Сипаттама
Ауыр өнеркәсіптік ортада жылдамдықты, айналдыру моментін және позицияны дәл басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 — MELSERVO MR-J3 өнімдер тобына жататын өнімділігі жоғары цифрлық сервокүшейткіш. Бұл құрылғы 400 V класты электр желісінде жұмыс істейді және үздіксіз ток қажеттілігі 14.0 A-ге дейінгі щеткасыз сервомоторларды басқаруға оңтайландырылған. Жетілдірілген нақты уақыттағы автоматты баптау және дірілді басу сүзгілері қолданылған бұл күшейткіш жоғары жауап беру деңгейін қамтамасыз етіп, маңызды осьтердегі механикалық резонансты басады.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Қос контурлы кері байланыс басқаруы: Жоғары ажыратымдылықтағы энкодер сигналдарын өңдеу арқылы жоғары дәлдікті позиция контурларын қолдайды.
-
Кіріктірілген динамикалық тежегіш: Кіріктірілген аппараттық динамикалық тежеу тізбегі апаттық тоқтату жағдайларында қозғалтқышты жылдам әрі қауіпсіз баяулатуға мүмкіндік береді.
-
Сенімді жылуды басқару: Кіріктірілген желдеткіш блоктары бар мәжбүрлі салқындату құрылымы қарқынды жұмыс циклдері кезінде оңтайлы температураны сақтайды.
-
Жоғары кернеуге төзімділік: Негізгі қуат көзі 480 VAC-қа дейінгі кіріс диапазондарын қолдайды, бұл жаһандық электр тарату жүйелерімен біріктіруге мүмкіндік береді.
Қолдану салалары
-
CNC станоктары: Жоғары айналдыру моменті бар көп осьті өңдеу және жону орталықтары.
-
Қаптама және құрастыру: Жылдам әрекет ететін, синхрондалған өнім қаптама машиналары және көп сатылы құрастыру желілері.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Динамикалық позициялау мүмкіндігі бар көпірлі крандар, жүк көтерімділігі жоғары роботтандырылған тиегіштер және конвейерлік сұрыптау желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель коды |
MR-J3-500A4 |
| Өнім сериясы |
MELSERVO MR-J3 сериясы |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
3 фазалы 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| Рұқсат етілетін кернеу ауытқуы |
3 фазалы 323–528 VAC |
| Негізгі тізбектің номиналды тогы |
10.8 A |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| Басқару тізбегінің номиналды тогы |
0.2 A |
| Басқару тізбегінің қуат тұтынуы |
45 W |
| Номиналды шығыс кернеуі |
3 фазалы 323 VAC |
| Номиналды шығыс тогы |
14.0 A |
| Динамикалық тежегіш |
Кіріктірілген |
| Салқындату жүйесі |
Мәжбүрлі салқындату (кіріктірілген салқындату желдеткіші) |
| Таза салмағы |
4.6 кг |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
6.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / коннектор |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі тізбектің 3 фазалы айнымалы ток қуат кірісі |
| L11, L21 |
Басқару тізбегінің бір фазалы айнымалы ток қорек кірісі |
| U, V, W |
Сервомотордың қорек шығыс клеммалары |
| CN1 |
Жалпы мақсаттағы аналогтық / импульстік пойыз енгізу/шығару интерфейсі |
| CN2 |
Жоғары ажыратымдылықты энкодердің кері байланыс кірісі |
| CN3 |
Компьютерге қосу немесе параметрлерді орнату құрылғысының интерфейсі |
Тәжірибелік инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J3-500A4 — MR-J3 400V сериясындағы жалпы мақсатқа арналған, желілік байланысы жоқ аналогтық/импульстік пойыз нұсқасы. Оның тек SSCNET III оптикалық талшықты желісіне арналған MR-J3-500B4 моделін тікелей алмастыра алмайтынын ескеріңіз. Қолданар алдында контроллер жағындағы интерфейс үйлесімділігін қамтамасыз етіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Үздіксіз ауыр жүктеме жағдайларында жылу тарату деңгейі жоғары болғандықтан, шкафты жобалаушылар күшейткіштің үстінде және астында кемінде 40 мм тік бос кеңістікті қамтамасыз етуі керек. Бірнеше күшейткішті жабық панельде қатар орнатқанда, қызып кетуден болатын мерзімінен бұрын ажыратулардың алдын алу үшін қоршаған орта температурасын 55 degC-тан төмен ұстаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
PWM инверторының шығысынан туындайтын жоғары жиілікті электрмагниттік кедергілердің (EMI) алдын алу үшін қозғалтқыштың қорек кабельдерінің тиісті экрандалғанын және ортақ негіздік тақтаға жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Сонымен қатар CN1 коннекторындағы басқару желілерінің кабельдері экрандалған, бұралған жұпты болуы және негізгі жоғары қуатты сымдардан бөлек жүргізілуі керек.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Орнату, қызмет көрсету немесе сымдарды жалғау жұмыстарын бастамас бұрын барлық бастапқы кіріс және басқару кернеулерін ажыратып, қуатсыздандырыңыз. Ішкі жоғары кернеулі тұрақты ток шинасының конденсаторлары қауіпсіз деңгейге дейін разрядталуы үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Клеммаларға физикалық түрде қосылмас бұрын калибрленген мультиметрмен тұрақты ток шинасындағы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
1
Сервокүшейткішті шаңсыз әрі ылғалсыз басқару шкафының ішінде тегіс, жанбайтын бетке тігінен орнатыңыз.
2
Күшейткіштің қауіпсіздік қорғаныш жерге (PE) қосу клеммасын негізгі жүйенің электрлік жерге қосу нүктесіне тікелей жалғаңыз.
3
Негізгі үш фазалы айнымалы ток кірісінің қорек желілерін L1, L2 және L3 клеммаларына, содан кейін бөлек бір фазалы басқару қорек желілерін L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз.
4
Қуатты қоспас бұрын энкодердің кері байланыс желісі CN2 мен аналогтық/цифрлық басқару сымдар шоғыры CN1-дің қауіпсіз қосылғанын тексеріңіз.