Сипаттама
MELSEC Q сериясы платформасында жоғары жылдамдықты көпосьті синхрондауды басқара отырып, Mitsubishi Electric Q173DCPU қозғалыс контроллері талапты өнеркәсіптік автоматтандыру архитектуралары үшін дәл сервобасқаруды қамтамасыз етеді. Бұл контроллер PLC артқы панелінде арнайы CPU модулі ретінде жұмыс істеп, жүйенің жауап беруін оңтайландыру үшін күрделі қозғалыс профилін есептеуді реттік PLC бағдарламасынан тәуелсіз орындайды. 32 басқару осіне дейін қолдауға арналған бұл құрылғы 0,44 мс-тен басталатын жұмыс циклі арқылы орындау кідірісін азайтып, динамикалық механикалық жүйелерде жоғары жылдамдықпен бақылауды және мінсіз синхрондауды қамтамасыз етеді. Бұл құрылғы сыртқы батарея ұстағышымен және қуат циклдері кезінде өзгермелі параметрлер мен абсолюттік энкодер позицияларын қорғауға арналған алдын ала орнатылған Q6BAT резервтік батареясымен бірге жеткізіледі.
Мүмкіндіктері
-
Көпосьті үйлестіру: Әрбір контроллер модулінде 32 тәуелсіз немесе синхрондалған оське дейін басқаруға қабілетті.
-
Жоғары жылдамдықты жұмыс: Микросекунд деңгейіндегі басқару өңдеуі жұмыс циклінің шегін 0,44 мс-ке дейін төмендетеді.
-
Артқы панельмен интеграция: Стандартты MELSEC Q сериясының көп процессорлы артқы панельдеріне стандартты реттік процессорлармен қатар тікелей біріктіріледі.
-
Абсолюттік энкодер деректерін сақтау: Жинақтағы Q6BAT батареясы мен бекіту жинағы координаталар кестелері мен қозғалыс бағдарламаларын сақтайды.
-
Оптикалық байланысқа дайын: Шу әсеріне төзімді жетекті синхрондау үшін жоғары жылдамдықты SSCNET III қозғалыс желілерімен интерфейс жасайды.
Қолдану салалары
- Үздіксіз айналмалы веб-баспа машиналары және тіркеуді басқару жүйелері.
- Көпосьті алу және орналастыру, қораптау және бөтелкеге құю желілері.
- Жоғары жылдамдықты материал өңдеу порталдары және автоматтандырылған сұрыптау жүйелері.
- Жоғары дәлдікті металл штамптау бергіштері және синхрондалған ұшқыр кесу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
Q173DCPU |
| Серия түрі |
MELSEC Q сериясы |
| Басқарылатын осьтер |
32 оське дейін |
| Жұмыс циклі |
0,44 мс немесе одан көп |
| Ток тұтынуы (5 VDC) |
1,25 A |
| Резервтік батарея жүйесі |
Сыртқы бекіту ұстағышы бар Q6BAT |
| Құрылғы өлшемдері (W x биіктігі x тереңдігі) |
2,74 см x 9,80 см x 11,93 см |
| Модульдің таза салмағы |
0,33 кг |
| Жөнелтудің жалпы салмағы |
3,00 кг |
Балама модельдер және үйлесімділік
Q173DCPU стандартты Q сериялы тірек тақтасы конструкцияларындағы ескі қозғалыс контроллерлерін алмастыруға арналған. Баламалы құрылғылардан конфигурацияларды ауыстырғанда, MT Developer2 ішіндегі бағдарламалық пакет үйлесімділігін тексеріңіз. Жүйе тірек тақтасының қуат көзі модулі (мысалы, Q61P) осы құрылғының 1.25 A ішкі ток тұтынуын және бір уақытта жұмыс істейтін кез келген реттілік процессорларын бірге қамтамасыз етуге есептелгеніне көз жеткізіңіз.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Бірнеше CPU модулін қолданғанда (мысалы, Q03UDCPU реттілік процессорын Q173DCPU модулімен бірге пайдаланғанда), қозғалыс контроллеріне бірнеше CPU конфигурациясының параметрлерінде анықталған слоттардың белгіленген реті берілуі тиіс. GX Works2 және MT Developer2 бағдарламаларында сәйкес CPU параметрлерін орнатпау іске қосу кезінде бірнеше CPU синхрондау қатесін тудырып, жүйенің RUN режиміне өтуіне жол бермейді.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Q173DCPU алдыңғы панеліндегі SSCNET III оптикалық порттарымен жұмыс істегенде әрдайым абсолютті тазалықты сақтаңыз. Оптикалық талшық интерфейстеріндегі шаң немесе май қабаты сигналды әлсіретіп, беру ақауларына немесе осьтердің ажырауына әкеледі. Оптикалық талшық кабелі орнына бекітуге дайын болғанша қорғаныс тығындарын порттарда қалдырыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Контроллерді орнату, ауыстыру немесе сымдарын жалғау алдында негізгі PLC тірек тақтасын және оған қатысты сервожетектерді қоректендіретін барлық қуат көздерін ажыратып, бұғаттаңыз. Кернеу беріліп тұрған тірек тақтасындағы модульдерді қолмен қозғау ішкі микропроцессорларды істен шығаруы немесе өнеркәсіптік машиналардың күтпеген қозғалысын тудыруы мүмкін.
1
Жаңа Q6BAT элементі салынған сыртқы батарея ұстағышын процессор корпусының үстіне орнатып, оң және теріс сымдарды қақпақ астындағы арнайы батарея терминалына жалғаңыз.
2
CPU негізінің төменгі саңылау бағыттағыш ілмегін Q сериялы базалық блоктағы сәйкес слот орнына туралаңыз.
3
Модульді тірек тақтасындағы коннекторға тығыз жанасатындай бұрып, бекіткіш тілше орнына сырт етіп түскенше біркелкі қысым түсіріңіз. Үстіңгі бекіту бұрандасын панельдің жерге қосу пластинасына қатайтыңыз.
4
SSCNET III порттарынан қорғаныс қақпақтарын алып тастап, жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты кабельдерді жалғаңыз; ұштарының таза екенін және орнына нық бекітілгенін білдіретін шерту дыбысының естілгенін тексеріңіз.