Сипаттамасы
MELSEC-Q сериясы платформасындағы жоғары өнімді қозғалыс қолданбаларына арналған QD70D8 бағдарламаланатын контроллердің артқы шинасы арқылы дәл көпосьті басқару мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл тығыздығы жоғары позициялау модулі 8 тәуелсіз оське дейін қолдайды, осылайша ауқымды сыртқы қосымша есептеуді қажет етпей, нүктеден нүктеге (PTP) траекториясын басқаруға және жылдамдықтан позицияға ауысуға мүмкіндік береді. Дифференциалды драйвер шығысын пайдалана отырып, ол жоғары шуға төзімділікті және 10 метрге дейінгі қашықтықта импульстер тізбегінің тұрақты берілуін қамтамасыз етеді.
Модуль стандартты сервожетектермен және қадамдық қозғалтқыш күшейткіштерімен үздіксіз біріктіріледі. Жылдам іске қосылу реакциясы бар бұл модуль синхронды немесе жоғары реакция жылдамдығын қажет ететін көпосьті координаталық қозғалыстарға арналған. Позицияны басқаруды импульстік командалар арқылы тікелей орындау арқылы модуль күрделі сымдарды жеңілдетіп, негізгі процессорға түсетін жүктемені азайтады.
Мүмкіндіктері
- 8 осьтің әрқайсысына арналған нүктеден нүктеге (PTP) және жылдамдықты/позицияны ауыстырып басқару.
- Дифференциалды драйвер шығыстары арқылы секундына 4 000 000 импульске дейінгі жоғары жылдамдықты импульстер тізбегінің шығысы.
- Бір осьті іске қосу үшін 0,1 мс және 8 осьті бір мезгілде инициализациялау үшін 0,4 мс болатын жылдам іске қосылу уақыты.
- Трапециялық және S-қисығы конфигурацияларын қолдайтын икемді үдету және баяулату профильдері.
- Төрт 40 істікті сыртқы коннекторы бар жоғары тығыздықты физикалық интерфейс.
- Электрлік кедергілері жоғары өнеркәсіптік ортада жұмыс істеуге арналған сенімді шуға төзімділік.
Қолданылуы
- Көпосьті алу және орналастыру орау жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер мен электрониканы құрастыру желілері.
- Жоғары жылдамдықты автоматтандырылған сұрыптау және материалдарды өңдеу жүйелері.
- Синхрондалған көпосьті берілістерді қажет ететін тоқыма және конвертинг машиналары.
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель / бөлшек нөмірі
| QD70D8 |
Сериясы
| MELSEC-Q сериясы |
Басқару осьтерінің саны
| 8 ось |
Басқару әдісі
| PTP (нүктеден нүктеге) басқару, жылдамдықты/позицияны ауыстырып басқару, траекторияны басқару (тек сызықтық) |
Басқару бірлігі
| Импульс |
Позициялау деректерінің диапазоны
| Әр оське 10 дерек нүктесі |
Позициялау диапазоны (абсолюттік / қадамдық)
| -2 147 483 648-ден 2 147 483 647 импульске дейін |
Жылдамдық командасының диапазоны
| 0-ден 4 000 000 импульс/секундқа дейін |
Жеделдету/баяулату уақыты
| 0-ден 32 767 мс-ке дейін |
Іске қосылуға жауап беру уақыты
| 1 осьті іске қосу: 0,1 мс; 8 осьті бір мезгілде іске қосу: 0,4 мс |
Импульс шығару түрі
| Дифференциалды драйвер шығысы |
Максималды беру қашықтығы
| 10 метр |
Сыртқы қосылымдар
| Төрт 40 істікшелі коннектор (A6CON1, A6CON2, A6CON4 коннекторларымен үйлесімді) |
Иеленетін енгізу/шығару нүктелері
| 48 нүкте, 2 слот (енгізу/шығару тағайындалуы: 16 еркін нүкте + 32 интеллектуалды нүкте) |
Ішкі ток тұтынуы (5 VDC)
| 2,16 A |
Өлшемдері (Б x Е x Т)
| 98 мм x 55,2 мм x 90 мм |
Салмағы
| 0,23 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
Модуль сыртқы жетек блоктары мен шектік ажыратқыштарға қосылу үшін алдыңғы панельде төрт 40 істікшелі тығыздығы жоғары коннектормен жабдықталған. Қосылым схемасы арнайы коннектор ашаларын қажет етеді (бөлек сатылады):
| Коннектор моделі |
Қосылым түрі |
| A6CON1 |
Дәнекерлеу түрі (түзу шығатын) |
| A6CON2 |
Қысу түрі (түзу шығатын) |
| A6CON4 |
IDC түрі (жалпақ кабель қосылымы) |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: Q сериялы артқы панельге позициялау модулін енгізу немесе одан шығару алдында базалық блоктың қуаты толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
-
Сымдарды қосу: Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін барлық дифференциалды импульстік командалық желілерге экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Импульстік сигнал желілерін негізгі айнымалы ток қорек желілері мен жоғары кернеулі қозғалтқыш желілерінен кемінде 100 мм қашық ұстаңыз.
-
Жерге қосу: Импульстік шығыс кабельдерінің экрандарын әрқашан жетек жағындағы жерге қосу клеммасына немесе басқару панелінің жүйелік жерге қосу шинасына жалғаңыз.
-
Салқындату: Корпус ішіндегі жұмыс температурасын тиісті деңгейде сақтау үшін модульдің жоғарғы және төменгі жағындағы желдету саңылауларының бітелмегеніне көз жеткізіңіз.