Сипаттама
Күрделі көп осьті қозғалысты басқару талаптарын орындау үшін Mitsubishi Electric MR-J3-500B айнымалы ток сервожетегі жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық желі арқылы үздіксіз траектория синхрондауын және дәл орналастыруды үйлестіреді. MELSERVO J3 өнімдер тобының бөлігі ретінде бұл 5.0 кВт сервокүшейткіш SSCNET III байланыс шинасы арқылы қозғалыс контроллерлеріне тікелей қосылып, оптикалық оқшаулау арқасында электрлік шудың әсеріне сезімталдықты азайтады. Құрылғы жоғары ажыратымдылықтағы 18 биттік абсолютті/инкременттік энкодерлерден кері байланыс сигналдарын өңдейді, осылайша жылдамдықтың тұрақтылығын дәл сақтап, динамикалық жүктеме профильдерінде дірілді басу алгоритмдерін орындайды.
Негізгі техникалық сипаттамалар
-
SSCNET III интерфейсі: 50 Мбит/с жылдамдықпен және 0,44 мс цикл уақытымен жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты байланыс шинасы сыртқы электромагниттік кедергілердің (EMI) әсерін болдырмайды.
-
Жетілдірілген дірілді басу басқаруы: Орналастыру соңындағы қалдық тербелістерді басып, ұзын иінді немесе инерциясы жоғары жүйелердегі механикалық шаршауды азайтады.
-
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыспен үйлесімділік: Орналасу дәлдігі мен жылдамдық контурының тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін 18 биттік айналмалы энкодерлермен (262,144 импульс/айналым) үздіксіз байланысады.
-
Бейімделгіш нақты уақыттағы автоматты баптау: Машина жұмыс істеп тұрған кезде инерция коэффициентін үздіксіз есептеу негізінде оңтайлы күшейту параметрлерін автоматты түрде есептейді.
-
Шағын жылулық із: Жоғары тиімді ішкі салқындату арналарының жүйесі мен ішкі желдеткіш жинағы жылуды іргелес басқару шкафы модульдерінен алыстатады.
Өнеркәсіптік қолданбалар
- Көп осьті CNC өңдеу, порталдық жүйелер және фрезерлеу жабдықтары.
- Жоғары жылдамдықты қаптама, айналмалы қорапшаға салу және тігінен қалыптау-құю-жабу машиналары.
- Жоғары дәлдіктегі баспа машиналарының тіркеу және керілуін басқару арқылы орау жүйелері.
- Автоматтандырылған материалдарды өңдеу, ауыр жүктерді іліп алып орналастыратын роботтар және автомобиль бөлшектерін дәнекерлеуге арналған позиционерлер.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-500B |
| Өнім сериясы |
MELSERVO-J3 сериясы (SSCNET III желілік түрі) |
| Номиналды шығыс қуаты |
5,0 кВт (5000 Вт) |
| Негізгі тізбектің қуат кірісі |
Үш фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат кірісі |
Бір фазалы 200–230 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты басқару жүйесі |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III (жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты сериялық шина) |
| Жылдамдық бойынша жиілік сипаттамасы |
2100 Гц |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі салқындату желдеткіші (кіріктірілген) |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Жөнелту кезіндегі салмағы (есептік) |
6,0 кг (шамамен 13,2 фунт) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
280 мм x 150 мм x 220 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / қосқыш |
Функциясы / тізбек тағайындалуы |
| CN1A |
SSCNET III оптикалық талшық қосқышы (жоғарғы ағынға/контроллерге қосылу) |
| CN1B |
SSCNET III оптикалық талшық қосқышы (төменгі ағынға/келесі жетекке қосылу) |
| CN2 |
Сервоқозғалтқыш энкодерінің кері байланыс интерфейсі (18 биттік абсолюттік/инкременттік кері байланыс) |
| CN3 |
Сыртқы енгізу/шығару интерфейсі (шектік ажыратқыштар, авариялық тоқтату, жақын нүкте датчигінің кірістері) |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі қуат көзінің клеммалары (үш фазалы 200–230 VAC кірісі) |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзінің клеммалары (бір фазалы 200–230 VAC кірісі) |
