Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 сервокүшейткіші

SKU MR-J4-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Жоғары динамикалық жауаппен қозғалтқыш жылдамдығын, айналу моментін және орналасуын реттейтін Mitsubishi Electric MR-J4-60A - MELSERVO-J4 өнімдер тобына біріктіруге арналған жоғары өнімді сервожетек. Бұл құрылғы импульстік тізбек және аналогтық кернеу арқылы басқару кірістерін қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған, сондықтан ашық және тұйық контурлы қозғалыс контроллерлерінің кең ауқымымен үйлесімді. 200-240 VAC кірісінде жұмыс істей отырып, ол 0.6 кВт-қа дейінгі үйлесімді айналмалы, сызықтық және тікелей жетекті сервомоторларды басқару үшін синусоидалы PWM жүйесі арқылы токты дәл реттеуді қамтамасыз етеді.

Негізгі мүмкіндіктер

Икемді интерфейс: Импульстік тізбек командасының кірісін (4 Mpps-ке дейін) және жылдамдық пен айналу моментін басқаруға арналған аналогтық кернеу командаларын қолдайды.
Кіріктірілген қауіпсіздік: EN ISO 13849-1 3-санат PL e және IEC 61508 SIL 3 талаптарына сәйкес келетін кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясымен жабдықталған.
Жетілдірілген баптау: Нақты уақыттағы автоматты баптау және бір рет түрту арқылы баптау алгоритмдері машина дірілін автоматты түрде басып, контур күшейткіштерін оңтайландырады.
Жоғары ажыратымдылықтағы кері байланыс: Орналастырудың ерекше дәлдігі үшін 22 биттік абсолютті энкодерлермен (бір айналымға 4,194,304 импульс) үйлесімді.

Қолданылу салалары

Қаптама машиналары: Беру осьтерін, тығыздау жақтарын және таңбалау бастиектерін дәл синхрондау.
Жартылай өткізгіштер өндірісі: Пластиналарды жоғары жылдамдықпен, төмен дірілмен өңдеу және орналастыру үстелдері.
Тоқыма және басып шығару: Керілуді басқару және бірнеше тасымалдаушы біліктер арасында жылдамдықты дәл сәйкестендіру.
Материалдарды өңдеу: Көп осьті алу-және-орналастыру порталдары мен автоматтандырылған сұрыптау жүйелері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-60A
Серия	MELSERVO-J4
Номиналды шығыс қуаты	0.6 кВт (600 W)
Негізгі тізбектің қорек көзі	3 фазалы немесе 1 фазалы 200-240 VAC, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қорек көзі	1 фазалы 200-240 VAC, 50/60 Гц
Интерфейс қорек көзі	24 V DC, +/-10% (қажетті қуаттылығы: 500 mA)
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқару / токты басқару жүйесі
Қауіпсіздік функциясы (STO)	EN ISO 13849-1 3-санаты PL e, IEC 61508 SIL 3
STO әрекет ету уақыты	8 мс немесе одан аз (STO кірісінің өшуінен энергияның ажыратылуына дейін)
Асқын кернеу санаты	III (IEC/EN 60664-1)
Қорғаныс класы	I (IEC/EN 61800-5-1)
Жұмыс температурасы	0-ден 55 degC-қа дейін (қатпайтын)
Жұмыс ылғалдылығы	5%-дан 90%-ға дейін RH (конденсациясыз)
Жөнелту кезіндегі салмақ	3.0 кг (есептелген)

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор / клемма	Функциясы / тағайындалуы
CN1	Енгізу/шығару сигналдарының коннекторы (импульстік тізбек кірісі, аналогтық кіріс, цифрлық басқару кірістері/шығыстары)
CN2	Энкодер коннекторы (сервоқозғалтқыш энкодеріне кері байланыс қосылымы)
CN3	USB байланыс интерфейсі (MR Configurator2 іске қосылған ДК-ге қосылу)
CN8	Қауіпсіздік мониторингі құрылғысының коннекторы (STO кіріс сигналдары және кері байланыс)
L1, L2, L3	Негізгі тізбектің қуат кірісі клеммалары (3 фазалы немесе 1 фазалы 200-240 VAC)
L11, L21	Басқару тізбегінің қуат кірісі клеммалары (1 фазалы 200-240 VAC)
U, V, W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы клеммалары (фазалық шығыстар қозғалтқыш орамдарына)

Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-60A ескі MR-J3-60A блоктарына тікелей жаңарту мүмкіндігін ұсынады. MR-J3 сериялы жетекті ауыстырған кезде физикалық бекіту өлшемдері аздап өзгеше болады; артқы панельге жаңа тесіктер бұрғыламау үшін Mitsubishi компаниясының ресми адаптер тақтасын тексеріңіз. Параметрлер жиындарын MR Configurator2 ішіндегі түрлендіру утилитасы арқылы көшіруге болады, дегенмен айналдыру моменті шектерін және электрондық беріліс коэффициенттерін қолмен тексеру қатаң ұсынылады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Бұл жетекті бір фазалы 200-240 VAC қуат көзінде пайдаланған кезде, қуат көзінің қуаты дұрыс есептелгеніне көз жеткізіңіз. 600 W моделі тұрақты күй жағдайларында қуатты айтарлықтай төмендетуді қажет етпегенімен, инерциясы жоғары жүктемелермен жылдам жеделдету профильдері бір фазалы желі кернеуі төмендеген жағдайда тұрақты ток шинасының төмен кернеу ақауларын (AL 10.1) тудыруы мүмкін. Егер жиі баяулату қажет болса, асқын кернеу ақауларының (AL 30.1) алдын алу үшін сыртқы регенеративті резистор орнатуды қарастырыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1 басқару желілеріне электрлік шудың енуін азайту үшін импульстік тізбек және аналогтық командалық сигналдар үшін әрқашан экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды берілген жерге тұйықтау пластинасы арқылы күшейткіш жағынан жерге тұйықтаңыз. Басқару тізбегінің қуат клеммалары (L11, L21) кез келген негізгі тізбек контакторларының алдында жалғанғанына көз жеткізіңіз; бұл қауіпсіздік немесе ақау жағдайларында негізгі қуат ажыратылған кезде де басқару логикасы мен энкодердің кері байланысы белсенді болып қалуын қамтамасыз етеді.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПТІ КЕРНЕУ

Кез келген орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын барлық қуат көздерін (негізгі және басқару тізбектерін) ажыратыңыз. Қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіңіз және күшейткіштің алдыңғы панеліндегі зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Кез келген клеммаға қол тигізбес бұрын P+ және N- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін өлшеп, оның 50 VDC мәнінен төмен екенін растаңыз.

1

Механикалық орнату: Серво күшейткішін IP54 санатындағы басқару шкафының ішіндегі тегіс, металл артқы тақтаға тігінен орнатыңыз. Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін құрылғының үсті мен астында кемінде 40 мм, ал бүйірлерінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.

2

Жерге тұйықтау: Күшейткіштің қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын төмен импедансты өткізгіш арқылы шкафтың жерге тұйықтау шинасына жалғаңыз. Жоғары жиілікті ағып кету токтарының алдын алу үшін қозғалтқыш қаңқасының да күшейткіштің PE клеммасына кері жалғанғанына көз жеткізіңіз.

3

Қуат сымдарын жалғау: Негізгі қуат көзін L1, L2 және L3 клеммаларына (немесе бір фазалы жұмыс үшін L1 және L3 клеммаларына) жалғаңыз. Басқару қуат көзін L11 және L21 клеммаларына қосыңыз. Қозғалтқыштың қуат фазаларын U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Айнымалы ток қуатын U, V немесе W клеммаларына тікелей қоспаңыз, себебі бұл жетекті біржола зақымдайды.

4

Басқару және кері байланыс: Энкодер кабелін сырт етіп орныққанша CN2 ұясына салыңыз. I/O командалық кабелін CN1 ұясына жалғаңыз. Қауіпсіздік функциясы пайдаланылмаса, қалыпты жұмыс істеу үшін қысқа тұйықтау коннекторының CN8 ұясына мықтап қосылғанына көз жеткізіңіз.

FAQ

MR-J4-60A және MR-J4-60B модельдерінің айырмашылығы неде?

MR-J4-60A басқаруға арналған импульстік тізбек пен аналогтық кернеу кірістерін қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған. MR-J4-60B SSCNET III/H жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қозғалыс желісі арқылы байланысуға арналған.

MR-J4-60A бір фазалы қуат көзінде жұмыс істей ала ма?

Иә, негізгі тізбек 50/60 Гц жиіліктегі үш фазалы және бір фазалы 200-ден 240 VAC-қа дейінгі кернеуді қолдайды. Бір фазалы режимде жұмыс істеу үшін кіріс қуат желілерін L1 және L3 клеммаларына жалғаңыз.

Бұл сервожетекті конфигурациялау үшін қандай бағдарламалық жасақтама қажет?

Конфигурациялау, параметрлерді реттеу және диагностика Mitsubishi компаниясының MR Configurator2 бағдарламалық жасақтамасы арқылы орындалады; ол жетекке алдыңғы панельдегі USB mini-B порты арқылы қосылады.

Жүйемде STO қауіпсіздік функциясы пайдаланылмаса, оны қалай айналып өтуге болады?

Safe Torque Off (STO) функциясы қажет болмаса, қалыпты жұмысты қосу үшін жетекпен бірге жеткізілетін қысқа тұйықтау коннекторын CN8 коннекторына салуыңыз керек.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin