Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q сериялы қозғалыс контроллері

SKU Q173HCPU

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:United States
Product Type: Қозғалыс контроллерінің модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 мм x 180 мм x 110 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттамасы

Күрделі машиналардағы бірнеше осьтің синхрондалуын оңтайландыратын Mitsubishi Electric Q173HCPU бір жүйе ішінде 32 тәуелсіз серво осіне дейін үйлестіреді. Бұл жоғары тығыздықты қозғалыс CPU модулі стандартты MELSEC Q сериялы бірнеше CPU-лы базалық тақшаға тікелей орнатылып, өңдеу жүктемесін азайту үшін негізгі PLC модульдерімен жоғары жылдамдықты дерек беру шиналарын ортақ пайдаланады. Кедергілерге төзімді, жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық SSCNET III желісін пайдалану арқылы серво жетектері мен қозғалтқыштарын сенімді тұйық контурлы басқаруды қамтамасыз етіп, электромагниттік шу деңгейі жоғары ортада да байланыс кідірісіне жол бермейді. Негізгі PLC CPU құрылғысының оң жағына тікелей орнатуға арналған контроллер күйді көзбен бақылауға мүмкіндік беретін мөлдір базалық қақпақпен жабдықталған және панельге орнатылған кезде күшті дірілге төтеп беретіндей жасалған.

Мүмкіндіктері

32 осьті басқару мүмкіндігі: Жоғары жылдамдықты оптикалық талшықты байланыстар арқылы 32 физикалық серво осіне дейін басқарады.
Бірнеше CPU архитектурасын қолдау: Басқару логикасы мен қозғалыс траекториялары арасындағы жүктемені орталықсыз бөлу үшін үшке дейін қосымша Q сериялы CPU-мен бірге конфигурацияланады.
SSCNET III интеграциясы: Екі жоғары жылдамдықты оптикалық порт талшықты-оптикалық кабель арқылы сенімді, кедергілерге төзімді байланысты қамтамасыз етеді.
Дірілге төзімді құрылым: Жоғары дірілді қолданбаларда қосылым тұтастығын қамтамасыз ету үшін құрылғыны бекітетін бұрандалармен панельге орнатуды қолдайды.
Мөлдір қақпақ интерфейсі: Мөлдір қорғаныс корпусы диагностикалық күй индикаторлары мен интерфейс порттарын бірден тексеруге мүмкіндік береді.

Қолданбалар

Электрондық бөлшектерді жоғары жылдамдықпен іріктеп орналастыру жүйелері.
Синхрондалған таспа жүргізу, қаптау және басып шығару жүйелері.
Көпосьті порталдық роботтар және өнеркәсіптік декарттық жүйелер.
Дәл уақыт үйлесімділігін қажет ететін күрделі автоматтандырылған сұрыптау және бөтелкеге құю желілері.

Техникалық сипаттамалары

Параметр	Мәні / сипаттамасы
Өндіруші	Mitsubishi Electric
Модель коды	Q173HCPU
Серия	MELSEC Q сериясы
Басқарылатын осьтер	32 оське дейін
Байланыс протоколы	SSCNET III (талшықты-оптикалық желі)
Орнату үйлесімділігі	DIN рельсі (адаптермен) немесе панельге тікелей орнату (дірілі жоғары ортада ұсынылады)
Бірнеше CPU орналастыру	CPU ұяшығы №2 немесе одан кейінгісі (әрқашан PLC CPU құрылғысының оң жағында)
Бос CPU ұяшығын баптау	Белсенді CPU модульдері арасында қолдануға болмайды
Жұмыс температурасының диапазоны	0-ден 55 °C-қа дейін
Сақтау температурасының диапазоны	-25-тен 75 °C-қа дейін
Жөнелту кезіндегі салмақ (есептік)	3,0 кг
Қаптама өлшемдері (есептік)	250 мм x 180 мм x 110 мм

Қосылымдар мен интерфейстер

Коннектор / клемма	Интерфейс түрі	Функционалдық тағайындау
CN1 коннекторы	Оптикалық трансивер	1–16 осьтерге арналған SSCNET III байланыс сақинасы
CN2 коннекторы	Оптикалық трансивер	17–32 осьтерге арналған SSCNET III байланыс сақинасы
ЭМИ клеммасы	Дискретті енгізу/шығару қосылымы	Мәжбүрлі тоқтату (сыртқы блоктау) кіріс клеммасы
P1/P2/P3 порттары	Сериялық / энкодер порты	Қолмен импульс генераторы / Сыртқы синхронды энкодер кірістері

Инженерлік тәжірибеден алынған тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