| U / V / W |
Сервоқозғалтқыштың шығыс клеммалары (қозғалтқыш орамаларына шығатын фазалар) |
| P / C / D |
Сыртқы регенеративті тежегіш опциясын қосу нүктелері |
Тәжірибелік инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J3-500B тікелей желілік моделі SSCNET III протоколдары негізінде жұмыс істейді және SSCNET II контроллерлерімен немесе стандартты аналогтық/импульстік тізбекті желілермен (A типті жетектер) тікелей үйлесімді емес. MR-J2S-500B жетегі орнатылған ескі машинаны жаңартқанда, стандартты энкодер кабельдерін ауыстырып, оптикалық интерфейсті қолдайтын үйлесімді Q-Series қозғалыс контроллеріне (мысалы, Q172HCPU немесе QD75MH4) немесе L-Series позициялау модуліне жаңарту қажет.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Номиналды қуаты 5.0 kW болғанда, бұл жетек толық жүктемемен үдету режимдерінде 300 Watt-қа дейін үздіксіз жылу шығынын тудырады. Панельдерді орналастырғанда күшейткіштің үстінде және астында кемінде 40 mm бос орын қалуын қамтамасыз етіңіз. Бір қатарға бірнеше күшейткіш орнатылса, жетектердің арасында кемінде 10 mm саңылау қалдырыңыз. Бұл өзара жылулық жүктемені және жылудан қорғау ақауларының (AL.45 немесе AL.46) мерзімінен бұрын іске қосылуын болдырмайды.
Іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі кеңестер
CN1A және CN1B порттарын жалғайтын SSCNET III оптикалық талшықты кабельдеріндегі иілу радиусының қатаң 25 mm шегінен ешқашан асырмаңыз. Бұл шектен асыру жарықтың берілуін нашарлатып, ара-тұра AL.16 (SSCNET байланыс қатесі) ақауларын туындатады. Пайдаланылмайтын оптикалық порттарға шаң немесе май тұманының енуіне жол бермеу үшін әрдайым қорғаныш пластик қақпақтарды пайдаланыңыз, өйткені олар ішкі қабылдағыш оптикасының тұрақты нашарлауына әкеледі.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Сымдарды жалғамас, механикалық орнатуды бастамас немесе қуат клеммаларының блоктарына қызмет көрсетпес бұрын негізгі автоматты ажыратқышты ажыратыңыз. Жоғары кернеулі конденсаторларда адам өміріне қауіпті заряд сақталады. MR-J3-500B құрылғысының алдыңғы панелінде орналасқан қызыл CHARGE жарықдиодты индикаторының толық сөнгенін тексеріңіз. P(+) және N(-) клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін тиісті номиналы бар сандық мультиметрмен өлшеп, кернеудің 50 VDC мәнінен төмендегенін растаңыз.
1
Серво күшейткішін IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар, шаңы мен май тұманы жоқ басқару шкафының ішіндегі тегіс әрі берік металл бетке тігінен орнатыңыз.
2
Негізгі қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын жоғары жиілікті шуды басу үшін қимасы үлкен өрілген жерге қосу таспаларын пайдаланып, шкафтың негізгі мыс жерге қосу шинасына мықтап жалғаңыз.
3
3 фазалы айнымалы ток кірісін тармақтық автоматты ажыратқыш пен электромагниттік контактор арқылы L1, L2 және L3 клеммаларына жалғаңыз. Басқару тізбегінің қорегін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.
4
Арнайы қозғалтқыштың шығыс кабелін U, V және W клеммаларына қосып, фазалардың дәл сәйкестігін сервоқозғалтқыш клеммаларымен қамтамасыз етіңіз. Айнымалы токтың кіріс желісін қозғалтқыштың U, V немесе W клеммаларына тікелей жалғамаңыз.
5
Энкодер кабелін CN2-ге қосыңыз, содан кейін оптикалық SSCNET III шинасының талшықты-оптикалық желілерін CN1A және CN1B порттарына қосып, олардың орнына сырт етіп бекітілгенін тексеріңіз. Диагностикалық конфигурациялау үшін стандартты MR-configurator бағдарламалық құралын пайдаланыңыз.