Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 серво күшейткіші

SKU MR-J4-60A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:United States
Product Type: Сервокүшейткіштер
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Жоғары динамикалық жауаппен қозғалтқыш жылдамдығын, айналу моментін және позициясын реттейтін Mitsubishi Electric MR-J4-60A — MELSERVO-J4 өнімдер тобына біріктіруге арналған жоғары өнімді сервожетек. Бұл құрылғы импульстік тізбек және аналогтық кернеу арқылы басқару кірістерін қолдайтын әмбебап интерфейспен жабдықталған, сондықтан ашық және тұйық контурлы қозғалыс контроллерлерінің кең ауқымымен үйлесімді. 200–240 VAC кірісінде жұмыс істей отырып, үйлесімді айналмалы, сызықтық және тікелей жетекті сервожетектерді 0,6 кВт-қа дейін басқару үшін синусоидалы PWM жүйесі арқылы токты дәл реттейді.

Негізгі мүмкіндіктері

Икемді интерфейс: Импульстік тізбек командаларының кірісін (4 Mpps-ке дейін) және жылдамдық пен айналу моментін басқаруға арналған аналогтық кернеу командаларын қолдайды.
Кіріктірілген қауіпсіздік: EN ISO 13849-1 3-санат PL e және IEC 61508 SIL 3 талаптарына сәйкес кіріктірілген Safe Torque Off (STO) функциясы бар.
Жетілдірілген баптау: Нақты уақыттағы автоматты баптау және бір рет басып баптау алгоритмдері машина дірілін автоматты түрде басып, контур күшейту коэффициенттерін оңтайландырады.
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыс: Позициялау дәлдігін ерекше арттыру үшін 22 биттік абсолютті энкодерлермен (бір айналымға 4 194 304 импульс) үйлесімді.

Қолданылуы

Қаптама машиналары: Беру осьтерін, дәнекерлеу жақтауларын және таңбалау бастиектерін дәл синхрондау.
Жартылай өткізгіштер өндірісі: Пластиналарды жоғары жылдамдықпен, төмен дірілмен өңдеу және позициялау үстелдері.
Тоқыма және басып шығару: Бірнеше таспа біліктері арасындағы керуді басқару және жылдамдықты дәл сәйкестендіру.
Материалдарды өңдеу: Көпосьті алу-жылжыту порталдары және автоматтандырылған сұрыптау жүйелері.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель нөмірі	MR-J4-60A
Сериясы	MELSERVO-J4
Номиналды шығыс қуаты	0,6 кВт (600 W)
Негізгі тізбектің қуат көзі	3 фазалы немесе 1 фазалы 200–240 VAC, 50/60 Гц
Басқару тізбегінің қуат көзі	1 фазалы 200–240 VAC, 50/60 Гц
Интерфейс қуат көзі	24 V DC, +/-10% (қажетті қуаттылығы: 500 mA)
Басқару жүйесі	Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі
Қауіпсіздік функциясы (STO)	EN ISO 13849-1, 3-санат, PL e; IEC 61508, SIL 3
STO жауап беру уақыты	8 мс немесе одан аз (STO кірісінің өшуінен энергияның ажыратылуына дейін)
Асқын кернеу санаты	III (IEC/EN 60664-1)
Қорғаныс класы	I (IEC/EN 61800-5-1)
Жұмыс температурасы	0–55 °C (қатпайтын)
Жұмыс ылғалдылығы	5%–90% СЫ (конденсациясыз)
Тасымалдау салмағы	3,0 кг (есептелген)

Қосылымдар және интерфейстер

Коннектор / клемма	Функциясы / тағайындалуы
CN1	I/O сигнал коннекторы (импульстік тізбек кірісі, аналогтық кіріс, цифрлық басқару кірістері/шығыстары)
CN2	Энкодер коннекторы (сервоқозғалтқыш энкодеріне кері байланыс қосылымы)
CN3	USB байланыс интерфейсі (MR Configurator2 іске қосылған компьютерге қосылу)
CN8	Қауіпсіздік мониторингі құрылғысының коннекторы (STO кіріс сигналдары және кері байланыс)
L1, L2, L3	Негізгі тізбектің қуат кірісі клеммалары (3 фазалы немесе 1 фазалы 200–240 VAC)
L11, L21	Басқару тізбегінің қуат кірісі клеммалары (1 фазалы 200–240 VAC)
U, V, W	Сервоқозғалтқыштың қуат шығысы клеммалары (қозғалтқыш орамдарына баратын фазалық шығыстар)

