Сипаттама
MELSEC Q сериясы архитектурасында күрделі позициялау профильдері мен көп осьті синхрондауды басқару — Mitsubishi Electric QD77MS4 қарапайым қозғалыс модулінің негізгі міндеті. Тығыздығы жоғары бұл модуль шуға төзімді, жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісін пайдаланып, 4 дербес немесе синхрондалған оське дейін басқаруды қамтамасыз етеді. Жоғары жылдамдықты жұмыс циклдерін енгізу арқылы ол күрделі өнеркәсіптік машиналарда жылдам жауап беру уақытын және координаталарды дәл бақылауды қамтамасыз етеді.
Инженерлер GX Works бағдарламалық жасақтамасы арқылы Point-to-Point (PTP) позициялауды, сызықтық және дөңгелек интерполяцияны, жылдамдық-моментті басқаруға ауысуды және электрондық кулачок профилін қоса алғанда, жетілдірілген қозғалыс профильдерін оңай теңшей алады. Физикалық интеграция негізгі сөреде аз орын алады және небәрі 32 стандартты енгізу/шығару нүктесін иеленеді.
Негізгі мүмкіндіктер
- Бір SSCNET III/H байланысы арқылы 4 оське дейін көп осьті қозғалысты басқаруды қолдау.
- Жоғары жылдамдықтағы динамикалық бақылау үшін 0,88 мс немесе 1,77 мс болатын аса жылдам орындау циклдері.
- Әр осьті миллиметрмен, дюйммен, градуспен немесе импульспен дербес бағдарламалауға мүмкіндік беретін икемді бірлік конфигурациясы.
- Жылдамдық-күй және күй-жылдамдық ауысуын, сондай-ақ арнайы жылдамдық-моментті басқаруды қамтитын жетілдірілген ауысу режимдері.
- Параметрлерді тұрақты сақтау үшін 100 000 жазу операциясына дейін қолдайтын төзімді Flash жады.
Қолдану салалары
- Жоғары жылдамдықты орау, қорапқа салу және үздіксіз көлденең/тік form-fill-seal машиналары.
- Синхрондалған айналмалы кескіштер, ұшпалы қайшылар және материалды дәл орау жүйелері.
- Көп осьті pick-and-place порталдық жүйелері және компоненттерді автоматты орнату станциялары.
- Керілісті басқару үшін жылдамдық-моментті қатаң реттеуді қажет ететін материалдарды өңдеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Үлгі нөмірі |
QD77MS4 |
| Сериясы |
MELSEC Q сериясы |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Басқарылатын осьтер саны |
4 ось |
| Жұмыс циклі |
0,88 мс / 1,77 мс |
| Басқару режимдері |
PTP (нүктеден нүктеге), сызықтық интерполяция (4 оське дейін), дөңгелек интерполяция (2 ось), жылдамдық, жылдамдық-күй, күй-жылдамдық, жылдамдық-момент |
| Басқару бірліктері |
мм, дюйм, градус, импульс |
| Иеленген енгізу/шығару нүктелері |
32 нүкте (интеллектуалды функция модулін тағайындау) |
| Ішкі ток тұтынуы (5 VDC) |
0,6 A |
| Flash ROM жадына жазу сыйымдылығы |
Макс. 100 000 жазу |
| Модуль салмағы |
0,16 кг |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
1,50 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / қосылым |
Интерфейс сипаттамасы / функциясы |
| SSCNET III/H порты |
MR-J4 сервокүшейткіштерімен тікелей байланысқа арналған жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қосылым (150 Мбит/с). |
| Сыртқы кірісті жалғау |
Шектік ажыратқыштар, жақындау датчиктері және тоқтату сигналдары сияқты сыртқы басқару сигналдарына арналған көп істікшелі алдыңғы коннектор. |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
QD77MS4 ескі QD75 сериялы модульдерден функционалдық ауысу жолы ретінде қызмет етеді. Оның SSCNET III/H талшықты-оптикалық желі протоколын пайдаланатынын ескеріңіз: оны ескі буын сервожетектеріне аналогтық немесе дәстүрлі импульстік тізбектер арқылы тікелей жалғау мүмкін емес. Дұрыс жұмыс істеуі үшін SSCNET III/H стандартымен үйлесімді сервокүшейткіштер қажет, мысалы, MELSERVO MR-J4 сериясы.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Талшықты-оптикалық кабельдерді (SSCNET III/H) бағыттаған кезде талшықты желілердің иілу радиусы кемінде 25 мм болуын қамтамасыз етіңіз. Бұл шектен асу сигналдың әлсіреуіне әкеліп, байланыстың үзік-үзік ақауларын туындатады және қозғалыс ақауларын іске қосады (көбіне осьтердің байланыстан үзіліп қалуы түрінде байқалады). Сонымен қатар оптикалық өнімділіктің төмендеуіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын порттардың шаң қақпақтарымен жабылғанын тексеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Физикалық MR-J4 сервокүшейткіштеріндегі айналмалы қосқыштар арқылы тағайындалған станция нөмірлерін GX Works Simple Motion Module Setting Tool құралында конфигурацияланған аппараттық осьтермен әрдайым сәйкестендіріңіз. Сәйкессіздік іске қосу кезінде синхрондауды болдырмай, карта инициализациясының қателерін туындатады.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
PLC шассиінен модульдерді орнату немесе алып тастау алдында барлық сыртқы қуат көздерін оқшаулап, құлыптап белгі қойыңыз. Мұны орындамау электр тогының соғуына, бэкплейн коннекторларының физикалық зақымдалуына немесе кернеудің өткінші секірулерінен модульдің істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
Бүкіл жүйелік сөрені қуаттан ажыратып, тиісті өнеркәсіптік тестер арқылы кернеудің нөлге тең екенін тексеріңіз.
2
QD77MS4 модулінің төменгі ілмегін MELSEC Q базалық блогындағы бекіту ойығымен туралап, сырт еткен дыбыс шыққанша модульді бэкплейн коннекторына мықтап басыңыз.
3
Модульдің бекіту бұрандасын қатайтып, металл шассиді бэкплейн жақтауына жерге тұйықтаңыз.
4
SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдерді оптикалық терминал порттарына мықтап бекітілгенше, сырт еткен дыбыс шыққанға дейін жалғаңыз.