Mitsubishi Electric QS0J61BT12 MELSEC-QS сериялы CC-Link қауіпсіздік негізгі станциясы

Сипаттамасы

Жоғары қауіпті орталарда детерминистік функционалдық қауіпсіздік байланысын қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric QS0J61BT12 модулі MELSEC-QS басқару платформаларына арналған арнайы CC-Link Safety мастер-станциясы болып табылады. Бұл қауіпсіздік мастер-модулі қашықтағы қауіпсіздік I/O станцияларын үйлестіріп, стандартты физикалық шина топологиясы арқылы қатаң диагностика мен қауіпсіздік протоколын тексеруді орындайды. Safety CPU құрылғыларымен біріктіруге арналған модуль қауіпсіздік және қауіпсіздікке жатпайтын деректер сигналдары үшін бөлек арнайы сымдарды қажет етпей, SIL3 және 4-санат талаптарына сәйкес келетін байланыс желілерін іске қосуға мүмкіндік береді.

Негізгі мүмкіндіктер

• Таңдалатын бод жылдамдықтары: Белгілі бір шина ұзындықтары мен жүйе циклдерінің уақытына сәйкестендіру үшін 156 кбит/с-тан 10 Мбит/с-қа дейінгі беру жылдамдықтарын конфигурациялауға болады.
• Сыйымдылығы жоғары түйіндерді басқару: Бір желі сегментіне 64-ке дейін қашықтағы қауіпсіздік станциясын немесе жалпы мақсаттағы қашықтағы станцияны қосады.
• Екі қабатты протоколды басқару: CRC тексеруін тәуелсіз орындайды: қауіпсіз қашықтағы станциялар үшін CRC32, ал жалпы мақсаттағы қашықтағы станциялар үшін CRC16 пайдаланылады.
• Икемді топологиялар: Стандартты Ver.1.10 үйлесімді CC-Link арнайы кабелін пайдаланып, 156 кбит/с жылдамдықта ұзындығы 1200 метрге дейінгі магистральдық желілерді қолдайды.
• Интеллектуалды сигналдарды өңдеу: Әрбір мастер слотына арналған 32 интеллектуалды I/O тағайындау нүктесін қауіпсіздік контроллерінің артқы панеліне тікелей бөледі.

Өнеркәсіптік қолданылуы

• Автомобиль құрастыру желілері: Таратылған авариялық тоқтату тізбектері, жарық перделері және блокировкалаушы қақпа ажыратқыштары.
• Роботтандырылған жұмыс ұяшықтары: Көп осьті роботтар топтарында қауіпсіз жылдамдықты бақылауды және периметрлік қоршауды үйлестіру.
• Материалдарды өңдеу жүйелері: Конвейер қауіпсіздігін біріктіру, сұрыптау желілерінің авариялық жүйелері және ауыр жүк көтергіш станциялары.
• Қаптама машиналары: Көп станциялы индекстеу машиналарында жоғары жылдамдықты функционалдық қауіпсіздікті орындау.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар мен интерфейстер

Балама модельдер және үйлесімділік

Бұл модуль тек MELSEC-QS Series физикалық артқы панеліне орнатуға арналған. Ол QS001CPU Safety CPU модулімен бірге жұмыс істеуі тиіс. Стандартты Q-Series CC-Link модульдері (мысалы, QJ61BT11N) сияқты RS-485 физикалық жабдығында жұмыс істегенімен, стандартты модульдерді қауіпсіздік станциясының мастер-рөліне алмастыруға болмайды, себебі оларда қауіпсіздік деректер кадрларын өңдеуге қажетті қос микроконтроллер мен CRC32 өңдеу блоктары жоқ.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Барлық кабель сегменттерінің CC-Link Ver.1.10 физикалық деңгей стандарттарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Бір магистральдық желіде әртүрлі буындардағы немесе өндірушілердегі CC-Link кабельдерін араластыру сипаттамалық импедансты өзгертеді де, сигналдың шағылуына әкеледі. Бұл шағылу CRC32 арқылы беруде өтпелі қателер туындатып, функционалдық қауіпсіздік хаттамаларын сақтау үшін хост Safety CPU модулін "STOP" күйіне ауыстырады. Әр ұштағы соңғы резисторлардың кабельдің сипаттамалық импедансына (әдетте 110 ом) дәл сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Пайдалануға енгізу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Экрандауыш (SLD) сымын әрдайым тікелей клеммалық блокқа жалғаңыз және функционалдық жерге қосу (FG) терминалының панельдегі төмен импедансты мыс жерге қосу шинасына жалғанғанын тексеріңіз. GX Developer немесе GX Works2 бағдарламаларында бағдарламалық конфигурациялау кезінде қауіпсіз I/O нүктелерін кәдімгі жалпы мақсаттағы I/O аймағына тағайындамаңыз; бағдарламалық тексерудің қатаң бақылауларын сақтау үшін оларды арнайы "Safety Connection Parameter" қойындысы арқылы тағайындау керек.

Орнату нұсқаулары

1 Орнату: Модульдің төменгі бағыттаушы тілшесін базалық блоктың бағыттаушы тесігіне іліп, жоғарғы бекіткіш шырт етіп орныққанша мықтап басыңыз.

2 Бекіту: Артқы панельмен тұрақты байланыс пен дірілге төзімділікті қамтамасыз ету үшін жоғарғы модуль бекіту бұрандасын (M3 x 12) 0.36–0.48 N-m бұрау моментімен қатайтыңыз.

3 Сымдарды жалғау: CC-Link желілері мен соңғы резисторы (егер бұл соңғы түйін болса) бар дайындалған клеммалық блокты клеммалық блокқа бекітіңіз.

4 Жерге қосу: FG терминалын қимасы кемінде 2 шаршы мм сым арқылы тікелей машина корпусының орталық электрлік жерге қосу нүктесіне жалғаңыз.