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

MR-J4-60A ескі MR-J3-60A құрылғыларына тікелей жаңарту жолын ұсынады. MR-J3 сериялы жетекті ауыстырған кезде физикалық бекіту өлшемдері аздап өзгеше болады; артқы тақтада жаңа саңылаулар бұрғыламау үшін Mitsubishi компаниясының ресми адаптерлік тақтасын тексеріңіз. Параметрлер жиынтығын MR Configurator2 ішіндегі түрлендіру утилитасы арқылы көшіруге болады, алайда момент шектерін және электрондық беріліс коэффициенттерін қолмен тексеру қатаң ұсынылады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Бұл жетекті бір фазалы 200–240 VAC қорек көзінде пайдаланған кезде, қорек көзінің қуаты дұрыс есептелгеніне көз жеткізіңіз. 600 Вт моделі тұрақты режим жағдайында қуатты айтарлықтай төмендетуді қажет етпегенімен, инерциясы жоғары жүктемелер кезіндегі жылдам үдеу профильдері бір фазалы желі кернеуі төмендесе, тұрақты ток шинасының төмен кернеу ақауларын (AL 10.1) тудыруы мүмкін. Жиі баяулату қажет болса, асқын кернеу ақауларының (AL 30.1) алдын алу үшін сыртқы рекуперациялық резистор орнатуды қарастырыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CN1 басқару желілеріне түсетін электрлік шуды азайту үшін импульстік сигналдар мен аналогтік командалық сигналдарға әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды берілген жерге тұйықтау пластинасы арқылы күшейткіш жағынан жерге тұйықтаңыз. Басқару тізбегінің қуат клеммалары (L11, L21) кез келген негізгі тізбек контакторларының жоғары жағынан жалғанғанына көз жеткізіңіз; бұл қауіпсіздік немесе ақаулық жағдайларында негізгі қуат ажыратылған кезде де басқару логикасы мен энкодердің кері байланысы белсенді күйде қалуын қамтамасыз етеді.

Орнату жөніндегі нұсқаулар

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПТІ КЕРНЕУ

Кез келген орнату, сымдарды жалғау немесе техникалық қызмет көрсету жұмысын бастамас бұрын барлық қуат көздерін (негізгі және басқару тізбектерін) ажыратыңыз. Қуатты өшіргеннен кейін кемінде 15 минут күтіп, күшейткіштің алдыңғы панеліндегі зарядтау жарықдиодының толық сөнгенін тексеріңіз. Кез келген клеммаға қол тигізбес бұрын P+ және N- клеммалары арасындағы тұрақты ток шинасының кернеуін өлшеп, оның 50 VDC мәнінен төмен екенін растаңыз.

1

Механикалық бекіту: Серво күшейткішін IP54 қорғаныс дәрежесі бар басқару шкафының ішіндегі тегіс металл негізге тігінен орнатыңыз. Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 40 мм, ал бүйірлерінде 10 мм бос орын қалдырыңыз.

2

Жерге тұйықтау: Күшейткіштің қорғаныш жерге тұйықтау (PE) клеммасын төмен импедансты өткізгіш арқылы шкафтың жерге тұйықтау шинасына жалғаңыз. Жоғары жиілікті ағып кету токтарының алдын алу үшін қозғалтқыш жақтауының да күшейткіштің PE клеммасына қайта жалғанғанына көз жеткізіңіз.

3

Қуат сымдарын жалғау: Негізгі қуат көзін L1, L2 және L3 клеммаларына (бір фазалы жұмыс үшін L1 және L3 клеммаларына) жалғаңыз. Басқару қуатының сымдарын L11 және L21 клеммаларына жалғаңыз. Қозғалтқыштың қуат фазаларын U, V және W клеммаларына жалғаңыз. Айнымалы ток қуатын U, V немесе W клеммаларына тікелей қоспаңыз, себебі бұл жетекті біржола зақымдайды.

4

Басқару және кері байланыс: Энкодер кабелін сырт етіп орныққанша CN2 ұясына енгізіңіз. Енгізу/шығару командалық кабелін CN1 ұясына жалғаңыз. Қауіпсіздік функциясы пайдаланылмаса, қалыпты жұмыс істеу үшін қысқа тұйықтау қосқышының CN8 ұясына мықтап жалғанғанына көз жеткізіңіз.

FAQ

MR-J4-60A және MR-J4-60B үлгілерінің айырмашылығы неде?

MR-J4-60A басқаруға арналған импульстік тізбек пен аналогтік кернеу кірістерін қолдайтын жалпы мақсаттағы интерфейспен жабдықталған. MR-J4-60B SSCNET III/H жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қозғалыс желісі арқылы байланысуға арналған.

MR-J4-60A бір фазалы қуат көзімен жұмыс істей ала ма?

Иә, негізгі тізбек 50/60 Гц жиіліктегі үш фазалы және бір фазалы 200–240 VAC кернеуін қолдайды. Бір фазалы жұмыс режимінде кіріс қуат желілерін L1 және L3 клеммаларына қосыңыз.

Бұл сервожетекті конфигурациялау үшін қандай бағдарламалық жасақтама қажет?

Конфигурациялау, параметрлерді реттеу және диагностика Mitsubishi компаниясының MR Configurator2 бағдарламалық жасақтамасы арқылы орындалады. Ол жетекке алдыңғы панельдегі USB mini-B порты арқылы қосылады.

Жүйемде қолданылмаса, STO қауіпсіздік функциясын қалай айналып өтуге болады?

Safe Torque Off (STO) функциясы қажет болмаса, қалыпты жұмыс режимін қосу үшін жетекпен бірге берілетін қысқа тұйықтау қосқышын CN8 коннекторына орнатуыңыз керек.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin