Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 сериялы 2 осьті цифрлық айнымалы ток сервокүшейткіші

SKU MR-J4W2-77B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 мм x 150 мм x 220 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары деңгейде үйлестірілген көпосьті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 платформасында жұмыс істейтін, тығыздығы жоғары, екі осьті айнымалы ток сервокүшейткіші болып табылады. Екі тәуелсіз оське арналған басқару схемаларын бір физикалық құрылғыға біріктіру арқылы бұл күшейткіш электрлік панель корпусының қажетті аумағын едәуір азайтып, басқару шинасының сымдарын ретке келтіруді жеңілдетеді. Ол жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісі арқылы жергілікті түрде байланысып, қозғалыс контроллерлерімен және Simple Motion модульдерімен нақты уақыттағы детерминирленген қозғалыс синхрондауын қамтамасыз етеді. Жетек механикалық динамикалық реакция мен орнығу уақытын оңтайландыруға арналған жетілдірілген vibration suppression control II дірілді басу басқаруын және нақты уақыттағы автоматты баптау алгоритмдерін қамтиды.

Артықшылықтары

Қос осьті біріктіру екі біросьті жетекпен салыстырғанда панельдегі орналастыруға қажетті кеңістікті азайтады.
SSCNET III/H оптикалық талшықты байланыс интерфейсі кедергілерден жоғары қорғанысты және 150 Мбит/с жауап беру жылдамдығын қамтамасыз етеді.
22 биттік абсолюттік энкодерлерді пайдаланатын ажыратымдылығы жоғары айналмалы және сызықтық қозғалтқыштармен үйлесімді.
EN ISO 13849-1 стандартының 3-санатты PL e талаптарына сәйкес келетін біріктірілген қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) функциясы.
Нақты уақыттағы бейімделгіш баптау жүктеме инерциясы мен механикалық резонанстың өзгерістерін автоматты түрде өтейді.

Қолданылу салалары

Үйлестірілген «алып орналастыр» порталдық роботтары және көпосьті декарттық жүйелер.
Өнеркәсіптік орау, толтыру және қаптау машиналарының жоғары жылдамдықты жүйелері.
Дәл электрондық компоненттерді орнату және жартылай өткізгіштерді құрастыру желілері.
Материалдарды автоматты өңдеуге арналған конвейерлерді, сондай-ақ станоктардың қосалқы осьтерін қоректендіреді.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Спецификация мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4W2-77B
Сериясы	MELSERVO-J4
Басқарылатын осьтер саны	2 ось (A осі және B осі)
Номиналды шығыс (әр оське)	0,75 кВт (A осі) / 0,75 кВт (B осі)
Негізгі тізбектің қуат кірісі	Үш фазалы 200-ден 240 В-қа дейінгі айнымалы ток, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қуат кірісі	Бір фазалы 200-ден 240 В-қа дейінгі айнымалы ток, 50/60 Гц
Байланыс интерфейсі	SSCNET III/H (жоғары жылдамдықты оптикалық желі)
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты жүйелік басқару
Қауіпсіздік функциясы	CN8 арқылы қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO)
Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы	0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын)
Өнім өлшемдері	168 мм (Б) x 85 мм (Е) x 195 мм (Т)
Өнімнің таза салмағы	2,3 кг
Жеткізу салмағы (есептік)	3,0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	250 мм x 150 мм x 220 мм
Шығарылған ел	Жапония

Қосылымдар мен интерфейстер

Коннектор/клемма	Функционалдық тағайындалуы
CN1A / CN1B	SSCNET III/H оптикалық желісінің кіріс/шығыс желілері
CN2A / CN2B	Энкодердің байланыс интерфейсі (A осі / B осі)
CN3	Кіріс/шығыс сигналдарының коннекторы (сыртқы шектегіш ажыратқыштар, жақындау датчиктері)
CN8	Қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) функционалдық тізбек коннекторы
L1 / L2 / L3	Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток қуатының кіріс клеммалар блогы
L11 / L21	Басқару тізбегінің бір фазалы AC қуат кірісінің клеммалық блогы
U / V / W (A және B)	A және B осьтеріне арналған AC сервомоторының қуат шығыс желілері

Тәжірибелік инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

Ескі MR-J3W сериялы көпосьті жетектерді ауыстырғанда физикалық өлшемдер мен параметр пішімдерінің өзгеше екенін ескеріңіз. MR-J4W2-77B үшін MR-J4 режимінің конфигурациялық параметрлері және жоғары деңгейлі контроллермен (мысалы, Q сериялы Motion Controller немесе Simple Motion Module) үйлесімді микробағдарлама қажет. Қолданыстағы жүйелерді көшіру кезінде SSCNET III/H желісін конфигурациялау құралдарының MR-J4 модель профильдерін қолдайтындай жаңартылғанын тексеріңіз.

Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер

Ауа ағыны шектеулі жабық панельдерде MR-J4W2-77B ішінде температура тез көтерілуі мүмкін. Екі 0.75 kW осін де жоғары үздіксіз жүктеме циклдерінде бір уақытта пайдалану жылулық артық жүктеме дабылын тудыруы мүмкін (AL 46). Жоғарыда және төменде 40 мм тік саңылауды, ал бүйірлерінде 10 мм саңылауды сақтау міндетті. Екі ось ауыр инерциялық жүктеме кезінде бір уақытта баяуласа, рекуперативті қуаттың ішкі резистор сыйымдылығынан аспайтынын тексеріңіз; асқын кернеу ақауларын болдырмау үшін өлшемі дұрыс таңдалған сыртқы рекуперативті резистор орнатыңыз (AL 33).

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1A/CN1B порттары үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi MR-CCN1 типті оптикалық кабельдерді пайдаланыңыз. Стандартты талшықты-оптикалық кабельдердің ең аз иілу радиусы қатаң түрде 25 мм; бұл шектен асып кету оптикалық әлсіреуге әкеліп, байланыстың тұрақсыз үзілуін тудырады (AL 86.1). Энкодер кабельдері (CN2A/CN2B) электромагниттік кедергілердің энкодер байланысында қателер туғызбауы үшін қозғалтқыштың қуат кабельдерінен (U/V/W) алшақ, бөлек, экрандалған кабельдік науалар арқылы тартылуы тиіс (AL 1A).

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық орнату немесе сымдарды өзгерту жұмыстарын бастамас бұрын негізгі және басқару тізбектерінің электр қуат көздерін толық ажыратыңыз. Қуат ажыратылғаннан кейін ішкі жоғары кернеулі шина конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Күшейткіштің алдыңғы панеліндегі физикалық "CHARGE" жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз және клеммаларға қол тигізбес бұрын P+ және N- клеммалары арасындағы қалдық тұрақты ток шинасының кернеуін өлшеп, оның 45 V-тан төмен екенін растаңыз.

1

Күшейткішті монтаждау бұрандаларымен тегіс, берік металл артқы панельге тік күйде орнатыңыз. Салқындату конвекциясын оңтайландыру үшін стандартты саңылау талаптарын сақтаңыз.

2

Арнайы функционалдық жерге тұйықтау сымын күшейткіштің жерге тұйықтау клеммасына жалғап, қосылым жолының жүйелік жерге тұйықтау шинасына дейін дұрыс тартылғанын тексеріңіз.

3

Басқару және энкодер сымдарын жалғаңыз, қорғаныс қақпақтарын алып, талшықты-оптикалық SSCNET қосылымдарының CN1A/CN1B ұяшықтарына толық кіріп, орнына бекітілгенін тексеріңіз.

FAQ

Бұл қос осьті сервожетектегі 77B суффиксі нені білдіреді?

«77» белгісі әр оське 0,75 кВт номиналды шығыс қуатын білдіреді, ал «B» SSCNET III/H жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық басқару желісімен үйлесімділікті көрсетеді.

Бұл сервокүшейткіш бір фазалы желі қуатымен жұмыс істей ала ма?

Жоқ, қауіпсіз әрі теңгерімді жұмыс істеу үшін негізгі тізбек кірісіне (L1/L2/L3) үш фазалы 200–240 В айнымалы ток көзі қажет, алайда басқару тізбегі (L11/L21) бір фазалы қуатпен жұмыс істейді.

SSCNET III/H байланысы арқылы A және B осьтеріне адрестеу қалай орындалады?

Контроллер бұл жетекті екі жеке физикалық станция ретінде көреді. Осьтерді адрестеу бір физикалық талшықты-оптикалық желі арқылы ретімен орындалады және желі конфигурациясының бағдарламалық құралы арқылы сәйкестендіріледі.

CN1 порттары үшін талшықты-оптикалық кабельдің ұсынылатын иілу радиусы қандай?

Оптикалық сигналдың әлсіреуін және соның салдарынан байланыс үзілуі ақауларын болдырмау үшін стандартты MR-CCN1 кабельдерінің ең аз иілу радиусын 25 мм деңгейінде сақтаңыз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin