Сипаттамасы
Mitsubishi Electric QD75P2 — MELSEC-Q PLC сериясы платформасына арнайы әзірленген, өнімділігі жоғары 2 осьті позициялау модулі. Жоғары дәлдікті өнеркәсіптік қозғалысты басқаруға арналған бұл модуль 2 осьті сызықтық интерполяцияны және 2 осьті дөңгелек интерполяцияны қолдайтын, екі осьті басқарудың арнайы мүмкіндіктерін ұсынады. Ашық коллекторлы импульстік шығыстарды пайдалана отырып, QD75P2 үйлесімді қадамдық жетектермен және сервокүшейткіштермен үздіксіз бірігіп, көп осьті қозғалыс профильдерінің күрделі реттіліктерін өңдейді.
Q-Series шинасында интеллектуалды функция модулі ретінде жұмыс істей отырып, позициялау міндеттерін негізгі CPU циклінен тәуелсіз басқарады, осылайша үстеме жүктемені азайтып, бағдарламаның орындалу жылдамдығын оңтайландырады. Бұл нүктеден нүктеге (PTP) жоғары сенімді қозғалысты, траекторияны бақылауды және бірнеше модульді жылдам синхрондауды қажет ететін жүйелер үшін оңтайлы аппараттық шешім болып табылады.
Мүмкіндіктері
- Сызықтық және дөңгелек интерполяция профильдері бар тәуелсіз немесе үйлестірілген 2 осьті басқаруды қолдайды.
- Миллиметр, дюйм, градус немесе импульстердің бастапқы саны түрінде конфигурацияланатын икемді позициялау бірліктерін ұсынады.
- Батареяны қажет етпейтін параметрлердің, позициялау және блокты іске қосу деректерінің энергияға тәуелсіз Flash ROM арқылы сақтық көшірмесін жасау мүмкіндігі бар.
- Әр ось үшін 600-ге дейін позициялау деректер нүктесін сақтайды, координаттарды перифериялық бағдарламалық жасақтама немесе PLC реттілік бағдарламалары арқылы орнатуға мүмкіндік береді.
- Жетілдірілген S-тәрізді және автоматты трапециялық үдету мен баяулату профильдері жұмыс кезінде механикалық соққының алдын алады.
- Жылдамдықтан позицияға және позициядан жылдамдыққа ауысу режимдері арқылы үздіксіз динамикалық басқаруды қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
- Орау, қаптау және таңбалау машиналары
- Материалдарды өңдеуге арналған порталдық жүйелер және іліп-орналастыру жүйелері
- Дәл X-Y осьтерін орналастыру үстелдері
- Автоматтандырылған құрастыру және сынау қондырғылары
- Тоқыма, қағаз және үлдірді өңдеу машиналары
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель / бөлшек нөмірі |
QD75P2 |
| Өнімдер сериясы |
MELSEC-Q сериясы |
| Модуль түрі |
Позициялау модулі (ашық коллектор түрі) |
| Басқарылатын осьтер саны |
2 ось |
| Импульс шығарудың максималды жиілігі |
200 kpps |
| Максималды қосылым қашықтығы |
2 метр |
| Басқару жүйелері |
PTP (нүктеден нүктеге) басқару, траекторияны басқару, жылдамдықты басқару, жылдамдық-позиция ауыстыруы, позиция-жылдамдық ауыстыруы |
| Интерполяция функциялары |
2 осьті сызықтық, 2 осьті шеңберлік |
| Деректердің сақтық көшірмесі |
Flash ROM (ең көбі 100 000 жазу циклі) |
| Позициялау нүктелері |
Әр оське 600 нүкте |
| Үдеу/баяулау қисығы |
Автоматты трапециялық, S-тәрізді |
| Ішкі ток тұтынуы (5V тұрақты ток) |
0,46 A |
| Иеленетін енгізу/шығару нүктелері |
32 нүкте (интеллектуалды функция модуліне тағайындау) |
| Үйлесімді коннектор үлгілері |
A6CON1 (дәнекерлеу түрі), A6CON2 (қысып бекіту түрі), A6CON4 (IDC түрі) |
| Қолданылатын сым өлшемдері |
0,3 мм2 (A6CON1/A6CON4), AWG #24 (A6CON2) |
| Жөнелту салмағы |
1,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылым интерфейсі |
Спецификациясы / түрі |
Мақсаты |
| Сыртқы жетек қосылымы |
40 істікшелі көп істікшелі коннектор |
Жетекке импульс шығысын, шектік және кері байланыс сигналдарын жібереді |
| Артқы панель коннекторы |
Стандартты MELSEC-Q шина интерфейсі |
Базалық блоктан жоғары жылдамдықты деректерді беру және 5V тұрақты ток қуат көзі |
Орнату нұсқаулары
-
Жүйе қуаты: Шинаға зақым келуінің алдын алу үшін позициялау модулін салмас немесе алмас бұрын негізгі PLC базалық блогының толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
-
Кедергілерді азайту: Электромагниттік кедергі (EMI) қаупін азайту үшін импульс шығысының кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток желілерінен немесе қозғалтқыштың қуат кабельдерінен бөлек жүргізіңіз.
-
Кабель ұзындығы: Импульстік сигналдың тұтастығын сақтау үшін QD75P2 модулі мен сервожетек арасындағы сыртқы кабель қашықтығын ең көбі 2 метрмен шектеңіз.
-
Коннекторды құрастыру: Дұрыс коннектор түрін (A6CON1, A6CON2 немесе A6CON4) таңдаңыз және барлық істікше қосылымдарының жетек өндірушісінің сымдар схемасына сәйкес келетінін тексеріңіз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE белгісі (EMC директивасы)
- UL сертификатталған / cUL сертификатталған
- KC (Корея сертификаттауы)