Penerangan
Direka untuk pemasangan keselamatan mesin teragih dan berbilang nod, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) menyediakan kawalan boleh atur cara yang kukuh merentasi susunan serba guna yang terdiri daripada 46 saluran input dan output bersepadu. Pengawal keselamatan kompak ini menghapuskan keperluan untuk banyak geganti keselamatan fungsi tunggal dengan mengintegrasikan pelbagai peranti keselamatan—termasuk henti kecemasan, langsir cahaya dan kunci keselamatan—ke dalam satu rangkaian bas keselamatan. Beroperasi dengan bekalan nominal 24 VDC, Pluto B46 v2 menggunakan Pluto Safety Bus proprietari untuk komunikasi antara modul yang boleh dipercayai, membolehkan kecerdasan teragih yang selamat sehingga tahap kawal selia tertinggi.
Ciri Utama
-
Susunan I/O Berketumpatan Tinggi: Dilengkapi dengan 46 titik berfungsi, termasuk 24 input selamat-gagal khusus, 16 output tidak selamat-gagal/input selamat-gagal dwifungsi, 4 output geganti selamat-gagal terpencil dan 2 output transistor sisi tinggi selamat-gagal.
-
Diagnostik Berbilang Protokol: Menyokong pemantauan status yang lancar dan komunikasi standard melalui protokol MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (berasaskan CAN) dan StatusBus.
-
Prestasi Keselamatan Diperakui: Direka bentuk untuk memenuhi klasifikasi keselamatan yang ketat, mencapai sehingga Tahap Prestasi e (PL e) menurut EN ISO 13849-1 dan Tahap Integriti Keselamatan 3 (SIL 3) menurut EN 62061.
-
Pengembangan Sistem Dipermudah: Berbilang pengawal Pluto boleh dirangkaikan melalui bas keselamatan, membolehkan pertukaran data yang dipermudah dan pengezonan keselamatan merentas kabinet tanpa perkakasan tambahan.
Aplikasi
-
Perlindungan Mesin Kompleks: Pemantauan berbilang langsir cahaya keselamatan, pengimbas laser dan suis pintu saling kunci.
-
Sistem Keselamatan Teragih: Penyegerakan zon keselamatan merentasi penghantar panjang, talian pembungkusan dan sel pemasangan.
-
Jentera Industri Berat: Kawalan selamat-gagal bagi mesin penekan, sel robotik dan sistem pengendalian bahan yang memerlukan output geganti berkeandalan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
ABB |
| Nombor Bahagian / SKU |
2TLA020070R1700 |
| Siri Model |
Pluto B46 v2 |
| Voltan Bekalan Berkadar |
24 V DC |
| Kapasiti Keseluruhan I/O |
46 saluran |
| Input Selamat-Gagal |
24 input khusus (boleh dikonfigurasikan sehingga 40 jumlah keseluruhan) |
| Output Geganti Selamat-Gagal |
4 output geganti bebas potensi, dikawal secara individu |
| Output Transistor Selamat-Gagal |
2 output keadaan pepejal PNP, dikawal secara individu |
| Output Tidak Selamat-Gagal |
16 output (boleh dikonfigurasikan sebagai input selamat-gagal) |
| Protokol yang Disokong |
Pluto Safety Bus, MODBUS ASCII, StatusBus |
| Penarafan Tahap Keselamatan |
SIL 3 (EN 62061), PL e (EN ISO 13849-1), Kategori 4 |
| Kaedah Pemasangan |
35 mm DIN-rail (standar simetri) |
| Dimensi Produk |
120 x 90 x 84 mm |
| Berat Bersih |
0.65 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.70 kg (dengan pembungkusan kotak) |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Pluto B46 v2 merupakan penambahbaikan langsung berbanding perkakasan v1 generasi terdahulu. Walaupun mengekalkan keserasian ke belakang perisian sepenuhnya dalam persekitaran Pluto Manager, bus keselamatan daripada generasi bercampur memerlukan penjajaran perisian tegar. Pastikan mana-mana nod legasi berangkaian menjalankan perisian tegar yang dikemas kini bagi mengelakkan kod kerosakan penyegerakan pada Pluto Safety Bus berasaskan CAN.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila mengkonfigurasi 16 output dwifungsi tanpa ciri gagal selamat sebagai input gagal selamat, beri perhatian rapi terhadap jumlah permintaan arus dan laluan kebocoran. Jika peranti keselamatan induktif atau laluan kabel yang panjang digunakan, gandingan kapasitif boleh menyebabkan petunjuk kerosakan sementara. Untuk aplikasi bergetaran tinggi, pemeriksaan mekanikal berkala terhadap klip penahan rel DIN disyorkan bagi mengelakkan pemanasan setempat pada terminal kuasa bekalan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pasang perintang penamatan 120 ohm standard pada kedua-dua hujung fizikal talian utama Pluto Safety Bus. Untuk penolakan hingar optimum dalam persekitaran EMI tinggi (seperti berhampiran pemacu frekuensi boleh ubah), gunakan kabel pasangan berpilin berperisai dua untuk talian CAN dan sambungkan perisai kepada bumi berfungsi hanya pada satu titik pembumian berpusat.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Nyahbekalkan tenaga daripada semua sumber kuasa utama, tambahan dan kawalan sebelum cuba memasang, memasang secara mekanikal atau mendawai peranti ini. Kegagalan mengasingkan kuasa sepenuhnya boleh menyebabkan renjatan elektrik teruk, kegagalan perkakasan atau mesin dihidupkan tanpa dijangka. Pastikan sebarang tenaga elektrik atau pneumatik tersimpan dalam penggerak yang disambungkan dilepaskan sepenuhnya.
-
1
Pasang Pluto B46 v2 dengan kemas pada rel DIN 35 mm standard di dalam kepungan kawalan bertaraf IP54 atau lebih tinggi. Kekalkan kelegaan sisi minimum 10 mm daripada sumber haba bersebelahan.
-
2
Sambungkan talian kuasa kawalan 24 VDC khusus menggunakan konduktor kuprum yang dinilai untuk sekurang-kurangnya 75 degC, sambil memastikan bekalan yang stabil dan bebas hingar.
-
3
Sambungkan peranti input keselamatan yang diperlukan, dengan mematuhi kekutuban yang betul dan pilihan ujian denyut seperti yang ditetapkan dalam konfigurasi perisian Pluto Manager anda.
-
4
Sambungkan geganti keselamatan dan output keadaan pepejal kepada elemen kawalan utama mesin anda (contohnya gegelung penyentuh atau litar pematian tork selamat).
-
5
Hidupkan pengawal, sambungkan melalui antara muka pengaturcaraan, muat turun logik aplikasi yang diperakui, dan jalankan ujian pengesahan fungsi lengkap.