Сипаттама
MELSEC-Q платформасында жоғары өнімді позициялау мен көп осьті синхрондауға арналған QD77MS16 Simple Motion Module жоғары жылдамдықты SSCNET III/H оптикалық желісі арқылы қозғалысты басқарудың кеңейтілген мүмкіндіктерін ұсынады. Бұл модуль позициялауды басқаруды, синхронды басқаруды және электрондық жұдырықша функциясын бір слотты құрылымға біріктіру арқылы күрделі қозғалыс қолданбаларын оңтайландырады. Талшықты-оптикалық байланысты пайдалану арқылы QD77MS16 контроллер мен сервокүшейткіштер арасында шу әсеріне төзімді, жоғары жылдамдықты деректерді беруді қамтамасыз етеді, сондықтан талаптары жоғары өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде өте сенімді жұмыс істейді.
Модуль күрделі бағдарламалауды қажет етпей, GX Works2 жүйесіндегі параметрлерге негізделген конфигурациялар арқылы электрондық берілістер, муфталар және жұдырықшалар сияқты синхронды операцияларды қолдайды. Ол 2, 3 немесе 4 осьті сызықтық интерполяцияны және 2 осьті айналмалы интерполяцияны басқарып, күрделі механикалық жүйелер үшін траекториялардың бірқалыпты орындалуын қамтамасыз етеді. Модуль көп осьті үйлестіруді және орталықтандырылған диагностикалық бақылауды қажет ететін жоғары дәлдікті машиналар үшін тамаша интерфейс ретінде жұмыс істейді.
Мүмкіндіктері
- Жоғары жылдамдықты SSCNET III/H талшықты-оптикалық желісі арқылы 16 физикалық оське дейін басқарады.
- 2, 3 немесе 4 осьті сызықтық және 2 осьті айналмалы интерполяцияны қоса алғанда, көп осьті интерполяцияны қолдайды.
- Миллиметр, дюйм, градус және импульс сияқты икемді координаттар жүйелері мен басқару бірліктерін қолдайды.
- Әр ось үшін дербес траекторияларды сақтауға арналған 600-ге дейінгі позициялау деректерінің жазбасын сақтайды.
- Электрондық жұдырықша, электрондық муфта және электрондық беріліс сияқты кеңейтілген синхронды басқару мүмкіндіктерін ұсынады.
- Шу әсеріне төзімді талшықты-оптикалық байланыс электромагниттік кедергілер (EMI) деңгейі жоғары орталарда сенімді жұмысты қамтамасыз етеді.
Қолданбалар
- Үздіксіз траекториялық синхрондауды қажет ететін орау машиналары мен құю желілері.
- Материалдарды өңдеу жүйелері, порталдық механизмдер және автоматтандырылған сақтау/алу жүйелері (ASRS).
- Жоғары жылдамдықты орналастыру және жинақтау жүйелері.
- Жартылай өткізгіштерді өндіру және пластиналарды өңдеу жүйелері.
- Металды қалыптау, кесу және тоқыма материалдарын орау қолданыстары.
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Бөлшек нөмірі/моделі |
QD77MS16 |
| Сериясы |
MELSEC-Q сериясы |
| Модуль түрі |
Қарапайым қозғалыс модулі |
| Басқарылатын осьтер саны |
16 ось |
| Серво желісіне қосылу |
SSCNET III/H (оптикалық байланыс) |
| Байланыс циклі |
0,88 мс немесе 1,77 мс (бапталған ось шегіне байланысты) |
| Интерполяция мүмкіндіктері |
2, 3 немесе 4 осьті сызықтық интерполяция, 2 осьті дөңгелек интерполяция |
| Басқару әдісі |
PTP (нүктеден нүктеге басқару), CP (үздіксіз траекторияны басқару), жылдамдық-позиция ауыстырып қосуы, позиция-жылдамдық ауыстырып қосуы |
| Басқару бірліктері |
мм, дюйм, градус, импульс (PLS) |
| Позициялау деректерінің сыйымдылығы |
Әр оське 600 нүкте |
| Ішкі ток тұтынуы |
0,75 A (5V DC кезінде) |
| Артқы панель слот ені |
MELSEC-Q тірек блогындағы бір слот |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс порты |
Функция сипаттамасы |
| SSCNET III/H (CN1) |
Кейінгі серво күшейткіштерге (MR-J4/MR-J3 сериялары) қосылуға арналған оптикалық коннектор. |
| Сыртқы кіріс коннекторы |
Қолмен импульс генераторы, сыртқы кірістер (FLS, RLS, DOG, STOP, EMI) және жоғары жылдамдықты сенсорлық зондтар үшін. |
Орнату нұсқаулары
-
Орнату: Модульді MELSEC-Q тірек блогына салу немесе одан шығару алдында жүйе қуатының толық оқшауланғанын қамтамасыз етіңіз. Модульді орнату бұрандаларын мықтап қатайтыңыз.
-
SSCNET III/H талшықты-оптикалық кабельдері: Әлсіреуді немесе физикалық зақымдануды болдырмау үшін оптикалық талшықты кабельдердің ең аз иілу радиусын (кабель түріне байланысты әдетте 25 мм-ден 30 мм-ге дейін) әрдайым сақтаңыз.
-
Жерге қосу: Q сериялы тірек блогының қимасы үлкен сым арқылы арнайы функционалдық жерге (D класты жерге қосу, 100 Ом немесе одан аз) қосылғанын қамтамасыз етіңіз.
-
Экрандау: Сыртқы барлық кіріс/шығыс кабельдерін экрандап, кедергілердің байланысуын барынша азайту үшін экрандарды модульге кіретін нүктеге жақын жерде жерге қосыңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
- CE (ЭМС директивасы)
- UL / cUL сертификатталған
- KC (Корея сертификаттауы)