Сипаттамасы
Жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруға арналған QD75MH4 позициялау модулі MELSEC-Q платформасы аясында көпосьті синхрондауды және жылдам әрекет ету мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Бұл қозғалысты басқару модулі Mitsubishi компаниясының жалпы мақсаттағы айнымалы ток сервокүшейткіштерімен, атап айтқанда MR-J3-B сериясымен, үздіксіз біріктіруге арналған жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс интерфейсі арқылы 4 оське дейін басқаруды қолдайды. Арнайы жоғары жылдамдықты шина құрылымын пайдалану арқылы ол 1,77 мс жұмыс циклін қамтамасыз етеді, бұл бұрынғы позициялау жүйелерімен салыстырғанда кідірісті айтарлықтай азайтып, синхрондауды жақсартады.
QD75MH4 күрделі қозғалыс профильдеріне арналған және әр ось бойынша 600-ге дейін позициялау деректер нүктесін өңдей алады. Модуль шектік сигналдарға, тоқтатуға және қолмен басқарылатын импульс генераторларына арналған сенімді сыртқы кіріс интерфейстерін қамтиды. Сондықтан ол позициялау дәлдігіне қатаң талап қойылатын автоматтандырылған өндіріс, қаптама машиналары және материалдарды өңдеу жүйелері үшін сенімді шешім болып табылады.
Мүмкіндіктері
- 4 тәуелсіз немесе синхрондалған оське дейін басқарады.
- Қозғалыс профильдерін икемді конфигурациялау үшін әр оське 600-ге дейін позициялау деректер блогын қолдайды.
- Динамикалық траекторияны басқару және жоғары жылдамдықта әрекет ету үшін 1,77 мс жылдам жұмыс циклі.
- Жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс жүйесі арқылы MR-J3-B айнымалы ток сервокүшейткіштеріне тікелей қосылады.
- Аппараттық деңгейдегі қауіпсіздікті басқаруға арналған кіріктірілген мәжбүрлі тоқтату кірісі (24VDC, әр модульге 1 нүкте).
- Қолмен басқарылатын импульс генераторына арналған арнайы интерфейс (A фазасы/B фазасы, 5VDC, әр модульге 1 нүкте).
Қолданылуы
- Автоматтандырылған қаптама және герметизациялау машиналары
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және өңдеу жүйелері
- Көпосьті құрастыру желілері және роботтандырылған жұмыс ұяшықтары
- Материалдарды өңдеу және жоғары жылдамдықты сұрыптау конвейерлері
Техникалық сипаттамалары
Өндіруші
| Mitsubishi Electric |
Модель / бөлшек нөмірі
| QD75MH4 |
Сериясы
| MELSEC-Q Series |
Басқару осьтерінің саны
| 4 оське дейін |
Позициялау деректер нүктелері
| Әр оське 600 деректер нүктесі |
Жұмыс циклі
| 1,77 мс |
Байланыс протоколы
| Жоғары жылдамдықты тізбекті байланыс жүйесі (SSCNET III үйлесімді) |
Үйлесімді сервокүшейткіш
| Mitsubishi жалпы мақсаттағы айнымалы ток сервокүшейткіші (MR-J3-B) |
Мәжбүрлі тоқтату кірісі
| 24VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте |
Қолмен басқарылатын импульс генераторының интерфейсі
| A фазасы / B фазасы, 5VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте |
Жеткізу салмағы
| 2 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс / сигнал түрі |
Сипаттамасы / орналасуы |
Сыртқы сигнал интерфейсі (әр оське)
| Жоғарғы жүріс шегі, төменгі жүріс шегі, жақындау датчигі, тоқтату, жылдамдықты/позицияны ауыстыру сигналы (24VDC деңгейі, әр оське 5 нүкте) |
Мәжбүрлі тоқтату кірісі
| 24VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте (қауіпсіз өшіру кірісі) |
Қолмен басқарылатын импульс генераторы
| A фазасы/B фазасы, 5VDC деңгейі, әр модульге 1 нүкте |
Сервошина қосылымы
| SSCNET жоғары жылдамдықты талшықты-оптикалық қосылым порты |
Орнату нұсқаулары
-
Бекіту: Модульді MELSEC-Q сериясының базалық блогына мықтап орнатыңыз. Артқы шинадағы байланыс үзілістерінің алдын алу үшін бекіту иінтірегінің толық қосылғанына көз жеткізіңіз.
-
SSCNET кабельдері: SSCNET қосылымдары үшін тек көрсетілген талшықты-оптикалық кабельдерді пайдаланыңыз. Сигналдың жоғалуын немесе талшықтың физикалық зақымдануын болдырмау үшін кабельдердің ең аз иілу радиусын сақтаңыз.
-
Кедергіден қорғау: Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін сыртқы 24VDC кіріс сигналдары мен қолмен басқарылатын импульс генераторының желілерін жоғары кернеулі айнымалы ток қуат желілерінен бөлек жүргізіңіз.
-
Жерге қосу: Q сериялы шкаф негізінің сенімді жерге қосу нүктесіне жалғанғанына көз жеткізіңіз.