Сипаттамасы
Жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті қозғалысты басқару қолданбалары үшін әзірленген MR-J4-100A — танымал MELSERVO-J4 сериясына жататын өнімділігі жоғары сервокүшейткіш. Жалпы мақсаттағы интерфейсті пайдалана отырып, бұл құрылғы импульстік тізбек және аналогтік кернеу пәрмені интерфейстері арқылы үздіксіз біріктіруді қамтамасыз етеді. Ол 1,0 кВт номиналды шығыс қуатын береді және үйлесімді айналмалы, сызықтық және тікелей жетекті сервомоторларды ерекше динамикалық сипаттамамен және орналасу дәлдігімен басқаруға оңтайландырылған.
Бұл сервокүшейткіш нақты уақыттағы автоматты реттеу және дірілді басудың жетілдірілген басқару жүйесі II сияқты жетілдірілген баптау алгоритмдерін қамтиды, осылайша машина резонансын және механикалық тозуды азайтады. 200 В класты қуат кірісімен жұмыс істеуге арналған MR-J4-100A кернеу ауытқуларына өте төзімді және талап етілетін автоматтандырылған орталарда тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Жалпы мақсаттағы интерфейс: Стандартты импульстік тізбек кірістерін және аналогтық жылдамдық/момент пәрмендерін қолдайтын икемді пәрмендерді басқару.
-
Жоғары жиілікті сипаттама: Орнығу уақытын барынша қысқартып, машинаның өнімділігін арттыру үшін саладағы жетекші жылдамдық-жиілік сипаттамасына қол жеткізеді.
-
Жетілдірілген дірілді басу: Жетілдірілген дірілді басу басқару жүйесі II төмен жиілікті резонанстарды сүзгіден өткізіп, механикалық байланыстарды қорғайды.
-
Нақты уақыттағы автоматты реттеу: Өзгермелі инерциялық жүктемелерге бейімделу үшін күшейту параметрлерін динамикалық түрде автоматты реттейді.
-
Энергияны үнемдейтін құрылым: Оңтайландырылған қуат электроникасы электрлік шкафтағы жылу шығынын азайтады.
Қолдану салалары
- Буып-түю және таңбалау машиналары
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру жүйелері
- Материалдарды өңдеу жабдықтары және жоғары жылдамдықты XY порталдық үстелдері
- Тоқыма өңдеу және басып шығару машиналары
- Станоктардың беріліс осьтері және өнеркәсіптік роботтар
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
MR-J4-100A |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 |
| Басқару интерфейсі |
Жалпы мақсаттағы (импульстік тізбек / аналогтық кернеу кірісі) |
| Кернеу класы |
200 V класы |
| Қозғалтқыштың номиналды қуаты |
1,0 кВт |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы 170 VAC |
| Номиналды шығыс тогы |
6,0 A |
| Басқару тізбегінің номиналды тогы |
0,2 A |
| Рұқсат етілген жиілік ауытқуы |
±5% шегінде |
| Жөнелту кезіндегі салмақ |
2,5 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / Терминал |
Функция тағайындау |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзі кірісі (үш фазалы 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзі кірісі |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыш шығыс терминалы (қозғалтқышқа берілетін үш фазалы айнымалы ток) |
| CN1 |
Енгізу/шығару сигналының коннекторы (импульстік кірістер, аналогтық жылдамдық/момент, цифрлық шығыстар) |
| CN2 |
Энкодердің кері байланыс коннекторы |
| CN3 |
Дербес компьютермен байланыс интерфейсі (MR Configurator2 үшін USB) |
| CN8 |
Қауіпсіз ажырату (STO) қауіпсіздік сигналының коннекторы |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
-
Орнату бағыты: Табиғи конвекцияны барынша арттыру үшін басқару панелінің ішіндегі тегіс металл бетке тігінен орнатыңыз.
-
Бос кеңістік талаптары: Дұрыс ауа айналымы үшін күшейткіштің үсті мен астында кемінде 40 мм, ал екі бүйірінде кемінде 10 мм бос кеңістік қалдырыңыз.
-
Жерге қосу: Электромагниттік кедергілерді (EMI) басу үшін шассидің жерге қосу терминалына кедергісі төмен қорғаныш жерге (PE) қосылымын қамтамасыз етіңіз.
-
Қоршаған орта: Коррозиялық газдар, электр өткізгіш шаң және тікелей күн сәулесі жоқ, жұмыс температурасы 0–55 градус C аралығындағы ортада орнатыңыз.