектермен) тікелей үйлесімді емес. Құрамында MR-J2S-500B жетегі бар ескі машинаны жаңартқан кезде стандартты энкодер кабельдерін ауыстырып, оптикалық интерфейсті қолдау үшін контроллерді үйлесімді Q-Series Motion Controller контроллеріне (мысалы, Q172HCPU немесе QD75MH4) немесе L-Series позициялау модуліне жаңарту қажет.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

5,0 кВт номиналды қуатында бұл жетек толық жүктемемен үдету режимдерінде үздіксіз 300 Вт-қа дейін жылу шығынын тудырады. Панельдерді орналастырған кезде күшейткіштің үстінде және астында кемінде 40 мм бос кеңістік қалуын қамтамасыз етіңіз. Бір қатарға бірнеше күшейткіш орнатылса, өзара жылулық жүктемені және жылудан қорғау ақауларының (AL.45 немесе AL.46) мерзімінен бұрын іске қосылуын болдырмау үшін жетектер арасында кемінде 10 мм саңылау қалдырыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1A және CN1B ұяларын жалғайтын SSCNET III оптикалық талшықты кабельдердің қатаң белгіленген 25 mm иілу радиусынан ешқашан асырмаңыз. Бұл шектен асу жарықтың берілуін нашарлатып, мезгіл-мезгіл AL.16 (SSCNET байланыс қатесі) ақауларының пайда болуына әкеледі. Ішінара қабылдағыш оптикасының тұрақты бұзылуына жол бермеу үшін пайдаланылмайтын оптикалық порттарға әрдайым қорғаныш пластик қақпақтарды орнатыңыз, бұл шаңның немесе май тұманының ішке енуіне жол бермейді.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ Сымдарды жалғауға, механикалық орнатуға немесе қорек клеммаларына техникалық қызмет көрсетуге кіріспес бұрын, негізгі автоматты ажыратқышты ажыратыңыз. Жоғары кернеулі конденсаторларда адам өміріне қауіпті заряд сақталады. MR-J3-500B құрылғысының алдыңғы панелінде орналасқан қызыл CHARGE жарықдиодының толық өшкенін тексеріңіз. Кернеу 50 VDC мәнінен төмендегенін растау үшін P(+) және N(-) клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін тиісті санатқа есептелген сандық мультиметрмен өлшеңіз.

1

Сервокүшейткішті IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар, шаңсыз және май тұманы жоқ басқару шкафының ішіндегі тегіс, берік металл бетке тігінен орнатыңыз.

2

Негізгі қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын жоғары жиілікті шуды басу үшін қалың өрілген жерге тұйықтау таспаларын пайдаланып, шкафтың негізгі мыс жерге тұйықтау тақтасына берік жалғаңыз.

3

3 фазалы айнымалы ток қорек кірісін тармақтық автоматты ажыратқыш пен электромагниттік контактор арқылы L1, L2 және L3 клеммаларына қосыңыз. Басқару тізбегінің қорегін L11 және L21 клеммаларына қосыңыз.

4

Арнайы қозғалтқыш шығыс кабелін U, V және W клеммаларына жалғап, фазалардың сервожетек қозғалтқышының клеммаларына дәл сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз. Айнымалы токтың кіріс желісін қозғалтқыштың U, V немесе W клеммаларына тікелей жалғауға қатаң тыйым салынады.

5

Энкодер кабелін CN2 ұясына жалғаңыз, содан кейін оптикалық SSCNET III шинасының талшықты-оптикалық желілерін CN1A және CN1B ұяларына жалғап, олардың орнына сырт етіп бекітілгенін тексеріңіз. Диагностикалық конфигурациялау үшін стандартты MR-configurator бағдарламалық құралын пайдаланыңыз.

FAQ

MR-J3-500A және MR-J3-500B модельдерінің айырмашылығы қандай?

MR-J3-500A стандартты аналогтік кернеу немесе импульстік тізбек командалық кірістерін пайдаланады, ал MR-J3-500B қозғалыс контроллерлерімен тікелей байланысуға арналған оптикалық SSCNET III жоғары жылдамдықты сериялық желі интерфейсін қолданады.

Бұл сервожетектегі AL.16 байланыс ақауын қалай жоюға болады?

Алдымен CN1A және CN1B ұяшықтарына жалғанған SSCNET III физикалық талшықты-оптикалық кабельдерін тексеріңіз. Оптикалық талшық ұштарының таза екеніне көз жеткізіп, иілу радиусы 25 мм-ден үлкен екенін тексеріңіз. Ақау жойылмаса, оптикалық кабель ұзындығы контроллер конфигурациясына сәйкес келетінін тексеріңіз.

Бұл күшейткішке сыртқы регенеративті тежеу резисторы қажет пе?

MR-J3-500B кірістірілген регенеративті тежеу мүмкіндігімен жабдықталған. Алайда қолданбаңызда инерциясы жоғары жүктемелер, жиі жылдам тежеу циклдері немесе тік осьтер болса, P(+) және C клеммалары арасына MR-RB50 сияқты сыртқы регенеративті опцияны орнатуыңыз керек.

MR-J3-500B қандай нақты сервомоторлармен үйлесімді?

Бұл 5,0 кВт жетегі стандартты 18 биттік кері байланыс энкодерлерімен жабдықталған Mitsubishi HF-SP502, HC-SFS502 және HC-LFS502 сериялы 5 кВт айнымалы ток сервомоторларымен үйлесімді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin