Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті көпосьті қозғалысты басқаруға арналған Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 сериясында жоғары ықпалдастырылған үшосьті цифрлық айнымалы ток сервокүшейткіші ретінде жұмыс істейді. Үш тәуелсіз сервожетекті бір физикалық модульге біріктіру арқылы бұл күшейткіш шкаф кеңістігін, сымдар күрделілігін және жүйенің жалпы көлемін едәуір азайтады. Ол баяулату және рекуперативті тежеу циклдері кезінде энергия тиімділігін арттыру үшін ортақ тұрақты ток шинасы құрылымын пайдаланады.
Құрылғы жоғары жылдамдықты SSCNET III/H қозғалыс желісімен үздіксіз ықпалдасады және өте төмен дірілдеуі бар синхронды талшықты-оптикалық байланысты қамтамасыз етеді. Ол жоғары ажыратымдылықты айналмалы және сызықтық сервожетектерді қолдайды, бұл аса талапты өнеркәсіптік позициялау міндеттерінде контурды дәл басқаруға және жоғары динамикалық сипаттамаларға мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
-
Көпосьті ықпалдастыру: Бір модульден бір уақытта үш сервоське дейін басқарады, орнату кеңістігі мен компоненттер санын азайтады.
-
SSCNET III/H интерфейсі: Синхрондалған көпосьті операцияларға арналған, байланыс циклі 0,222 мс-ке дейінгі жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық байланыс жүйесі.
-
Энергия үнемдейтін құрылым: Ортақ рекуперативті шина конфигурациясын пайдаланып, баяулайтын осьтерден алынған рекуперативті энергияны үдеуші осьтерді қуаттандыруға мүмкіндік береді.
-
Жоғары дәлдікті баптау: Нақты уақыттағы автоматты баптау функциялары механикалық жүктеме өзгерістеріне сәйкес басқару параметрлерін автоматты түрде реттейді.
-
Дірілді басудың жетілдірілген жүйесі: Кіріктірілген машиналық резонансты басу сүзгілері мен бейімделгіш дірілді басқару алгоритмдері механикалық резонанстың алдын алады.
Қолданылуы
- Қаптама машиналары және жоғары жылдамдықты орау жүйелері
- Жартылай өткізгіштер өндіру және таза бөлмелерде материал тасымалдайтын роботтар
- Алып қою және орналастыру құрастыру станциялары
- Автоматтандырылған көпосьті CNC станоктары мен порталды жүйелер
- Тоқыма өндірісіне арналған машиналар
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель/бөлшек нөмірі |
MR-J4W3-444B |
| Сериясы |
MELSERVO-J4 |
| Өнім түрі |
Цифрлық айнымалы ток сервокүшейткіші |
| Басқарылатын осьтер саны |
3 ось |
| Номиналды шығыс қуаты (әр оське) |
Әр оське 0,4 кВт (400 Вт) (A осі, B осі, C осі) |
| Байланыс интерфейсі |
SSCNET III/H (талшықты-оптикалық желі) |
| Кіріс кернеуі / жиілігі |
3 фазалы 200–240 VAC, 50/60 Гц |
| Басқару жүйесі |
Синусоидалы PWM басқаруы, токты реттеу жүйесі |
| Өлшемдері (W x H x D) |
85 мм x 195 мм x 168 мм |
| Салмағы |
2,3 кг |
| Жұмыс температурасы |
0–55 degC (қатпайтын) |
| Жұмыс ылғалдылығы |
Ең көбі 90% RH (конденсациясыз) |
Орнату нұсқаулары
Жылуды оңтайлы тарату және электрлік кедергілерден қорғанысты қамтамасыз ету үшін мына негізгі инженерлік нұсқауларды орындаңыз:
-
Орнату бағыты: Күшейткішті басқару шкафының ішіндегі тегіс, берік металл бетке тігінен орнатыңыз. Конвекциялық салқындату үшін құрылғының екі бүйірінде кемінде 10 мм, ал үстінде және астында 40 мм саңылау қалдырыңыз.
-
Талшықты-оптикалық кабельмен жұмыс: SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдерін жүргізген кезде 25 мм ең аз иілу радиусын сақтаңыз. Кабельді ешқашан бұрамаңыз, қыспаңыз және оның ең жоғары созылу беріктігінен асырмаңыз.
-
Қорғаныш жерге қосу: Күшейткіштің қорғаныш жерге қосу (PE) клеммасын қимасы үлкен, кедергісі төмен сым арқылы басқару шкафының негізгі жүйелік жерге қосу клеммасына тікелей жалғаңыз.
-
Экрандау және сым жүргізу: Электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін сервожетек қозғалтқышының қуат кабельдерін басқару, энкодер және байланыс сигналдарының кабельдерінен бөлек жүргізіңіз.