MELSEC Q Series архитектурасы аясында көп осьті қозғалысты дәл басқаруға арналған Mitsubishi Electric QD75D2 екі тәуелсіз оське дейін жоғары жылдамдықты дифференциалды драйвердің импульстік тізбекті шығыстарын ұсынады. Бұл өнімділігі жоғары позициялау модулі нүктеден нүктеге, жылдамдық-позиция және интерполяцияланған траекторияны басқару функцияларын PLC артқы панелінен жоғары ажыратымдылықты сервожетектерге тікелей кедергісіз біріктіруге мүмкіндік береді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Екі осьті басқару: Екі оське дейін бөлек немесе бір уақытта басқаруды қолдайды.
-
Жетілдірілген интерполяция: Күрделі траектория профильдері үшін 2 осьті сызықтық және 2 осьті шеңберлік интерполяцияны орындайды.
-
Жоғары жылдамдықты дифференциалды шығыс: Желілік драйвер шығыстары 1 Mpps-ке дейінгі импульс жиілігін қолдайды, бұл үлкен қашықтықтарда жоғары дәлдікті позициялауға мүмкіндік береді.
-
Батареясыз резервтік сақтау: Параметрлер, позициялау деректері және блокты іске қосу деректері энергияға тәуелсіз Flash ROM жадында тікелей сақталады.
-
Бірнеше өлшем бірлігін қолдау: Миллиметр, дюйм, градус және импульс сияқты командалық өлшем бірліктерін конфигурациялауға болады.
-
Деректерді кең көлемде сақтау: Әр оське 600 позициялау деректерінің нүктесіне дейін сақтайды; оларды инженерлік бағдарламалық жасақтама немесе баспалдақты логика арқылы конфигурациялауға болады.
Өнеркәсіптік қолданбалар
- Жоғары жылдамдықты орау, қораптау және герметизациялау машиналары.
- Көп осьті декарттық координаталы порталдық жүйелер және бөлшекті алып орналастыру роботтары.
- Жартылай өткізгіштерді дәл өңдеу, пластиналарды туралау және позициялау үстелдері.
- Автоматтандырылған сақтау және алу жүйелері (ASRS) және материалдарды тасымалдауға арналған арбалар.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
QD75D2 |
| Басқарылатын осьтер |
2 ось |
| Шығыс түрі |
Дифференциалды драйвер (желілік драйвер) |
| Импульстердің максималды шығу жиілігі |
1 Mpps |
| Максималды қосылу қашықтығы |
10 метр |
| Интерполяция функциялары |
2 осьті сызықтық интерполяция, 2 осьті шеңберлік интерполяция |
| Басқару режимдері |
PTP (нүктеден нүктеге), траекторияны басқару, жылдамдықты басқару, жылдамдық-позиция ауыстырып-қосуы, позиция-жылдамдық ауыстырып-қосуы |
| Позициялау деректерінің нүктелері |
Әр оське 600 дерек нүктесі (№ 1-ден 600-ге дейін) |
| Резервтік жад |
Flash ROM (ең көбі 100 000 жазу циклі) |
| Ішкі ток тұтынуы |
0,56 A (5 В тұрақты ток кезінде) |
| Иеленген енгізу/шығару нүктелері |
32 нүкте (интеллектуалды функция модулін тағайындау) |
| Сыртқы интерфейс қосқыштары |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (бөлек сатылады) |
| Қолданылатын сым қимасы |
0,3 мм2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1,00 кг |
Тәжірибелік инженерлік пайымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
QD75D2 модулінде дифференциалды желі драйверінің шығыстары бар, бұл оны ашық коллекторлы QD75P2 модулінен ерекшелендіреді. QD75P2 шығыс жылдамдығы 200 kpps және физикалық кабель ұзындығы 2 метрмен шектелсе, QD75D2 1 Mpps жылдамдыққа және 10 метрлік қосылу қашықтығына қолдау көрсетеді. P сериялы модульден D сериялы модульге жаңартсаңыз, сыртқы кабельдерді ауыстырып, серво күшейткішінің командалық импульс кірісі дифференциалды желі қабылдағышының сигналдарын қабылдауға конфигурацияланғанын тексеруіңіз керек.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
"degree" басқару режимінде жұмыс істегенде, бағдарламалық конфигурация осьтің айналу шектерін ескеретініне көз жеткізіңіз. Егер ось шексіз айналуға орнатылса, позициялаудың күтпеген секірістерін болдырмау үшін PLC логикасында толып кету/кеміп кету шекарасын дұрыс өңдеу қажет. Бұған қоса, Flash ROM жадына жазу операцияларын мұқият басқару керек; циклдік орындалу блоктарында автоматты жазуды іске қосып, 100,000 циклдік шектен аспаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін импульстік шығыс желілерінде әрқашан экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз. Экранды басқару панеліне кіретін нүктеде жерге тұйықтау керек. A6CON1 немесе A6CON4 қосқыштарын сымдаған кезде, шкафтың дірілі кезінде қысқыштың берік ұсталуын қамтамасыз ету және сигналдың үзіліп жоғалуына жол бермеу үшін сым қимасының дәл 0.3 мм2 екеніне көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
QD75D2 модулін орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында PLC сөресінің негізгі қуат көзі мен серво күшейткіштерінің барлық сыртқы қуат көздері толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Бұл талапты сақтамау электр тогының соғуына, модульдің зақымдалуына немесе машинаның күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.
1
Модульдің төменгі бекіту ілмегін Q сериялы негізгі блоктағы ойықпен туралап, модульді артқы жазықтықтағы қосқышқа нықтап итеріңіз.
2
Модульді жоғарғы бекіту бұрандасы арқылы негізгі блокқа бекітіңіз (бұранданы нұсқаулықта көрсетілген тарту моментіне дейін, әдетте 0.36–0.48 N·m, қатайтыңыз).
3
Алдын ала сымдары жалғанған A6CON1, A6CON2 немесе A6CON4 сыртқы қосқышын модульдің алдыңғы интерфейсіне жалғаңыз және қосқышты құлыптау механизмі толық іске қосылғанына көз жеткізіңіз.
4
PLC сөресін іске қосып, модульдегі "RUN" жарықдиодының жанғанын тексеріңіз және GX Works бағдарламасы арқылы бастапқы параметрлерді конфигурациялап, сынақ іске қосуларын орындаңыз.