Сипаттама
Заманауи автоматтандыру архитектураларында жоғары өнімді қозғалысты басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric MR-J4-500A сенімділігі жоғары 1 осьті сервокүшейткіш ретінде жұмыс істейді. Бұл жалпы мақсаттағы құрылғы импульстік тізбек немесе аналогтық кернеу командалары арқылы әртүрлі қозғалысты басқару желілерімен оңай біріктіріледі. MELSERVO-J4 сериясына арналған құрылғы жоғары ажыратымдылықты 22 биттік энкодер кері байланысын, жоғары позициялау дәлдігін және 5.0 кВт номиналды шығыс қуатын қамтамасыз етеді. Кіріктірілген Safe Torque Off (STO) қауіпсіздік функциялары мен жетілдірілген автоматты баптау діріл сүзгілері өнеркәсіптік жүйелердің қауіпсіз, бірқалыпты әрі жоғары тиімді жұмысын қамтамасыз етеді.
Функциялары
-
Жалпы мақсаттағы интерфейс: Импульстік тізбек немесе аналогтық кіріс арқылы позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін басқаруды қолдайтын икемді басқару мүмкіндігі.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Ерекше позициялау дәлдігін қамтамасыз ететін 22 биттік абсолютті/инкременттік энкодерлермен (айналымына 4,194,304 импульс) толықтырылған.
-
Жетілдірілген дірілді басу: Механикалық резонанс пен динамикалық дірілді жою үшін Adaptive Filter II және берік сүзгі алгоритмдері қолданылады.
-
Кіріктірілген қауіпсіздік функциялары: IEC/EN 61800-5-2 стандартына сәйкес, SIL 3 және PL e деңгейлеріне сертификатталған Safe Torque Off (STO) функциясы біріктірілген.
-
Қатаң ортаға арналған жетек функциясы: Қатаң қоршаған орта жағдайларында жұмыс істеу уақытын барынша арттыру үшін температура мен дірілді автоматты реттеу параметрлерімен жабдықталған.
Қолданылуы
- Жартылай өткізгіштер мен электроника өндірісіндегі дәл позициялау жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты айналмалы және сызықтық орау машиналары.
- Көпосьті порталдық роботтар және материалдарды іріктеп орналастыруға арналған тасымалдау жүйелері.
- Автоматтандырылған құрастыру желілері, металды қалыптау және құрал-сайман жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель идентификаторы |
MR-J4-500A |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 сериясы |
| Командалық интерфейс |
Жалпы мақсаттағы интерфейс (импульстік тізбек / аналогтық команда) |
| Қозғалтқыштың номиналды шығыс қуаты |
5.0 кВт |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы AC170 V |
| Номиналды шығыс тогы |
28.0 A |
| Негізгі тізбектің қуат кірісі |
Үш фазалы AC200 V — AC240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Негізгі тізбектің номиналды тогы |
21.7 A |
| Басқару тізбегінің қуат кірісі |
Бір фазалы AC200 V — AC240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Басқару тізбегінің номиналды тогы |
0.3 A |
| Басқару тізбегінің қуат тұтынуы |
45 W |
| Интерфейс қуат көзіне қойылатын талап |
DC24 V (±10%), қажетті ток сыйымдылығы 0.5 A (CN8 қоса) |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалық PWM және токты басқару жүйесі |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Рекуперативті резистор сыйымдылығы |
Кіріктірілген (130 W) |
| Байланыс функциялары |
USB қосылымы (ДК-ге), RS-422 / RS-485 (32 оське дейін) |
| Қауіпсіздік сертификаттау стандарттары |
EN ISO 13849-1, 3-санат, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3; EN 61800-5-2 |
| Корпусты қорғау дәрежесі |
IP20 (ашық, мәжбүрлі салқындатылатын) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0 degC-тан 55 degC-қа дейін (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы жұмыс ылғалдылығы |
90% СЫ немесе одан төмен (конденсациясыз) |
| Таза салмағы |
4.0 kg |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептік) |
5.0 kg |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор/клемма |