Ескі Q173CPUN модулін ауыстырған кезде Q173HCPU мыс негізіндегі SSCNET жүйесінен талшықты-оптикалық SSCNET III жүйесіне ауысатынын ескеріңіз. Барлық байланысты кабельдерді оптикалық талшықты кабельдерге (MR-J3BUS немесе үйлесімді) ауыстырып, қосылған сервожетектердің (мысалы, J3 үйлесімділік режиміндегі MR-J3-B немесе MR-J4-B сериялары) SSCNET III протоколдарымен толық үйлесімді екеніне көз жеткізуіңіз керек. Бұған қоса, модульде бағдарламаланған операциялық жүйе бағдарламалық жасақтамасын (SV13/SV22) тексеріңіз; операциялық жүйе нұсқаларының хосттағы GX Works2 / MT Developer2 конфигурацияларымен сәйкес келмеуі жүйе іске қосылған кезде CPU тексеру ақауын туындатады.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Көппроцессорлы конфигурациялау кезінде бос слоттарды бөлу жиі кездесетін мәселе болып табылады. Q173HCPU модулін базалық блоктағы бос слот арқылы негізгі PLC CPU-ынан (CPU No.1) бөлуге болмайды. Бұдан бөлек, оптикалық талшық коннекторларындағы (CN1/CN2) шаң немесе микроскопиялық сызаттар байланыстың уақытша үзілуінің (AL.37 дабыл коды) негізгі себептері болып табылады. Пайдаланылмайтын оптикалық порттарда қорғаныш резеңке қақпақтардың әрдайым орнатулы болуын қамтамасыз етіңіз және талшық ұштарын жалғамас бұрын арнайы оптикалық тазалау таяқшаларымен тазалаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Талшықты-оптикалық кабельдерді жүргізген кезде ең аз иілу радиусын 25 мм етіп сақтаңыз. Бұл шектен асу сигналдың әлсіреуіне және байланыстың үзіліп-үзіліп жоғалуына әкеледі. MT Developer2 бағдарламасында іске қосу баптауларын орындау кезінде параметрлердің қабаттасу қателерін болдырмау үшін көппроцессорлы ортақ жад конфигурациялары PLC бағдарламасы мен Motion SFC кодында дәл сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЖОҒАРЫ КЕРНЕУ ЖӘНЕ ESD ҚАУПІ

Модульді ұстамас бұрын базалық блокқа және оған қосылған сервоконтроллерлерге қуат беретін барлық сыртқы қуат көздерін ажыратыңыз. Серво конденсаторларында сақталған электр заряды адам өліміне әкелетін ток соғу қаупін тудырады. Кабельдерді ажырату немесе модульді шығарып алу алдында қуат өшірілгеннен кейін кемінде 10 минут күтіңіз. Ашық ішкі схемаларды статикалық разрядтан қорғау үшін әрдайым жерге қосылған антистатикалық білезік тағыңыз.

1

Негізгі базалық блоктың қуат көзі өшірулі екенін тексеріңіз. Модуль бағыттағыштарының ойықтарында кір немесе бөлшек заттар жоқ екеніне көз жеткізіңіз.

2

Q173HCPU модулінің төменгі бағыттаушы шығыңқысын базалық блоктағы модульді бекіту саңылауына кіргізіп, модульді артқы панельге перпендикуляр ұстаңыз.

3

Модульдің жоғарғы бөлігін артқы панельге қарай нық басып, модульдің жоғарғы бекіткіші сенімді түрде сырт етіп бекітілгенше ұстаңыз. Дірілі жоғары ортада пайдаланылса, модульдің жоғарғы бөлігін бекіту бұрандаларымен бекітіңіз (тарту моменті: 0.36–0.48 N-m).

4

CN1 және CN2 оптикалық порттарының қорғаныш қақпақтарын алып, SSCNET III талшықты-оптикалық кабельдерін орнына сырт етіп түскенше нық жалғаңыз. Минималды иілу радиусы 25 мм немесе одан көп болсын.

FAQ

Q173HCPU PLC процессоры жоқ негізгі тақтада дербес жұмыс істей ала ма?

Жоқ. Q173HCPU бірнеше CPU-дан тұратын жүйенің бөлігі ретінде жұмыс істеуге арналған. Оны жүйені инициализациялауды, диагностикалық бақылауды және негізгі шина конфигурацияларын басқаратын басты PLC CPU-мен (мысалы, Q сериялы Universal моделімен) бірге орнату керек.

Q173HCPU мен ескі Q173CPUN модульдерінің негізгі айырмашылығы неде?

Q173HCPU кедергісіз, жоғары жылдамдықты оптикалық байланыс үшін талшықты-оптикалық SSCNET III шинасын пайдаланады, ал ескі Q173CPUN мыс сымға негізделген SSCNET интерфейсін қолданады. Жаңарту үшін байланыс кабельдерін талшықты-оптикалық MR-J3BUS құрылғыларына ауыстыру қажет.

AL.37 байланыс ақауы кодын қалай жоюға болады?

AL.37 ақауы талшықты-оптикалық байланыс істен шыққанын білдіреді. Талшықты-оптикалық кабельдердің ең аз иілу радиусын (25 мм) тексеріңіз, оптикалық коннектор ұштарын шаң мен ластанудан тазалаңыз және пайдаланылмайтын оптикалық порттардың резеңке қақпақтармен жабылғанын тексеріңіз.

Бұл қозғалысты басқару CPU-сын бағдарламалау үшін қандай бағдарламалық пакет қажет?

Бағдарламалау мен операциялық жүйені (мысалы, SV13 немесе SV22 операциялық жүйесін) орнатуды Mitsubishi Electric компаниясының кеңейтілген Melsoft инженерлік жинағына кіріктірілген MT Developer2 бағдарламалық пакеті арқылы орындау керек.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin