Сипаттамасы
Ықшам әрі дәл қозғалысты басқаруды қамтамасыз етуге арналған Omron R7D-BP04H — SmartStep сериясы аясында жұмыс істейтін жоғары өнімді айнымалы ток сервожетегі. Оның қуат номиналы — 400 W, ал номиналды кіріс кернеуі — 200 VAC; ол бір фазалы кіріс қуатын үйлесімді динамикалық сервомоторларға арналған тұрақтандырылған шығысқа түрлендіреді. Бұл жетекте жоғары жиілікті 12 kHz IGBT негізіндегі PWM инвертор әдісін пайдаланатын толық цифрлық басқару жүйесі бар, ол жоғары қарқынды өнеркәсіптік автоматтандыру орталарында жылдамдықты бірқалыпты реттеуді және позицияны дәл басқаруды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Басқару циклдерін жылдам орындауға және кідірісті барынша азайтуға арналған толық цифрлық өңдеу архитектурасы.
- Жоғары тиімді оқшауланған қақпалы биполярлық транзисторлармен (IGBT) басқарылатын, 12 кГц PWM инверторы кіріктірілген.
- Инкременттік энкодерлерден айналымға 10 000 импульсті өңдейтін жоғары ажыратымдылықты жылдамдықтың кері байланыс жүйесі.
- Дифференциалды желілік драйвер кірістері арқылы 500 kpps-ке дейінгі пәрмен импульстеріне жауап береді.
- Қысқа мерзімді ең жоғары момент талаптары кезінде 7,8 A-ге дейін жететін қуатты динамикалық шығыс тогы.
Қолданылу салалары
- Материалдарды жоғары жылдамдықпен іріктеп орналастыруға арналған порталдық жүйелер.
- Дәл электрондық құрастыру және компоненттерді орналастыру машиналары.
- Қорапқа салу және автоматтандырылған қаптамалау желілерінің индекстеу осьтері.
- Пішін толтыру, тығындау және таңбалау машиналарының беріліс жетектері.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Omron |
| Модель белгіленуі |
R7D-BP04H |
| Шығыс қуатының номиналы |
400 W |
| Үйлесімді мотор кернеуі |
200 V |
| Негізгі тізбектің кіріс кернеуі |
Бір фазалы 200–240 VAC (рұқсат етілетін диапазон: 170–264 VAC) |
| Кіріс жиілігі |
50/60 Hz |
| Үздіксіз шығыс тогы (rms) |
2,5 A |
| Қысқа мерзімді максималды ток (rms) |
7,8 A |
| Инверторды басқару схемасы |
Толық цифрлық, IGBT негізіндегі PWM (тасымалдаушы жиілігі 12 кГц) |
| Кері байланыс түрлерімен үйлесімділігі |
Айналымға 10 000 импульсті инкременттік энкодер |
| Пәрмен импульсіне жауап беру шегі |
500 kpps-ке дейінгі желілік драйвер кірісі |
| Қолданылатын сервомоторлар |
G020030H, GP20030H |
| Құрылғы өлшемдері (W x H x D) |
40 мм x 175 мм x 120 мм |
| Таза бірлік салмағы |
0,42 кг |
| Есептік тасымалдау салмағы |
3,00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клеммалар / коннекторлар блогы |
Сипаттамасы және арнайы тағайындалуы |
| L1, L2 клеммалары |
Бір фазалы негізгі қуат көзінің кірістері (200–240 VAC) |
| U, V, W клеммалары |
Сервомотор статорының орамдарына арналған 3 фазалы шығыс клеммалары |
| CN1 коннекторы |
Желі драйверінің импульстік кірістері мен пәрмен сигналдарына арналған басқару I/O порты |
| CN2 коннекторы |
Инкременттік энкодердің кері байланыс сигналын енгізуге арналған арнайы порт |
| Корпусты жерге қосу клеммасы |
Негізгі жүйелік жерге қосу клеммасы (импедансы төмен жерге қосылуы тиіс) |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
R7D-BP04H жетегі Omron компаниясының SmartStep каталогының бөлігі ретінде арнайы әзірленген. Баптау конфигурациялары мен командалық параметрлер жүйелі түрде көшірілмейінше, оны стандартты SYSDRIVE құрылғыларымен тікелей алмастырып орнату мүмкін емес. Құрылғыларды ауыстырған кезде хост-контроллеріңіздің осы серия үшін белгіленген 500 kpps желілік драйвер импульсінің шығыс шегін қолдайтынын тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл құрылғы тығыз орналасқан панельдерге біріктіруге оңтайландырылған, алайда оның ішкі жылу режимі конвекциялық салқындатуға негізделген. Жетектің температурасы 55 Celsius мәнінен аспайтын орталарда тігінен орнатылғанына көз жеткізіңіз. Жетек корпусының үстінде және астында көрсетілген 50 mm саңылауды сақтамай пайдалану жергілікті қызып кетуге және ішкі тұрақты ток шинасы конденсаторлары блогының мерзімінен бұрын істен шығуына әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
IGBT PWM инверторындағы ішкі жоғары жиілікті коммутация (12 kHz) жақын орналасқан логикалық сигналдарда электрлік шу тудыруы мүмкін. Барлық қуат қосылымдарын (U, V, W) басқару енгізу/шығару желілерінен (CN1) оқшаулау міндетті. Көршілес сенсор кабельдерінде жалған импульстердің индукциялануын болдырмау үшін жоғары токты мотор сымдарын әрдайым бөлек, жерге қосылған металл құбыр арқылы жүргізіңіз.
Орнату нұсқаулары
АСА МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнатуға, сымдарды тексеруге немесе жабдықты ауыстыруға кіріспес бұрын, негізгі айнымалы ток кіріс желісін толық ажыратыңыз. Ішкі тұрақты ток шинасының конденсаторлары толық разрядталуы үшін кемінде 5 минут күтіңіз. Клеммаларға қол тигізбес бұрын, оқшауланған цифрлық мультиметр арқылы шина кернеуінің 30 VDC мәнінен төмендегенін тексеріңіз.
1
Механикалық бекіту: Серво жетекті IP54 немесе одан жоғары қорғаныс дәрежесі бар өнеркәсіптік шкафтың ішіндегі тегіс, қатты металл ішкі панельге мықтап бекітіңіз. Ауаның кедергісіз қозғалуын қамтамасыз ету үшін тиісті желдету саңылауын сақтаңыз.
2
Жерге қосу: Құрылғының негізгі корпусындағы жерге қосу клеммасын ауыр жүктемеге арналған, кедергісі төмен мыс таспамен немесе жерге қосу өткізгішімен шкафтың артқы панеліне тікелей қосыңыз.
3
Қуат клеммалары: Бір фазалы қорек желілерін кемінде 75 Celsius температураға есептелген сым арқылы L1 және L2 клеммаларына жалғаңыз, ал сәйкес фазалық шығыстарды (U, V, W) сервомоторға тікелей қосыңыз.
4
Сигнал кабельдері: Арнайы энкодердің кері байланыс кабелін CN2 портына жалғаңыз, содан кейін командалық импульс контроллерінің кабелін CN1-ге қосыңыз; сигнал кабельдерін қуат желілерінен физикалық түрде бөлек ұстаңыз.