Сипаттамасы
MELSERVO-J3 жүйесінің архитектурасында жоғары дәлдікті қозғалыс профильдерін орындауға арналған Mitsubishi Electric MR-J3-60B айнымалы ток сервокүшейткіші жоғары жылдамдықты басқару контурлары мен синхрондалған көпосьті үйлестіруді қамтамасыз етеді. Цифрлық SSCNET III талшықты-оптикалық байланыс интерфейтімен жабдықталған бұл жетек кідірісті азайту және сигналдарды кедергісіз беруді қамтамасыз ету үшін күрделі өнеркәсіптік автоматтандыру конфигурацияларына тікелей біріктіріледі. Ол жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйелерімен жұмыс істеп, орналасу дәлдігіне кепілдік береді, сондықтан жылдамдық тұрақтылығы мен динамикалық өнімділікке жоғары талап қойылатын үдерістерге өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
SSCNET III шинасының интерфейсі: Көпосьті дәл орналастыру және үйлестіру үшін жоғары жылдамдықты, кедергілерге төзімді синхронды талшықты-оптикалық желі байланысы.
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Бір айналымға 262 144 импульс беретін 18 биттік абсолюттік/инкременттік энкодер сигналдарын үздіксіз өңдеу.
-
Бейімделетін дірілді басу: Жылдам баяулату немесе үдету кезінде механикалық резонанс пен құрылымдық тербелістерді азайтуға арналған жетілдірілген сүзгілеу жүйесі.
-
Нақты уақыттағы автоматты баптау: Нақты уақыттағы жүктеме инерциясы қатынасына сәйкес жауапты оңтайландыру үшін күшейту параметрлерін автоматты түрде реттеу.
-
Кіріктірілген диагностикалық порт: MR Configurator бағдарламалық құралы арқылы баптау, мониторинг және үрдістерді талдау үшін USB арқылы тікелей қосылу.
Қолдану салалары
- Көпосьті CNC фрезерлеу, өңдеу және дәл ажарлау станоктары.
- Pick-and-place роботтары және электрондық компоненттерді құрастыру жүйелері.
- Жоғары жылдамдықты қаптау, толтыру және үздіксіз таңбалау машиналары.
- Жартылай өткізгіштерді өңдеу жабдықтары және пластиналарды орналастыру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
MR-J3-60B |
| Сериясы |
MELSERVO-J3 |
| Номиналды шығыс қуаты |
0.6 кВт (600 Вт) |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
Үш фазалы немесе бір фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
Бір фазалы 200-ден 230 VAC-қа дейін, 50/60 Гц |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III (жоғары жылдамдықты синхронды желі) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Қоршаған орта температурасы |
0-ден 55 °C-қа дейін (қатпайтын) |
| Динамикалық тежегіш |
Кірістірілген |
| Салқындату әдісі |
Табиғи салқындату |
| Тасымалдау кезіндегі салмақ (есептік) |
2.1 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / клемма |
Функциялар / тізбек тағайындалуы |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III желісіне қосылу порттары (талшықты-оптикалық дуплексті коннекторлар) |
| CN2 |
HF немесе HC сериялы сервомоторға арналған энкодердің кері байланыс қосылымы |
| CN3 |
Цифрлық кіріс/шығыс сигналдарының интерфейсі (блокировка, апаттық тоқтату, шектік ажыратқыштар) |
| CN5 |
ДК-ға арналған құралды баптау және онлайн диагностика үшін USB байланыс порты |
| L1, L2, L3 |
Негізгі қорек тізбегінің кіріс клеммаларының блогы |
| L11, L21 |
Басқару қорек тізбегінің кіріс клеммаларының блогы |
| U, V, W |
Сервоқозғалтқыш орамаларына 3 фазалы қуат шығысын қосу |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Жүйені MR-J2S-60B сериясынан көшіргенде SSCNET III оптикалық талшық коннекторының пішімі бастапқы SSCNET конфигурациясынан физикалық түрде өзгеше екенін ескеріңіз. MR-J3-60B үшін стандартты құлыптау тілшелерін пайдаланатын арнайы жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты кабельдер (мысалы, MR-J3BUS) қажет. Ескі және жаңа оптикалық қосылым конфигурацияларын оптикалық медиа түрлендіргішсіз немесе контроллер деңгейіндегі интерфейс картасын ауыстырмай араластырып пайдалану мүмкін емес.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жабық электр шкафтарының шамадан тыс жылулық жүктемесін болдырмау үшін орналасу арақашықтығын қатаң сақтап жобалаңыз: корпус екі жағынан кемінде 10 мм, ал үсті мен астынан 40 мм бос кеңістік қалдырыңыз. SSCNET III оптикалық талшықты кабельдерін жүргізгенде ең аз иілу радиусы 25 мм болуын қамтамасыз етіңіз. Бұл шектен асыру оптикалық сигналдың әлсіреуіне әкеліп, байланыс тайм-ауттарын немесе нақты көрсетілмеген "AL.37 Parameter Error" ақау сигналдарын туындатады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Абсолюттік позицияны анықтау жүйесін баптасаңыз, жүйені калибрлеуді бастамас бұрын әрқашан белсенді MR-BAT немесе MR-J3BAT батарея жинағын салыңыз. Белсенді батарея резерві жоқ кезде басқару кернеуінің жоғалуы сақталған энкодердің бастапқы координаттарын бірден өшіреді, сондықтан басқару жүйесін кейін қайта іске қосқанда бастапқы нөлдік күйге қолмен қайтару қажет болады.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген клеммамен жұмыс істер алдында барлық айнымалы ток кіріс қорек көздерінің толық оқшауланғанын, ажыратылғанын және құлыпталып ажыратылғанын тексеріңіз. Ішкі жоғары кернеулі конденсаторлардағы энергияның қауіпсіз тарауы үшін қорек өшірілгеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз. Кез келген динамикалық кедергі немесе клемманы тексеру сынақтарын бастамас бұрын ішкі қызыл зарядтау жарықдиодының толық сөнгеніне көз жеткізіңіз.
1
Серво күшейткішін қатты металл панель бетіне тігінен орнатыңыз. Жылуды оңтайлы тарату және жерге қосылымды қамтамасыз ету үшін корпусты бекіту тесіктері арқылы мықтап бекітіңіз.
2
Басқару тізбегінің қорек кернеуі клеммаларын (L11, L21) және негізгі кіріс клеммаларын (L1, L2, L3) тиісті қимадағы сыммен жалғап, аймақтық сақтандырғыш/автоматты ажыратқыш талаптарын сақтаңыз.
3
Қозғалтқыштың шығыс желілерін (U, V, W) қозғалтқыштағы сәйкес клеммаларға жалғаңыз. Фазалардың дәл сәйкестігіне барынша назар аударыңыз — мұнда фазалық сымдарды кері жалғау бақылау сигналының бақылаусыз күйге өтуіне және зақым келуіне әкеледі.
4
Оптикалық талшықты кабельдерді CN1A және CN1B порттарына мықтап енгізіңіз. Механикалық құлыптардың дұрыс іске қосылғанын растайтын шерту дыбысын тыңдаңыз.