Сипаттамасы
Бір кеңістікті үнемдейтін корпуста бірнеше осьті синхронды басқаруды орындауға арналған Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B — MELSERVO-J4 платформасында жұмыс істейтін қос осьті цифрлық айнымалы ток сервокүшейткіші. Екі тәуелсіз 0,4 кВт оське арналған басқару электроникасын біріктіру арқылы бұл құрылғы басқару панелінің алатын орнын едәуір азайтады, қуатты бөлуді оңтайландырады және желі бағыттарын ретке келтіреді. Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H оптикалық талшықты байланысының біріктірілуі электромагниттік кедергілері елеусіз болатын, қозғалысты жоғары ажыратымдылықпен синхрондауды қамтамасыз етеді, сондықтан ол жоғары жылдамдықты, көп осьті автоматтандырылған құрастыру желілері үшін өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
Қос осьті біріктіру: Әрқайсысының қуаты 0,4 кВт-қа дейінгі екі тәуелсіз айналмалы немесе сызықтық сервомоторды басқарады, бұл басқару шкафындағы орын қажеттілігін 30 пайызға дейін азайтады.
-
SSCNET III/H протоколы: 150 Мбит/с жылдамдықта жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты оптикалық шина дәл әрі детерминирленген синхронды басқаруды толық шуға төзімділікпен қамтамасыз етеді.
-
Дірілді басуды басқарудың Advanced Vibration Suppression Control II жүйесі: Жоғары жиілікті құрылымдық элементтердегі механикалық резонансты және төмен жиілікті жүктеме тербелісін динамикалық түрде өтейді.
-
Бір рет түрту арқылы реттеу: Механикалық инерция коэффициентін нақты уақыт режимінде бағалау сервожетектердің күшейту параметрлерін лезде автоматты түрде реттеуге мүмкіндік береді.
-
Функционалдық қауіпсіздікті қолдау: Халықаралық қауіпсіздік стандарттарына сәйкес келетін кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциялары.
Қолданылуы
- Көп осьті синхронды орау машиналары және қорапқа салу желілері.
- Жоғары жылдамдықты pick-and-place порталды роботтары және жартылай өткізгіштерді құрастыру жүйелері.
- Дәл X-Y позициялау үстелдері және материал тасымалдау конвейерлері.
- Ораманы автоматты түрде орау, индекстеу және таңбалау машиналары.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J4W2-44B |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 (MR-J4) |
| Басқарылатын осьтер |
2 ось (A осі және B осі) |
| Номиналды шығыс қуаты |
Әр оське 0,4 кВт (жалпы 0,8 кВт) |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III/H (оптикалық қосылым) |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
3 фазалы 200–240 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 200–240 VAC, 50/60 Гц |
| Энкодермен үйлесімділігі |
22 биттік абсолютті/инкременттік жүйелер |
| Салқындату әдісі |
Табиғи салқындату |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
195 мм x 60 мм x 168 мм |
| Таза салмақ |
1,4 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептік) |
3,5 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма / коннектор коды |
Функционалдық тағайындалуы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі тізбектің қуат көзі кірісі (200–240 VAC) |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің қуат көзі кірісі |
| U / V / W (A осі) |
A осінің сервомотор шығыс клеммалары |
| U / V / W (B осі) |
B осінің сервожетек қозғалтқышының шығыс клеммалары |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H оптикалық талшықты сақина коннекторлары (кіріс/шығыс) |
| CN2A / CN2B |
A осі / B осі үшін энкодерді қосу интерфейстері |
| CN8 |
Функционалдық қауіпсіздік сигналының коннекторы (STO) |
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J4W2 сериясы MR-J4 экожүйесіндегі көпосьті конфигурацияларға арналған негізгі платформа ретінде жасалған. Бұрынғы MR-J3W құрылғыларын MR-J4W2 конфигурациясына көшірген кезде GX Works2 немесе GX Works3 сияқты бағдарламалау жинағында параметрлерді түрлендіру қажет екенін ескеріңіз. Орнату өлшемдері біросьті құрылғылардан сәл өзгеше болғанымен, басқару қуатына арналған бөлек кабельдердің қажет болмауы нәтижесінде үнемделетін орын бұл көшуге толық негіз болады.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
A осі мен B осінің екеуі де ортақ ішкі тұрақты ток шинасын пайдаланатындықтан, бір ось баяулағанда пайда болатын регенеративті энергияны екінші, қозғалтқыш режиміндегі ось табиғи түрде пайдаланады. Алайда екі ось те инерциясы жоғары жүктемемен бір мезгілде баяуласа, регенеративті қуат ішкі конденсаторды тез қанықтырып, асқын кернеу (AL.33) ақауын тудыруы мүмкін. Үздіксіз регенеративті циклдер немесе жүктеме инерциясы жоғары операциялар үшін жүйенің жалпы регенерация талаптарын әрдайым есептеп, L+ және L- клеммаларына өлшемі сәйкес сыртқы регенерациялық резисторды жалғаңыз.
Пайдалануға беру және сымдарды қосу бойынша кеңестер
SSCNET III/H оптикалық талшықты кабельдерін (MR-J3BUS_M) төсеу кезінде 25 мм ең аз иілу радиусын бұзбаңыз. Оптикалық талшық бағытын күрт бүгу немесе кабель байламдарын шамадан тыс қатайту жарық сигналын әлсіретіп, кездейсоқ желі ақауларына (AL.37) немесе байланыс қателеріне (AL.E6) әкелуі мүмкін. Шаң мен ылғалдың оптикалық трансивер линзасына түсуіне жол бермеу үшін күшейткіштегі пайдаланылмайтын оптикалық порттардың барлығына қақпақ орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Электр тогының соғу және қалдық зарядтың разрядталу қаупі бар. Физикалық орнатуды немесе сымдарды қосуды бастамас бұрын негізгі және басқару тізбектерінің қуат көздерін әрдайым ажыратыңыз. Қуатты өшіргеннен кейін кабель қосылымдарын ұстамас бұрын күшейткіштің алдыңғы панеліндегі ішкі заряд шамдары толық сөнуі үшін кемінде 15 минут күтіңіз.
1
Төмен импедансты жерге қосуды қамтамасыз ету және жылуды барынша тиімді тарату үшін сервокүшейткішті тегіс, боялмаған металл бетке тігінен орнатыңыз.
2
Ауа ағынының кедергісіз өтуін қамтамасыз ету үшін корпустың үстінде және астында кемінде 40 мм, ал шассидің екі бүйірінде кемінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.
3
Кіріс қуатының кез келген фазаларын немесе энкодер кабельдерін қоспас бұрын қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын шкафтың жерге қосу панеліне жалғаңыз.