Сипаттама
Орташа ауқымды автоматтандыру архитектураларында орталықтандырылған басқаруға арналған Mitsubishi Electric Q02CPU модулі MELSEC Q Series отбасы құрамындағы өнімділігі жоғары бағдарламаланатын логикалық контроллер процессоры болып табылады. Бұл модуль реттік басқару мен құрылғы деректерін өңдеуді оңтайландырылған нұсқаулар жиынтығы арқылы үйлестіріп, өндірістік желілердің жоғары тұрақтылықпен жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Ықшам модульдік құрылымы оның стандартты Q Series базалық блоктарына тікелей біріктірілуіне мүмкіндік береді, осылайша арнайы енгізу/шығару және желілік модульдер арқылы жүйені кедергісіз кеңейтуге әрі байланыс орнатуға болады.
Мүмкіндіктері
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: Бағдарламаларды жылдам орындау үшін бір LD нұсқаулығын орындау жылдамдығы — 0.079 мкс (микросекунд).
-
Оңтайландырылған бағдарлама жады: 112 КБ ішкі бағдарлама жады бар, бағдарлама сыйымдылығы 28 мың қадам.
-
Кең ауқымды енгізу/шығару мүмкіндіктері: 8192 тікелей құрылғы нүктесімен қатар, 4096 жергілікті және қашықтағы енгізу/шығару нүктесіне дейін қолдайды.
-
Икемді сақтау мүмкіндіктері: Рецепт деректерін, журналдарды және бағдарламаның сақтық көшірмелерін оңай басқаруға арналған жад карталарының (SRAM, Flash немесе ATA) кірістірілген ұясы.
-
Біріктірілген байланыс: Бағдарламалау компьютерлеріне, HMI жүйелеріне және сериялық құрылғыларға тікелей қосылуға арналған кірістірілген RS-232 интерфейсі.
Қолдану салалары
-
Автоматтандырылған құрастыру желілері: Бірнеше станциядан тұратын құрастыру жүйелерінің үйлестірілген реттік басқаруын жүзеге асырады.
-
Материалдарды тасымалдау жүйелері: Күрделі конвейер желілерін, сұрыптағыштарды және тасымалдау жүйелерін басқарады.
-
Қаптама және тағам өңдеу: Датчик сигналдарын жылдам өңдеуді және атқарушы механизмдердің дәл шығыс сигналдарын қажет ететін қаптама желілерін басқарады.
-
Коммуналдық қызметтер және суды тазарту: Жергілікті сорғы станциялары мен сүзу жүйелеріне арналған орталық PLC ретінде қызмет етеді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q02CPU |
| Сериясы |
MELSEC Q Series |
| Бағдарлама сыйымдылығы |
28 мың қадам |
| Бағдарлама жады |
112 КБ |
| LD нұсқаулығын орындау жылдамдығы |
0.079 мкс |
| Енгізу/шығару нүктелері |
4096 нүкте (жергілікті/қашықтағы) |
| Енгізу/шығару құрылғысының нүктелері |
8192 нүкте |
| Ішкі ток тұтынуы (5V DC) |
0.60 A |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
0–55 °C |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0.30 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
120 мм x 110 мм x 45 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / порт |
Интерфейс түрі |
Функция тағайындауы |
| Кірістірілген сериялық порт |
RS-232 (Mini-DIN 6 істікшелі) |
Бағдарламалау, жөндеу және HMI-ға тікелей қосылу |
| Жад картасының интерфейсі |
PCMCIA стандартына сәйкес слот |
Сыртқы жад картасын орнату (SRAM/Flash/ATA) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Q02CPU — MELSEC Q сериясындағы ескі стандартты модель. Өңдеу жылдамдығы жоғары, кіріктірілген Ethernet байланысы немесе кеңейтілген деректерді тіркеу қажет жүйелер үшін Q03UDVCPU немесе Q04UDVCPU модельдерін қарастырыңыз. Universal Q Series CPU модуліне ауысқан кезде GX Works2 бағдарламасындағы бағдарлама параметрлерін тексеріңіз, себебі классикалық Q02CPU мен жаңарақ «Universal» (UD/UDV) модульдерінде кейбір арнайы нұсқаулардың әрекеті мен жад картасы пішімдері өзгеше болады.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Q02CPU бағдарламасының қатаң шегі — 28 мың қадам. Бұл шектен асу компиляция қателеріне әкеледі. Көлемді файлдық регистрлерді (ZR) пайдаланған кезде, PLC параметрлерінде жад блоктарын жүктеу алдында дұрыс бөлуді қамтамасыз етіңіз. Батарея кернеуі төмендесе, сақталған ілмекті деректер мен SRAM мазмұны жоғалады; Q6BAT резервтік батареясын ауыстыру үшін әрдайым жоспарлы профилактикалық қызмет көрсету кестесін жасаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
RS-232 портына QC30R2 бағдарламалау кабелімен немесе үшінші тараптың сериялық-USB түрлендіргіштерімен қосылған кезде, GX Works2/GX Developer бағдарламаларындағы байланыс параметрлерінің (бод жылдамдығы, жұптылық, стоп-биттер) сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Көршілес айнымалы жиілік жетектерінен (VFD) тарайтын жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерден (EMI) туындайтын сериялық байланыстың үзілуін болдырмау үшін базалық блоктың функционалдық жерге қосу (FG) қысқышын төмен импедансты жерге қосу нүктесіне тікелей жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
CPU модулін орнату немесе алу алдында MELSEC Q базалық блогын қоректендіретін негізгі қуат көзін оқшаулап, толық ажыратып, қайта қосылмайтындай құлыптаңыз. CPU модулін қуат қосулы кезде ауыстыруға қатаң тыйым салынады, себебі бұл жабдықтың қайтымсыз зақымдалуына немесе жүйенің болжанбайтын жұмысына әкеледі.
1
Q02CPU модулінің төменгі ілгегін негізгі базалық блоктағы (мысалы, Q33B, Q35B, Q38B) бағыттаушы саңылаумен туралаңыз.
2
Модульді негіз блогының коннекторына саңылау қалмайтындай етіп орнына нық басыңыз.
3
Діріл әсерінен ажырап кетпеуі үшін жоғарғы бекіту бұрандасын қатайтып, модульді бекітіңіз (айналдыру моменті 0.36–0.48 N-m).
4
Бағдарламалау немесе байланыс кабелін кіріктірілген RS-232 портына қосып, кабельдің жеткілікті тартылудан қорғалуын қамтамасыз етіңіз.