Penerangan
Direka untuk pemasangan keselamatan mesin teragih dan berbilang nod, ABB 2TLA020070R1700 (Pluto B46 v2) menyediakan kawalan boleh atur cara yang teguh merentasi pelbagai susunan 46 saluran input dan output bersepadu. Pengawal keselamatan kompak ini menghapuskan keperluan terhadap banyak geganti keselamatan fungsi tunggal dengan mengintegrasikan pelbagai peranti keselamatan—termasuk henti kecemasan, langsir cahaya dan kunci keselamatan—ke dalam satu rangkaian bus keselamatan. Beroperasi dengan bekalan nominal 24 VDC, Pluto B46 v2 menggunakan Pluto Safety Bus proprietari untuk komunikasi antara modul yang andal, membolehkan kecerdasan teragih yang selamat sehingga tahap peraturan tertinggi.
Ciri Utama
-
Tatasusunan I/O Ketumpatan Tinggi: Dilengkapi 46 titik fungsi, dengan 24 input gagal selamat khusus, 16 output bukan gagal selamat/input gagal selamat dwifungsi, 4 output geganti gagal selamat terpencil dan 2 output transistor sisi tinggi gagal selamat.
-
Diagnostik Berbilang Protokol: Menyokong pemantauan status dan komunikasi standard yang lancar melalui protokol MODBUS ASCII, Pluto Safety Bus (berasaskan CAN) dan StatusBus.
-
Prestasi Keselamatan Bertauliah: Direka bentuk untuk memenuhi klasifikasi keselamatan yang ketat, mencapai sehingga Tahap Prestasi e (PL e) mengikut EN ISO 13849-1 dan Tahap Integriti Keselamatan 3 (SIL 3) mengikut EN 62061.
-
Pengembangan Sistem yang Dipermudah: Berbilang pengawal Pluto boleh dirangkaikan melalui bus keselamatan, membolehkan pertukaran data yang mudah dan pembahagian zon keselamatan merentas kabinet tanpa perkakasan tambahan.
Aplikasi
-
Perlindungan Mesin Kompleks: Pemantauan berbilang langsir cahaya keselamatan, pengimbas laser dan suis pintu saling kunci.
-
Sistem Keselamatan Teragih: Zon keselamatan yang disegerakkan merentasi penghantar panjang, talian pembungkusan dan sel pemasangan.
-
Jentera Industri Berat: Kawalan gagal selamat bagi mesin penekan, sel robotik dan sistem pengendalian bahan yang memerlukan output geganti berkeandalan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
ABB |
| Nombor Bahagian / SKU |
2TLA020070R1700 |
| Siri Model |
Pluto B46 v2 |
| Voltan Bekalan Terkadar |
24 V DC |
| Jumlah Kapasiti I/O |
46 Saluran |
| Input Gagal Selamat |
24 input khusus (boleh dikonfigurasikan sehingga jumlah 40) |
| Output Geganti Gagal Selamat |
4 output geganti bebas potensi, dikawal secara individu |
| Output Transistor Gagal Selamat |
2 output keadaan pepejal PNP, dikawal secara individu |
| Output Bukan Gagal Selamat |
16 output (boleh dikonfigurasikan sebagai input gagal selamat) |
| Protokol yang Disokong |
Pluto Safety Bus, MODBUS ASCII, StatusBus |
| Penarafan Tahap Keselamatan |
SIL 3 (EN 62061), PL e (EN ISO 13849-1), Kategori 4 |
| Kaedah Pemasangan |
Rel DIN 35 mm (simetri standard) |
| Dimensi Produk |
120 x 90 x 84 mm |
| Berat Bersih |
0.65 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.70 kg (dengan pembungkusan kotak) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Data Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Pluto B46 v2 merupakan peningkatan langsung berbanding perkakasan generasi v1 yang lebih lama. Walaupun keserasian ke belakang perisian penuh dikekalkan dalam persekitaran Pluto Manager, bas keselamatan yang menggabungkan generasi berbeza memerlukan penjajaran perisian tegar. Pastikan semua nod legasi rangkaian menggunakan perisian tegar yang dikemas kini untuk mengelakkan kod kerosakan penyegerakan pada Pluto Safety Bus berasaskan CAN.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Apabila mengkonfigurasi 16 output dwifungsi bukan gagal-selamat sebagai input gagal-selamat, berikan perhatian khusus kepada jumlah keperluan arus dan laluan kebocoran. Jika peranti keselamatan induktif atau kabel yang panjang digunakan, gandingan kapasitif boleh menyebabkan petunjuk kerosakan sementara. Bagi aplikasi yang mengalami getaran tinggi, pemeriksaan mekanikal berkala pada klip penahan rel DIN disyorkan untuk mengelakkan pemanasan setempat pada terminal kuasa bekalan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pasang perintang penamat 120-ohm standard pada kedua-dua hujung fizikal talian batang Pluto Safety Bus. Untuk penolakan hingar yang optimum dalam persekitaran EMI tinggi (seperti berhampiran pemacu frekuensi boleh ubah), gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai dua untuk talian CAN dan sambungkan perisai hanya pada satu titik pembumian pusat untuk bumi berfungsi.
Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Putuskan bekalan kuasa utama, tambahan dan kawalan sebelum memasang, memasang secara mekanikal atau menyambungkan pendawaian peranti ini. Kegagalan mengasingkan kuasa sepenuhnya boleh menyebabkan renjatan elektrik yang teruk, kerosakan perkakasan atau mesin dihidupkan tanpa dijangka. Pastikan semua tenaga elektrik atau pneumatik yang tersimpan dalam penggerak yang disambungkan dilepaskan sepenuhnya.
-
1
Pasang Pluto B46 v2 dengan kemas pada rel DIN standard 35 mm di dalam kepungan kawalan berkadar IP54 atau lebih tinggi. Kekalkan kelegaan sisi minimum 10 mm daripada sumber haba bersebelahan.
-
2
Sambungkan talian kuasa kawalan 24 VDC khusus menggunakan konduktor tembaga berkadar sekurang-kurangnya 75 degC, bagi memastikan bekalan yang stabil dan bebas hingar.
-
3
Sambungkan peranti input keselamatan yang diperlukan, dengan memastikan kekutuban dan pilihan ujian denyut yang betul seperti yang ditetapkan dalam konfigurasi perisian Pluto Manager anda.
-
4
Sambungkan geganti keselamatan dan output keadaan pepejal kepada elemen kawalan utama mesin anda (cth., gegelung kontaktor atau litar nyahdaya tork selamat).
-
5
Hidupkan pengawal, sambungkan melalui antara muka pengaturcaraan, muat turun logik aplikasi yang diperakui dan jalankan ujian pengesahan fungsi yang lengkap.