Сипаттама
Жоғары жылдамдықты әрі дәл қозғалысты басқаруға арналған QD75MH2 — Mitsubishi Electric MELSEC-Q Series PLC платформасымен үздіксіз біріктіруге арналған 2 осьті позициялау модулі. Бұл модуль 2 тәуелсіз қозғалыс осін басқара отырып, дәл қозғалыс профильдерін жүзеге асырады. SSCNET III интерфейсі арқылы жоғары жылдамдықты тізбекті байланысты пайдалану нәтижесінде модуль үйлесімді серво күшейткіштермен тікелей, кедергілерге төзімді талшықты-оптикалық байланыс орнатады. Бұл сымдар күрделілігін азайтып, ұзақ қашықтықтарда сигнал тұтастығын жақсартады.
QD75MH2 позициялау модулі күрделі қозғалыс траекторияларына оңтайландырылған және әр ось үшін 600-ге дейін позициялау деректер нүктесін қолдайды. 1,77 мс жұмыс циклі заманауи автоматтандырылған машиналарға қажетті жылдам әрекет ету уақытын және жоғары дәлдікті синхрондауды қамтамасыз етеді. Шектік ажыратқыштар мен қолмен басқарылатын импульстік генератор кірістері сияқты сыртқы интерфейс сигналдары қауіпсіздік пен позициялау командаларын дереу орындау үшін тікелей модульде өңделеді.
Мүмкіндіктері
- Әр модульде 2 тәуелсіз қозғалыс осіне дейін басқарады.
- Күрделі қозғалыс профильдері үшін әр оське 600-ге дейін позициялау деректер нүктесін сақтайды.
- Жүйенің жоғары жылдамдықтағы әрекет етуін қамтамасыз ететін 1,77 мс жылдам жұмыс циклі.
- Серво жүйелеріне тікелей қосылуға арналған жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс интерфейсі (SSCNET III).
- Қауіпсіздік жүйелеріне біріктіруге арналған арнайы 24VDC мәжбүрлі тоқтату кірісі (әр модульге 1 нүкте).
- Қолмен позициялауды реттеуге арналған қолмен басқарылатын импульстік генератор интерфейсін қолдайды (A-фаза/B-фаза, 5VDC, әр модульге 1 нүкте).
Қолданылуы
- Дәл синхрондауды қажет ететін орау және таңбалау машиналары.
- Материалдарды тасымалдау және автоматтандырылған порталдық жүйелер.
- Құрастыру желілері және pick-and-place роботтары.
- Жартылай өткізгіштер өндірісі және пластиналарды тасымалдау жабдықтары.
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі/моделі |
QD75MH2 |
| Сериясы |
MELSEC-Q Series |
| Басқарылатын осьтер саны |
2 оське дейін |
| Позициялау деректерінің сыйымдылығы |
Әр оське 600 деректер нүктесі |
| Жұмыс циклі |
1,77 мс |
| Серво күшейткіш интерфейсі |
SSCNET III (жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс) |
| Үйлесімді серво күшейткіштер |
Mitsubishi General-Purpose AC Servo (MR-J3-B series) |
| Мәжбүрлі тоқтату кірісі |
24VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте |
| Сыртқы сигнал интерфейсі |
Жоғарғы жүріс шегі, төменгі жүріс шегі, жақындау датчигі, тоқтату, жылдамдық/позиция ауыстыру сигналы (24VDC деңгейі, әр оське 5 нүкте) |
| Қолмен басқарылатын импульстік генератор интерфейсі |
A-фаза/B-фаза, 5VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте |
| Жөнелту салмағы |
2,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Сигнал туралы мәліметтер |
Кернеу/сигнал деңгейі |
| Серво күшейткіш байланысы |
SSCNET III талшықты-оптикалық қосылымы |
Оптикалық тізбекті байланыс |
| Мәжбүрлі тоқтату кірісі |
Әр модульге 1 нүкте |
24VDC |
| Сыртқы кіріс сигналдары |
Жоғарғы/төменгі шек, жақындау датчигі, тоқтату, жылдамдық-позиция ауыстырғышы (әр оське 5 нүкте) |
24VDC |
| Қолмен басқарылатын импульстік генератор |
A-фаза / B-фаза (әр модульге 1 нүкте) |
5VDC |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
- QD75MH2 модулін орнату немесе алу алдында PLC базалық блогының қуат көзі толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
- Модульді модульді бекіту ілмегі мен бекіту бұрандасын пайдаланып, MELSEC-Q series базалық блогына мықтап бекітіңіз.
- Сигналдың әлсіреуі мен байланыс қателерін болдырмау үшін SSCNET III қосылымында тек көрсетілген талшықты-оптикалық кабельдерді пайдаланыңыз.
- Электромагниттік кедергілерді азайту үшін сыртқы енгізу/шығару сигналдарының кабельдері мен қолмен басқарылатын импульстік генератор желілерін жоғары кернеулі қуат кабельдерінен алшақ жүргізіңіз.