Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q сериялы көпосьті позициялау модулі

Сипаттама

MELSEC-Q Series платформасындағы жоғары өнімді қозғалыс қолданбаларына арналған QD70D8 бағдарламаланатын контроллердің артқы панелінен тікелей дәл көпосьті басқару мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл тығыздығы жоғары позициялау модулі 8 тәуелсіз оське дейін қолдайды, нүктеден нүктеге (PTP) траекторияны басқаруға және кең көлемді сыртқы бірлесіп өңдеуді қажет етпей, жылдамдықтан позицияға ауысуға мүмкіндік береді. Дифференциалды драйвер шығысын пайдалану арқылы ол жоғары кедергіге төзімділікті және 10 метрге дейінгі қашықтықта импульс пойызының тұрақты берілуін қамтамасыз етеді.

Модуль стандартты сервожетектермен және қадамдық қозғалтқыш күшейткіштерімен үздіксіз біріктіріледі. Жылдам іске қосылу реакциясымен ол синхронды немесе жоғары реакциялы көпосьті координаталық қозғалыстарды қажет ететін операцияларға арналған. Позицияны басқаруды тікелей импульстік командалар арқылы орындау бұл модульдің күрделі сым қосылымдарын жеңілдетіп, негізгі процессорға түсетін жүктемені азайтуына мүмкіндік береді.

Мүмкіндіктері

• 8 ось үшін тәуелсіз нүктеден нүктеге (PTP) және жылдамдықты/позицияны ауыстыруды басқару.
• Дифференциалды драйвер шығыстары арқылы секундына 4 000 000 импульске дейінгі жоғары жылдамдықты импульс пойызының шығысы.
• Бір осьті іске қосу үшін 0,1 мс және 8 осьті бір уақытта инициализациялау үшін 0,4 мс болатын жылдам іске қосылу уақыты.
• Трапециялық және S-тәрізді қисық конфигурацияларды қолдайтын икемді үдету және баяулату профильдері.
• Төрт 40 істікшелі сыртқы қосқышы бар тығыздығы жоғары физикалық интерфейс.
• Электрлік әсері жоғары өнеркәсіптік ортада жұмыс істеуге арналған берік кедергіге төзімділік.

Қолданылу салалары

• Көпосьті pick-and-place орау жүйелері.
• Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру желілері.
• Жоғары жылдамдықты автоматтандырылған сұрыптау және материалдарды өңдеу жүйелері.
• Синхрондалған көпосьті берілістерді қажет ететін тоқыма және конвертинг машиналары.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар мен интерфейстер

Модульдің алдыңғы панелінде сыртқы жетек блоктары мен шектік ажыратқыштарға қосылуға арналған төрт 40 істікті тығыздығы жоғары коннектор бар. Қосылу схемасы арнайы коннектор ашаларын қажет етеді (бөлек сатылады):

Орнату нұсқаулары

• Монтаждау: Позициялау модулін Q-сериялы артқы панельге салмас немесе одан шығармас бұрын базалық блоктың қуаты толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
• Сымдар: Электромагниттік кедергілердің алдын алу үшін барлық дифференциалды импульстік командалық желілерде экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Импульстік сигнал желілерін негізгі айнымалы ток қуаты мен жоғары кернеулі қозғалтқыш желілерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз.
• Жерге тұйықтау: Импульстік шығыс кабельдерінің экрандарын әрдайым жетек жағындағы жерге тұйықтау терминалына немесе басқару панелінің жүйелік жерге тұйықтау шинасына қосыңыз.
• Салқындату: Корпус ішіндегі тиісті жұмыс температурасын сақтау үшін модульдің жоғарғы және төменгі жағындағы желдету саңылауларының бітелмегеніне көз жеткізіңіз.