Сипаттамасы
Үлкен инерциялы жүктемелерді басқаруға және жылдамдықты дәл реттеуге арналған Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 — күрделі қозғалысты басқару архитектураларына арналған 400 В класты өнеркәсіптік серводрайвер. Бұл құрылғы MELSERVO-J3 жүйесіне толық үйлесіп, қуаты жоғары айналмалы сервоқозғалтқыштармен жұптастырылған кезде моментті, жылдамдықты және позицияны дәл реттеу үшін озық цифрлық басқару контурларын пайдаланады. Аналогтық және импульстік пойыз интерфейсімен жасалғандықтан, стандартты PLC позициялау модульдерімен және сыртқы қозғалыс контроллерлерімен тікелей біріктіріледі.
Мүмкіндіктері
-
Бейімделгіш автоматты баптау: Жүктеме инерциясы қатынасын нақты уақытта бағалау күшейту коэффициенттерін жылдам оңтайландыруды және әртүрлі жүктеме профильдері кезінде контурдың тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
-
Дірілді басу: Жетілдірілген қос жиілікті басу сүзгілері механикалық резонансты азайтып, механикалық беріліс элементтерін жоғары жиілікті тозудан қорғайды.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Абсолюттік немесе инкременттік жоғары ажыратымдылықты энкодерлерге арналған тікелей интерфейс позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген қорғаныс тізбектері: Артық токты, рекуперативті асқын кернеуді, шамадан тыс жүктемені және энкодер ақауларын анықтау жүйелері драйвер мен қозғалтқышты электрлік зақымданудан қорғайды.
Қолданылуы
- Ірі порталды роботтар және ауыр жүкті материалдарды өңдеу осьтері.
- Көпосьті CNC өңдеу орталықтары, дәл индекстеу үстелдері және металды қалыптау машиналары.
- Қағазды өңдеу, басып шығару және жоғары жылдамдықты орау желілеріндегі үздіксіз таспа керілуін басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / мәліметі |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-700A4 |
| Шығыс қуаты |
7.0 kW |
| Номиналды шығыс кернеуі |
Үш фазалы 323 VAC |
| Номиналды шығыс тогы |
17.0 A |
| Негізгі тізбектің қорек кернеуі |
Үш фазалы 380–480 VAC, 50/60Hz |
| Негізгі тізбектің номиналды тогы |
14.4 A |
| Кернеудің рұқсат етілген ауытқуы |
Үш фазалы 323–528 VAC |
| Басқару тізбегінің қорек кернеуі |
Бір фазалы 380–480 VAC, 50/60Hz |
| Басқару тізбегінің номиналды тогы |
0.2 A |
| Қуат тұтынуы |
45 W |
| Салқындату механизмі |
Мәжбүрлі салқындату (кіріктірілген желдеткіш) |
| Динамикалық тежеу |
Кіріктірілген |
| Таза салмағы |
6.2 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
8.0 кг |
| Шығарылған ел |
Жапония |
Қуат және клемма тағайындаулары
| Клемма белгіленуі |
Функциясы / қосылым тағайындалуы |
| L1 / L2 / L3 |
Негізгі тізбектің айнымалы ток қорек кірісі (үш фазалы 380–480 VAC) |
| L11 / L21 |
Басқару тізбегінің айнымалы ток қорек кірісі (бір фазалы 380–480 VAC) |
| U / V / W |
Сервоқозғалтқыштың қуат шығысына арналған қосылымдар |
| P+ / C / D |
Рекуперативті тежеу резисторын конфигурациялау клеммалары |
| PE |
Қорғаныш жерге қосу қосылымдары |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
MR-J3-700A4 аналогтық/импульстік тізбек интерфейсі нұсқасын білдіреді. Жүйелерді көшіру немесе ауыстырмалы қосалқы бөлшектерді таңдау кезінде MR-J3-700B4 моделінің SSCNET III оптикалық талшықты шинасын пайдаланатынын және оның электрлік тұрғыдан тікелей алмастырылмайтынын ескеріңіз. MR-J3 модельдерінің қызмет ету мерзімі аяқталуға жақындаған жаңғырту жобаларында MR-J4 сериясын балама ретінде пайдалануға болады, бірақ ол үшін түрлендіргіш кабельдер жиынтығы және MR Configurator2 бағдарламалық құралы арқылы параметрлерді аудару қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Үлкен инерциялы жүктемелермен жоғары циклді үздіксіз жұмыс кезінде кіріктірілген динамикалық тежеу резисторының жылулық қанығуы — істен шығудың жиі кездесетін себебі. Егер күшейткіште AL.30 (Регенерация қатесі) немесе AL.45 (Негізгі тізбектің қызып кетуі) ақаулары жиі орын алса, жұмыс циклі жылулық сипаттамаларға сәйкес келетінін тексеріңіз немесе P+ және C клеммаларының арасына қуаты жоғары сыртқы регенеративті тежеу резисторын орнатыңыз (PR мен C арасындағы көпір алынғанына көз жеткізіңіз).
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін басқару енгізу/шығару (CN1) кабельдерін негізгі қозғалтқыштың қуат кабельдерінен (U/V/W) әрдайым бөлек жүргізіңіз. Энкодер кабелінің экрандалуын жетек шассиінің қысқышына берік бекітіңіз. CN1 жүйесінде дифференциалды желі драйверлерінің орнына ашық коллекторлы импульстік кірістер пайдаланылса, максималды беру жиілігі айтарлықтай төмендейді, бұл ажыратымдылығы жоғары профильдердің ең жоғарғы жылдамдығын шектеуі мүмкін.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Құрылғыны монтаждамас, клеммаларын жалғамас немесе қызмет көрсетпес бұрын барлық қуат көздерін оқшаулап, толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қуат өшірілгеннен кейін де ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторларында жоғары кернеу сақталады. Клеммалық қосылымдарға қол тигізбес бұрын кемінде 20 минут күтіңіз және күшейткіштің алдыңғы панеліндегі заряд жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз.
1
Тік бағыт: Серво күшейткішін герметикаланған басқару шкафының ішіндегі тегіс, жанбайтын монтаж панеліне тігінен орнатыңыз. Корпустың үсті мен асты жағында кемінде 40 мм, ал екі бүйірінде кемінде 10 мм саңылау қалдырыңыз, осылайша салқындату арналары арқылы мәжбүрлі ауа ағынына кедергі келмейді.
2
Жерге қосу: Жеткілікті қималы, кедергісі төмен мыс сым арқылы жетектің қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын шкафтың негізгі мыс шинасына жалғаңыз. Жанында орналасқан күшейткіштердің жерге қосу клеммаларын бірінен біріне тізбектей жалғамаңыз.
3
Кабельді жалғау: Барлық қуат клеммалары өндіруші көрсеткен моментке дейін тартылғанына көз жеткізіңіз. Босаң қосылымдар үздіксіз номиналды жұмыс токтары кезінде жергілікті қызуға және клеммалар тақтасының бұзылуына әкеледі.