Сипаттамасы
Жоғары өнімді көпосьті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B құрылғысы MELSERVO-J4 өнім желісіне кіретін қос осьті айнымалы ток сервокүшейткіші болып табылады. Бұл құрылғы екі тәуелсіз 1,0 кВт жетек осін бір корпуста біріктіріп, басқару шкафындағы алатын орынды едәуір азайтады және кабель жүргізуді жеңілдетеді. Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық байланысы нақты уақыттағы кері байланыспен бірге жоғары жылдамдықты синхронды басқаруды қамтамасыз етеді. Күшейткіш айналмалы, сызықтық және тікелей жетекті сервомоторларды қолдауға арналған, сондай-ақ кіріктірілген дірілді басу және жетілдірілген баптау функциялары арқылы күрделі қозғалыс профильдеріне бейімделеді.
Мүмкіндіктері
-
Қос осьті интеграция: Бір құрылғыдан екі 1,0 кВт сервомоторды басқарады, бұл жеке жетектермен салыстырғанда орнату кеңістігін 30%-ға дейін қысқартады.
-
SSCNET III/H протоколы: 150 Mbps жылдамдықта жұмыс істейтін, дәл әрі кедергілерге төзімді синхрондауды қамтамасыз ететін жоғары жылдамдықты оптикалық байланыс жүйесі.
-
Ортақ DC шинасы архитектурасы: Бір ось баяулаған кезде қалпына келтірілген энергияны үдейтін басқа осьтің динамикалық түрде пайдалануына мүмкіндік беріп, жалпы энергия тиімділігін арттырады.
-
Жетілдірілген бір түртумен баптау: Механикалық жүктеменің инерциясын нақты уақытта бағалап, сервожетектердің оңтайлы күшейту коэффициенттерін автоматты түрде орнатады және сақтайды.
-
Кешенді қауіпсіздік функциялары: Өнеркәсіптік функционалдық қауіпсіздік стандарттарына сай келетін Safe Torque Off (STO) функциясын қолдайды.
Қолданылуы
- Көпосьті орналастыруға арналған порталдық жүйелер
- Қаптау, орау және герметизациялау машиналары
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру желілері
- Дәл материалдарды өңдеу және сұрыптау жүйелері
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель коды |
MR-J4W2-1010B |
| Серия атауы |
MELSERVO-J4 (MR-J4 сериясы) |
| Басқарылатын осьтер саны |
2 ось (A осі және B осі) |
| Номиналды шығыс қуаты |
1,0 кВт (A осі) + 1,0 кВт (B осі) |
| Негізгі тізбектің қуат көзі |
3 фазалы 200 VAC–240 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару тізбегінің қуат көзі |
1 фазалы 200 VAC–240 VAC, 50/60 Гц |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III/H (оптикалық жоғары жылдамдықты желі) |
| Басқару әдісі |
Синусоидалы PWM басқаруы / токты басқару жүйесі |
| Салқындату әдісі |
Мәжбүрлі салқындату желдеткіші |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0–55 °C (қатпайтын) |
| Жұмыс ортасының ылғалдылығы |
5%–90% салыстырмалы ылғалдылық (конденсациясыз) |
| Құрылғы салмағы |
2,3 кг |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
85 мм x 168 мм x 195 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминал / қосылым порты |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| CN1A |
SSCNET III/H алдыңғы қосылымы (контроллерден немесе алдыңғы жетектен оптикалық кіріс) |
| CN1B |
SSCNET III/H артқы қосылымы (желідегі келесі жетекке оптикалық шығыс) |
| CN2A |
A осінің энкодер кіріс коннекторы |
| CN2B |
B осінің энкодер кіріс коннекторы |
| L1, L2, L3 |
Негізгі қуат кіріс терминалдары (3 фазалы 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Басқару қуатының кіріс терминалдары (бір фазалы 200–240 VAC) |
| U, V, W (A осі) |
A осінің сервомотор қуат шығысы терминалдары |
| U, V, W (B осі) |
B осінің сервомоторының қуат шығыс терминалдары |
Тәжірибелік инженерлік байқаулар
Балама модельдер және үйлесімділік
Екі бөлек бір осьті MR-J4-100B күшейткішінен бір MR-J4W2-1010B құрылғысына көшкен кезде MR Configurator2 бағдарламасының (1.20W немесе одан жоғары нұсқасы) пайдаланылып тұрғанына көз жеткізіңіз. Бағдарлама бұл қос осьті құрылғыны қосалқы ось параметрлерінің қойындылары бар бір физикалық станция мекенжайы ретінде қарастырады. PLC желісінің конфигурация картасында Simple Motion Module немесе Motion Controller баптауының ішінде A осі мен B осіне қатарлас мекенжайлар тағайындалғанын тексеріңіз.
Қолданбадағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
A осі мен B осі бір кіріктірілген регенеративті резисторды пайдаланатындықтан, инерциясы жоғары екі жүктің бір мезгілде баяулауы регенеративті артық кернеу ақауларын (AL.30 немесе AL.33 ақауы) тез іске қосады. Егер екі ось те жылдам қайталанатын іске қосу/тоқтату циклдерімен жұмыс істесе, ішкі шектеулерді айналып өтіп, кіріктірілген шинаның жылулық шамадан тыс жүктелуіне жол бермеу үшін сыртқы регенеративті опцияны (мысалы, MR-RB12) орнатуды қатаң ұсынамыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдері (CN1A және CN1B) бөлшектермен ластануға өте сезімтал. Қосар алдында талшық ұштарын арнайы тазалау сұйықтығымен және түк қалдырмайтын сүрткіштермен тазалаңыз. Болмашы шаң бөлшегінің өзі сигнал қарқындылығын төмендетіп, SSCNET командаларында үзік-үзік қателерге (AL.37 немесе AL.E4) әкелуі мүмкін. Стандартты талшықты кабельдер үшін ең аз иілу радиусы 25 мм екенін сақтаңыз; қаттырақ иілу оптикалық байланыс сигналын біржола әлсіретуі мүмкін.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Сымдарды ұстаудан бұрын барлық 3 фазалы желі (L1/L2/L3) және басқару қуаты (L11/L21) тізбектерін оқшаулап, құлыптап ажыратыңыз. Қуат ажыратылғаннан кейін ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторларында жоғары кернеулі заряд сақталады. Қызмет көрсетуді бастамас бұрын әрқашан кемінде 15 минут күтіңіз және тиісті санатқа есептелген сандық мультиметрмен P+ және N- терминалдары арасындағы кернеудің 50 VDC-тан төмен екенін тексеріңіз.
1
Күшейткішті таза басқару панелінің ішіндегі боялмаған металл монтаждау тақтасына тігінен орнатып, жанасу беттерінің жерге тұйықталуының сенімді болуын қамтамасыз етіңіз. Корпустың екі жағында 10 мм, ал жоғарғы және төменгі жағында жеткілікті жылу конвекциясын қамтамасыз ету үшін 40 мм саңылау қалдырыңыз.
2
PE терминалын қалың, кедергісі төмен жерге тұйықтау сымын пайдаланып, шкафтың негізгі жерге тұйықтау шинасына жалғаңыз. Дұрыс жерге тұйықтау EMC кедергілері мен шудан туындайтын энкодердің кері байланысы үзілістерінің алдын алады.
3
Қозғалтқыштың қуат кабельдерін (U, V, W) A осі мен B осін нақты көрсете отырып жалғаңыз. Қозғалтқыш кабельдерін қате энкодердің кері байланыстарына сәйкестендіру бірден басқарылмайтын жылдам үдеу күйіне және іске қосу кезіндегі кері байланыс ақауына әкеледі.
4
SSCNET III/H талшықты-оптикалық коннекторларын CN1A және CN1B порттарына нық механикалық шертілген дыбыс естілгенше салыңыз. Дірілден болатын босап қалған қосылымдарды болдырмау үшін коннектор қақпағының қысқыштарын бекітіңіз.