Функциясы / тағайындалуы |
| CN1 |
Енгізу/шығару сигналдарының интерфейсі (аналогтік басқару пәрмендері, цифрлық кірістер/шығыстар) |
| CN2 |
Энкодер қосылымы (тізбекті байланыс арқылы кері байланыс интерфейсі) |
| CN3 |
RS-422 тізбекті байланыс интерфейсі / ДК баптау утилитасының интерфейсі |
| CN8 |
Қауіпсіз моментті өшіру (STO) функционалдық қауіпсіздік қосылымы |
| L1 / L2 / L3 |
Үш фазалы айнымалы ток қуат көзіне арналған кіріс клеммалары |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзіне арналған кіріс клеммалары |
| U / V / W |
Сервожетекті қозғалтқыштың негізгі қуат шығыстары (қозғалтқыш фазаларының реттілігіне сәйкес келуі тиіс) |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Жалпы мақсаттағы MR-J4-500A ескі MR-J3-500A модульдерінің орнына қолданылады. Параметрлер, клеммалық блок түйіспелерінің орналасуы және физикалық тереңдік өлшемдері өзгеше екенін ескеріңіз. Жүктеп алуға әрекеттенбес бұрын, ескі MR-J3 параметр файлдарын жаңа J4 пішіміне түрлендіру үшін MR Configurator2 бағдарламасын пайдаланыңыз. Бұған қоса, энкодер ажыратымдылығы параметрінің тиісті қозғалтқыш сериясына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз, себебі J4 сериялы жетектерге 22 биттік жоғары ажыратымдылықты қозғалтқыш кері байланысы қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл 5.0 кВт сервокүшейткіш толық динамикалық жұмыс циклдері кезінде едәуір жылу бөледі. Бірнеше құрылғыны орнатқанда, іргелес жетектер арасында кемінде 10 мм көлденең қашықтық және салқындатқыш желдеткіштердің үсті мен астында 40 мм бос орын қалдырыңыз. Ауа ағыны жеткіліксіз болса, AL 30 (рекуперативтік қате) немесе AL 50 (артық жүктеме) ақаулары іске қосылуы мүмкін. Егер жоғары жұмыс циклі бар үдету/баяулату реттіліктері қажет болса, кіріктірілген 130 W резисторға сүйенудің орнына сыйымдылығы жоғары сыртқы рекуперативтік резистор пайдаланыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Safe Torque Off қауіпсіздік функциясы пайдаланылмайтын конфигурацияларда құрылғымен бірге берілген қысқа тұйықтау коннекторы CN8 коннекторына мықтап орнатылған күйде қалуы керек. Бұл портты ажыратылған күйде қалдыру жетекті қауіпсіз күйге құлыптап, қауіпсіздік блоктауы қателерін көрсетеді. Электромагниттік шу кедергісінен туындайтын AL 16 (энкодер байланысы қатесі) қатесін болдырмау үшін мотор энкодерінің кабелін негізгі қуат желілерінен (U, V, W) және кіріс айнымалы ток желілерінен бөлек, экрандалған құбыр ішінде жүргізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнату, сымдарды жалғау немесе құрылғыны ұстау алдында барлық негізгі айнымалы ток желілерінің (L1/L2/L3) және басқару қуаты көзінің кірістерінің (L11/L21) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіп, алдыңғы панельдегі зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Ішкі шина конденсаторларында қалған жоғары кернеу өлімге әкелетін электр тогының соғу қаупін тудырады.
1
Жылудың тиімді таралуын арттыру және ішкі салқындатқыш желдеткіштің дұрыс жұмыс істеуін сақтау үшін сервокүшейткішті тегіс, таза металл панельге тігінен орнатыңыз.
2
Келетін басқару қуат көзін L11 және L21-ге, ал негізгі қуат көзін L1, L2 және L3-ке жалғаңыз. Барлық сым қосылымдарының тарту моменті сипаттамаларына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.
3
U, V және W шығыстарын сервомотордағы сәйкес клеммаларға жалғаңыз. Мотор фазаларын ауыстырмаңыз, өйткені қате реттілік айналудың тұрақсыз болуына немесе артық токтан қорғаудың бірден іске қосылуына әкелуі мүмкін.
4
Энкодер мен басқару сигналдарының желілерін CN2 және CN1-ге жалғап, экрандау сымдарының тиісті қосылымдары корпус жерге тұйықтау тақтасына қосылғанына көз жеткізіңіз.