Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 сериялы 2 осьті сандық айнымалы ток сервокүшейткіші

SKU MR-J4W2-77B

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 мм x 150 мм x 220 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Жоғары деңгейде синхрондалған көп осьті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 платформасында жұмыс істейтін тығыздығы жоғары, 2 осьті айнымалы ток сервокүшейткіші ретінде қызмет етеді. Екі тәуелсіз оське арналған басқару схемаларын бір физикалық блокқа біріктіру арқылы бұл күшейткіш электрлік панель корпусы үшін қажет орынды едәуір азайтып, басқару шинасының сымдарын оңтайландырады. Ол жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісі арқылы жергілікті түрде байланысып, қозғалыс контроллерлерімен және Simple Motion модульдерімен нақты уақыттағы детерминистік қозғалыс синхрондауын қамтамасыз етеді. Жетек механикалық динамикалық реакцияны және орнығу уақыттарын оңтайландыруға арналған жетілдірілген vibration suppression control II дірілді басу жүйесімен және нақты уақыттағы автоматты реттеу алгоритмдерімен жабдықталған.

Мүмкіндіктері

Қос осьті біріктіру екі бір осьті жетекті пайдаланумен салыстырғанда басқару панеліндегі қажетті орынды азайтады.
SSCNET III/H оптикалық талшықты байланыс интерфейсі кедергілерге жоғары төзімділікті және 150 Мбит/с жауап беру жылдамдығын қамтамасыз етеді.
22 биттік абсолюттік энкодерлерді пайдаланатын жоғары ажыратымдылықты айналмалы және сызықтық қозғалтқыштармен үйлесімді.
EN ISO 13849-1 стандартының 3-санаты, PL e деңгейіне сәйкес келетін кіріктірілген қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) функциясы.
Нақты уақыттағы бейімделмелі реттеу жүктеме инерциясы мен механикалық резонанстың өзгерістерін автоматты түрде өтейді.

Қолданылуы

Синхрондалған pick-and-place порталдық роботтары және көп осьті декарттық жүйелер.
Өнеркәсіптік орау, толтыру және қаптау машиналарының жоғары жылдамдықты жүйелері.
Дәл электрондық компоненттерді кірістіру және жартылай өткізгіштерді құрастыру желілері.
Материалдарды автоматтандырылған өңдеуге арналған конвейерлерді, сондай-ақ станоктардың қосалқы осьтерін қоректендіреді.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4W2-77B
Сериясы	MELSERVO-J4
Басқарылатын осьтер саны	2 ось (A осі және B осі)
Номиналды шығыс (әр оське)	0.75 кВт (A осі) / 0.75 кВт (B осі)
Негізгі тізбектің қорек кірісі	3 фазалы 200-ден 240 В AC-қа дейін, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қорек кірісі	1 фазалы 200-ден 240 В AC-қа дейін, 50/60 Гц
Байланыс интерфейсі	SSCNET III/H (жоғары жылдамдықты оптикалық желі)
Басқару әдісі	Синусоидалы PWM басқаруы, токты жүйелік басқару
Қауіпсіздік функциясы	CN8 арқылы қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO)
Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы	0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын)
Бұйым өлшемдері	168 мм (Б) x 85 мм (Е) x 195 мм (Т)
Бұйымның таза салмағы	2.3 кг
Жөнелту салмағы (есептік)	3.0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	250 мм x 150 мм x 220 мм
Шығарылған ел	Жапония

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор/клемма	Функционалдық тағайындалуы
CN1A / CN1B	SSCNET III/H оптикалық желісінің кіріс/шығыс желілері
CN2A / CN2B	Энкодердің байланыс интерфейсі (A осі / B осі)
CN3	I/O сигнал коннекторы (сыртқы шектік ажыратқыштар, жақындау датчиктері)
CN8	Қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) функционалдық тізбек коннекторы
L1 / L2 / L3	Негізгі тізбектің үш фазалы айнымалы ток қорек кірісінің клеммалық блогы
L11 / L21	Басқару тізбегінің бір фазалы AC қуат кірісінің клеммалық блогы
U / V / W (A және B)	A осі мен B осіне арналған AC сервомоторының қуат шығыс желілері

Тәжірибелік инженерлік түсініктер

Балама үлгілер және үйлесімділік

Ескі MR-J3W сериялы көпосьті жетектерді ауыстырған кезде физикалық өлшемдер мен параметр пішімдерінің өзгеше екенін ескеріңіз. MR-J4W2-77B үшін MR-J4 режимінің конфигурация параметрлері және жоғарғы деңгейдегі контроллермен (мысалы, Q-series Motion Controllers немесе Simple Motion Modules) үйлесімді микробағдарлама қажет. Қолданыстағы жүйелерді көшіру кезінде SSCNET III/H желісін конфигурациялау құралдарының MR-J4 үлгі профильдерін қолдайтын жаңартылған нұсқасын пайдаланыңыз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Ауа ағыны шектеулі жабық панельдерде MR-J4W2-77B ішкі температураның жылдам көтерілуіне ұшырауы мүмкін. Екі 0.75 kW осін де жоғары үздіксіз жүктеме циклдерінде бір уақытта пайдалану термиялық артық жүктеме дабылын (AL 46) іске қосуы мүмкін. Жоғарыда және төменде 40 мм тік саңылау, ал бүйірлерде 10 мм саңылау сақтау міндетті. Екі ось ауыр инерциялық жүктеме кезінде бір мезгілде баяуласа, рекуперативті қуаттың ішкі резистор сыйымдылығынан аспайтынын тексеріңіз; асқын кернеу ақауларын (AL 33) болдырмау үшін параметрлері дұрыс таңдалған сыртқы рекуперативті резистор орнатыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1A/CN1B порттары үшін әрдайым түпнұсқа Mitsubishi MR-CCN1 үлгісіндегі оптикалық кабельдерді пайдаланыңыз. Стандартты талшықты-оптикалық кабельдердің ең аз иілу радиусы 25 мм болуы тиіс; бұл шектен асу оптикалық әлсіреуге әкеліп, байланыстың ретсіз үзілуін туындатады (AL 86.1). Энкодер кабельдерін (CN2A/CN2B) электромагниттік кедергілердің энкодер байланысы қателерін (AL 1A) туындатуына жол бермеу үшін қозғалтқыштың қуат кабельдерінен (U/V/W) алшақ, бөлек экрандалған кабель науалары арқылы физикалық түрде жүргізіңіз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық орнату немесе сымдарды өзгерту жұмыстарын бастамас бұрын, негізгі және басқару тізбектерінің электр қуат көздерін толық ажыратыңыз. Қуат ажыратылғаннан кейін ішкі жоғары кернеулі шина конденсаторларының разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Күшейткіштің алдыңғы панеліндегі физикалық "CHARGE" жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз және клеммалар P+ мен N- арасындағы тұрақты ток шинасының қалдық кернеуін өлшеп, оның 45 V-тан төмен екенін растаңыз, содан кейін ғана клеммаларға қол тигізіңіз.

1

Күшейткішті монтаждау бұрандаларын пайдаланып, тегіс әрі қатты металл артқы тақтаға тігінен орнатыңыз. Салқындату конвекциясын оңтайландыру үшін стандартты саңылау талаптарын сақтаңыз.

2

Арнайы функционалдық жерге тұйықтау сымын күшейткіштің жерге тұйықтау клеммасына жалғап, қосылу жолының жүйелік жерге тұйықтау шинасына дейін жететінін тексеріңіз.

3

Басқару және энкодер сымдарын жалғаңыз, қорғаныс қақпақтарын алып тастап, талшықты-оптикалық SSCNET қосылымдарының CN1A/CN1B ұяларына толық кіріп, орнына сырт етіп бекітілгенін тексеріңіз.

FAQ

Бұл қос осьті сервожетектегі 77B жұрнағы нені білдіреді?

«77» белгіленуі әр оське шаққандағы номиналды шығыс қуаты 0,75 кВт екенін, ал «B» белгіленуі SSCNET III/H жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық басқару желісімен үйлесімділікті білдіреді.

Бұл сервокүшейткіш бір фазалы желілік қуатпен жұмыс істей ала ма?

Жоқ, қауіпсіз әрі теңгерімді жұмыс істеу үшін негізгі тізбек кірісіне (L1/L2/L3) үш фазалы 200 В-тан 240 В-қа дейінгі айнымалы ток көзі қажет, ал басқару тізбегі (L11/L21) бір фазалы қуатпен жұмыс істейді.

SSCNET III/H байланысы арқылы A және B осьтерінің адрестері қалай беріледі?

Контроллер бұл жетекті екі жеке физикалық станция ретінде таниды. Осьтерді адрестеу бір физикалық талшықты-оптикалық желі арқылы ретімен орындалады және желі конфигурациясы бағдарламалық жасақтамасы арқылы сәйкестендіріледі.

CN1 порттарына арналған талшықты-оптикалық кабельдің ұсынылатын иілу радиусы қандай?

Оптикалық сигналдың әлсіреуін және соның салдарынан туындайтын байланыс жоғалуы ақауларын болдырмау үшін стандартты MR-CCN1 кабельдері үшін кемінде 25 мм нақты иілу радиусын сақтаңыз.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin