Mitsubishi Electric MR-J4-10A MELSERVO-J4 сериялы 1 осьті сервокүшейткіш

SKU MR-J4-10A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-10A
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

200 В санатындағы қорек көзінде жұмыс істейтін Mitsubishi Electric MR-J4-10A бір осьті серво жетегі MELSERVO-J4 автоматтандыру платформасындағы қуаты 0,1 кВт айналмалы, сызықтық және тікелей жетекті қозғалтқыштарға жоғары сезімтал жабық контурлы қозғалысты басқаруды қамтамасыз етуге арналған. Бұл құрылғы жалпы мақсаттағы басқару интерфейсі арқылы жоғары жылдамдықты импульстік сигналдар тізбегімен позициялауды және аналогтық жылдамдық немесе айналу моментін басқару әдістерін үздіксіз қолдайды. 22 биттік жоғары ажыратымдылықтағы энкодердің кері байланысымен жабдықталған ол микропозициялаудың айрықша дәлдігіне қол жеткізеді. Кешенді диагностикалық жүйесі мен кіріктірілген Safe Torque Off (STO) қауіпсіздік механизмдері жоғары сенімділікті және талаптары жоғары өнеркәсіптік жүйелердің конструкцияларына сәйкестікті қамтамасыз етеді.

Негізгі мүмкіндіктері

22 биттік жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Ерекше бірқалыпты айналу мен дәл позициялауды қамтамасыз ету үшін жоғары ажыратымдылықтағы энкодерлерге (айналымына 4 194 304 импульс) тікелей қосылады.
Икемді кіріс конфигурациясы: Бір немесе үш фазалы 200–240 В айнымалы ток қорек желілерін әмбебап түрде қолдайды.
Жалпы мақсаттағы интерфейс: ±10 В аналогтық жылдамдық және айналу моменті командаларымен қатар, 4 Мимпульс/с дейінгі импульстік сигналдар тізбегінің командаларын (дифференциалдық қабылдағыш) қолдайды.
Дірілді басудың жетілдірілген жүйесі: Механикалық резонансты автоматты түрде басу үшін бейімделмелі баптауды, механизмнің соңғы бөлігіндегі дірілді басқаруды және орнықты сүзгілерді қолданады.
Кіріктірілген қауіпсіздік функциясы: EN ISO 13849-1 стандартының 3-санатындағы PL e және IEC 61508 стандартының SIL 3 деңгейіне сертификатталған кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясымен жабдықталған.

Қолданылуы

Жартылай өткізгіштер мен сұйық кристалды дисплейлерді құрастыру машиналары.
Электрондық компоненттерді жоғары жылдамдықпен іріктеп орналастыру.
Дәл қаптама, заттаңбалау және бөтелке қақпағын жабу машиналары.
Декарттық координаталар роботтары және шағын CNC өңдеу осьтері.

Техникалық сипаттамалары

Спецификация параметрі	Мәні / номиналы
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель / SKU	MR-J4-10A
Сериясы	MELSERVO-J4
Номиналды шығыс қуаты	0,1 кВт (100 Вт)
Шығыс кернеуі / тогы	Үш фазалы 170 В айнымалы ток / 1,1 А
Негізгі тізбектің қорек кірісі	Бір немесе үш фазалы 200–240 В айнымалы ток, 50/60 Гц
Кіріс кернеуінің рұқсат етілген ауытқуы	170–264 В айнымалы ток
Басқару тізбегінің қорек кірісі	Бір фазалы 200–240 В айнымалы ток, 50/60 Гц (0,2–0,3 А)
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқаруы және токты басқару жүйесі
Басқару интерфейсі	Жалпы мақсаттағы интерфейс (импульстік сигналдар тізбегі, аналогтық, RS-422/RS-485, USB)
Қауіпсіздік стандарттарына сәйкестік	EN ISO 13849-1 3-санат PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Қоршаған ортаны қорғау дәрежесі	IP20 (өздігінен салқындату / ашық конструкция)
Қоршаған ортаның жұмыс температурасы	0–55°C (қатусыз)
Таза салмағы	0.8 кг
Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген)	2.0 кг

Қосылымдар мен интерфейстер

Порт / коннектор	Функция / тізбек тағайындалуы
L1, L2, L3	Негізгі тізбектің қорек кірісі (үш фазалы айнымалы ток 200–240 В). Бір фазалы желі үшін L1 және L2 клеммаларына қосыңыз.
L11, L21	Басқару тізбегінің қорек көзі кірісі (бір фазалы айнымалы ток 200–240 В).
U, V, W	Сервоқозғалтқыштың шығыс клеммалары.
CN1	Аналогтық/импульстік тізбек командаларының кірістері және цифрлық енгізу/шығару сигналдары.
CN2	Энкодердің кері байланыс интерфейсіне қосылу.
CN3	RS-422 / RS-485 сериялық байланыс порты.
CN5	MR Configurator2 конфигурациялау бағдарламалық құралына арналған USB порты.
CN8	Қауіпсіз моментті өшіру (STO) кіріс сигналының интерфейсі.

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-10A стандартты жалпы мақсаттағы аналогтық/импульстік интерфейспен жабдықталған. Ол бұрынғы MR-J3-10A жетектерінің тікелей функционалдық жаңартылған нұсқасы болып табылады. Дегенмен параметрлерді дәл сәйкестендіру үшін конфигурация файлының параметрлері MR Configurator2 арқылы тасымалдануы керек. MR-J4-10A жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SSCNET III/H желісінде ғана жұмыс істейтін MR-J4-10B моделінен функционалдық және физикалық тұрғыдан ерекшеленеді; басқару желісінің жабдығын ауыстырмай, оларды бір-бірінің орнына пайдалануға болмайды.

Қолданудағы жиі қателер және инженерлік ескертпелер

Бір фазалы жұмыс үшін MR-J4-10A құрылғысын баптағанда, қуат сымдарының L1 және L2 клеммаларына жалғанғанын қамтамасыз етіңіз. Үш фазалы ашық фаза бақылауын өшіру үшін параметрлер реттелмей, бір фазалы қуат берілсе, күшейткіш AL 10 (кернеу төмен) немесе AL 12 (жад қатесі/фаза ашық) дабылын іске қосады. Тығыз орналасқан қалқандарда басқа блоктарға қатар орнатқан кезде жылуды таратуға қажетті саңылау сақталуы керек; оңтайлы конвекциялық салқындату үшін екі жағынан кемінде 10 мм қашықтық ұсынылады.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Жоғары ажыратымдылықтағы 22 биттік абсолютті кері байланыс сигналын электромагниттік кедергілерден қорғау үшін CN2 энкодер интерфейсінде әрқашан қос экрандалған, бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Күшейткіштің жерге тұйықтау клеммасының төмен импедансты қосылым арқылы негізгі электр қалқанының жерге тұйықтау тақтасына жалғанғанын қамтамасыз етіңіз. Кері байланыс желісінде сигнал қателері (мысалы, AL 1A немесе AL 50) пайда болса, қозғалтқыш жағындағы коннектордағы экрандау қосылымының айналып өтпегенін тексеріңіз және негізгі айнымалы ток кіріс желісіне жоғары өнімді қуат желісі сүзгісін орнатуды қарастырыңыз.

Орнату жөніндегі нұсқаулар

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Электр тогының соғу қаупі және қалдық энергия қаупі. Бұл жабдықты орнату, сымдарын жалғау немесе қызмет көрсету алдында барлық негізгі желі қуатын ажыратыңыз. Клеммаларға қол тигізбес бұрын ішкі жоғары кернеулі конденсаторлардың толық разрядталуы үшін қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз.

1 Сервокүшейткішті шаң мен май тұманынан қорғау үшін металл, IP54 санатындағы басқару шкафының ішіндегі тегіс, дірілсіз бетке тігінен орнатыңыз.
2 Кіріс 200 В қуат желілерін L1, L2, L3 клеммаларына (сондай-ақ басқару қуатының L11, L21 клеммаларына) көрсетілген сым қималарын және қысқа тұйықталудан қорғайтын сақтандырғыштарды пайдаланып жалғаңыз.
3 U, V және W қозғалтқыш клеммаларының сымдарын фазалардың сәйкестігін сақтай отырып, сервожетектің қозғалтқыш қуат ашасына тікелей жалғаңыз. Коммерциялық қуатты U, V немесе W клеммаларына тікелей ешқашан бермеңіз.
4 Басқару кірістерін CN1-ге жалғаңыз, қозғалтқыш энкодерінің кабелін CN2-ге қосыңыз, ал қауіпсіз момент функциялары пайдаланылмаса, STO айналып өту ашасын CN8-ге салыңыз.

FAQ

MR-J4-10A бір фазалы 200 В айнымалы токпен жұмыс істей ала ма?

Иә, ол бір фазалы және үш фазалы 200-240 В айнымалы ток кірістерін қолдайды. Бір фазалы жұмыс үшін қуат беру желісін L1 және L2 клеммаларына тікелей жалғаңыз.

MR-J4-10A мен MR-J4-10B арасындағы негізгі айырмашылық қандай?

MR-J4-10A басқару үшін жалпы мақсаттағы импульстік сигналдар мен аналогтік кіріс интерфейсін пайдаланады. MR-J4-10B жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық желі протоколына сүйенеді.

22 биттік энкодер қосылымындағы шу мәселелерін қалай шешуге болады?

Энкодер экранының жетек корпусының жерге тұйықтау клеммасына тікелей қосылғанын тексеріңіз. Кері байланыс желілерін жоғары қуатты айнымалы ток кабельдерінен толық алшақ жүргізіңіз және қажет болса, желілік шу сүзгілерін орнатыңыз.

MR-J4-10A жетегін бағдарламалау үшін қандай бағдарламалық құрал қажет?

Mitsubishi Electric компаниясының MR Configurator2 бағдарламалық құралын пайдалануыңыз керек. Ол күшейткіштің алдыңғы панеліндегі CN5 USB порты арқылы қосылады.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin