Сипаттамасы
Ықшам автоматтандыру жүйелерінде қозғалысты дәл басқаруға арналған Omron R7D-AP04H SMARTSTEP сериясындағы өнімділігі жоғары бір фазалы айнымалы ток сервожетегі ретінде жұмыс істейді. Бұл құрылғы 400 Вт сервомоторларды басқаруға арналған және толық цифрлық өңдеу архитектурасы арқылы жылдамдық пен позицияны сенімді басқаруды қамтамасыз етеді. 11.7 кГц коммутация жиілігі бар IGBT негізіндегі PWM инвертор әдісін пайдаланып, айналу моментінің бірқалыпты берілуін және қозғалтқыштың тыныш жұмысын қамтамасыз етеді.
Жетек негізгі және басқару қорек көздері үшін бір фазалы 200/230 В айнымалы ток кірісін қабылдап, стандартты өнеркәсіптік электр желілеріне бейімделеді. 250 кГц командалық импульске жауап беру жиілігі және 2 000 импульс/айналым инкременттік энкодерін біріктірілген қолдауының арқасында бұл жетек автоматтандырылған машиналарға қажетті жылдам әрекет пен кері байланыстың дәл сәйкестігін қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Толық цифрлық басқару: Жылдамдық пен позицияны динамикалық басқару контурларын жоғары дәлдікпен өңдеуді қамтамасыз етеді.
-
IGBT PWM инверторы: Оңтайлы жылулық және акустикалық сипаттамалар үшін 11.7 кГц коммутация жиілігінде жұмыс істейді.
-
Командалық импульстің жоғары мүмкіндігі: Жоғары дәлдіктегі позициялау үшін 250 кГц-ке дейінгі кіріс командалық жиіліктерін қолдайды.
-
Ықшам өлшем: Басқару шкафындағы кеңістік талаптарын азайтып, панельді тиімді орналастыруға арналған.
Қолданылу салалары
- Қаптама және таңбалау машиналары
- Жартылай өткізгіштер өндіру жабдығы
- Бөлшектерді таңдау және орналастыру құрастыру жүйелері
- Автоматтандырылған конвейерлерді позициялау жүйелері
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Omron |
| Модель нөмірі |
R7D-AP04H |
| Өнім түрі |
Айнымалы ток сервожетегі |
| Үйлесімді қозғалтқыш қуаты |
400 Вт |
| Үйлесімді қозғалтқыш кернеуі |
200 В |
| Үйлесімді сервомотор |
R7M-A40030 |
| Негізгі тізбектің қорек көзі |
Бір фазалы 200/230 В айнымалы ток (170–253 В айнымалы ток), 50/60 Гц |
| Басқару қорегінің көзі |
Бір фазалы 200/230 В айнымалы ток (170–253 В айнымалы ток), 50/60 Гц |
| Үздіксіз шығыс тогы |
2.6 A (rms) |
| Лездік максималды шығыс тогы |
8.0 A (rms) |
| Басқару әдісі |
Толық цифрлық серво |
| Инвертор әдісі |
IGBT негізіндегі PWM әдісі |
| PWM жиілігі |
11.7 кГц |
| Жылдамдық бойынша кері байланыс |
2 000 импульс/айналым, инкременттік энкодер |
| Командалық импульске жауап беру жиілігі |
250 кГц |
| Өлшемдері (W x H x D) |
75 мм x 205 мм x 160 мм |
| Салмағы |
1.1 кг |
Орнату жөніндегі нұсқаулар
-
Бекіту: Табиғи конвекцияны қамтамасыз ету үшін жетекті тегіс, жанбайтын бетке тігінен орнатыңыз.
-
Бос кеңістік: Тиісті желдетуді қамтамасыз ету үшін құрылғының екі жағында кемінде 10 мм, ал үстінде және астында 50 мм бос кеңістік қалдырыңыз.
-
Жерге қосу: Жерге қосу клеммасының басқару шкафындағы қорғаныш жерге (PE) қосылу жүйесіне мықтап жалғанғанына көз жеткізіңіз.
-
Сымдар: Электромагниттік кедергілерді болдырмау үшін қуат желілері мен энкодер/басқару сигналдарының кабельдерін бөлек құбырларға жүргізіңіз.