3HAC028357-001 berfungsi sebagai antara muka pengendali pegang tangan dan peranti kawalan yang direka bentuk untuk menyelaraskan pergerakan robot industri berbilang paksi yang kompleks melalui sambungan kepada pengawal robot ABB IRC5. Terminal ini berfungsi sebagai titik antara muka utama untuk penjejakan masa nyata, pergerakan paksi secara manual, pemantauan laluan dan campur tangan kecemasan pada persediaan barisan pengeluaran. Unit ini mengintegrasikan paparan skrin sentuh warna TFT 10 inci dengan resolusi standard 800 x 600 piksel untuk memaparkan visualisasi data yang jelas terus kepada pengendali dalam kawasan sel. Bagi membantu urutan arahan berfrekuensi tinggi, perumah antara muka ini menyediakan empat kekunci boleh atur cara yang boleh dipautkan oleh pengendali kepada makro setempat untuk pengendalian yang lebih cekap.
Berintegrasi dengan lancar ke dalam persekitaran kilang yang diuruskan melalui rangkaian, 3HAC028357-001 menggunakan saluran komunikasi berasaskan Ethernet untuk mengekalkan penyegerakan data deterministik dengan pemproses logik robot utama. Peranti ini mempunyai kod penetapan jenis rasmi 38x34x22 dan bersambung dengan talian kawalan lapangan menggunakan cangkerang penyambung industri 17 pin yang kukuh, disambungkan kepada kabel sambungan sepanjang 10 meter yang memberikan akses luas dalam sempadan keselamatan. Beroperasi dengan keperluan input tetap 24 VDC dan penggunaan kuasa rendah sebanyak 5 watt, modul ini mengehadkan pelesapan haba sistem. Struktur luaran mencapai pensijilan perlindungan persekitaran IP54, yang mengesahkan bahawa komponen paparan dalaman kekal terlindung daripada habuk zarah dan percikan cecair dari pelbagai arah.
Ciri-ciri
Dilengkapi antara muka skrin sentuh warna TFT 10 inci beresolusi tinggi yang menyokong paparan diagnostik terperinci masa nyata.
Dilengkapi empat kekunci lembut yang boleh disesuaikan untuk menetapkan pintasan dengan pantas bagi operasi mesin kritikal.
Memanfaatkan seni bina komunikasi Ethernet bersepadu untuk memastikan kemas kini data segerak dengan teras pengawal utama.
Pemasangan fizikal tugas berat yang dilengkapi palam bulat industri 17 pin dan kabel sepanjang 10 meter.
Perumah struktur bertaraf IP54 yang kedap, memastikan operasi yang boleh diharap apabila terdedah kepada habuk kilang dan percikan cecair di udara.
Aplikasi
Pengajaran vektor pegang tangan, gerakan paksi berbilang paksi dan penjejakan koordinat untuk pemasangan pembuatan automatik.
Pemprosesan tetapan semula kerosakan masa nyata dan penjejakan status sistem semasa rutin penyelesaian masalah sistem.
Pengaturcaraan laluan aktif merentasi barisan pengeluaran termasuk operasi mengambil dan meletakkan, kimpalan automatik dan pembungkusan bahan.
Spesifikasi Teknikal
Parameter
Data Kejuruteraan Tepat
Pengilang
ABB
Model / Nombor Alat Ganti
3HAC028357-001
Penamaan Jenis ABB
38x34x22
Siri Produk
IRC5
Jenis Modul
Pengawal Ajar (FlexPendant)
Jenis Paparan
Skrin sentuh warna TFT resolusi tinggi
Kawasan Aktif Paparan
10 inci
Resolusi Paparan
800 x 600 piksel
Kekunci Makro Boleh Disesuaikan
4 kekunci boleh atur cara
Antara Muka Komunikasi
Komunikasi berasaskan Ethernet
Konfigurasi Penyambung
Penyambung industri 17-pin
Panjang Kabel Bersepadu
10 meter
Voltan Bekalan Input
24 VDC
Penggunaan Kuasa
5 W
Perlindungan Kemasukan
IP54
Julat Suhu Operasi
0 degC hingga 55 degC
Julat Suhu Penyimpanan
-25 degC hingga +55 degC
Had Kelembapan Relatif
5% hingga 95% tanpa pemeluwapan
Berat Bersih Produk
3.06 kg (7.06 lbs)
Negara Asal
China (CN)
Sambungan/Antara Muka
Pin Penyambung
Penetapan Fungsi
Sambungan Industri 17-Pin
Simpang pautan utama yang membekalkan talian kuasa 24 VDC, gelung kecemasan keselamatan dan laluan data Ethernet saluran dwi
Garis Panduan Pemasangan
Langkah Keselamatan Kuasa Sambungan: Sebelum menyambung atau menanggalkan pemasangan palam industri 17-pin, pastikan pemutus litar panel kawalan utama IRC5 dimatikan bagi mengelakkan risiko lonjakan voltan.
Pengurusan Tegangan Kabel: Pastikan kabel sambungan bertali pusat sepanjang 10 meter yang dibekalkan oleh kilang dipasang tanpa selekoh yang ketat. Pastikan laluannya tidak menghalang laluan platform mudah alih automatik yang sedang beroperasi atau laluan pergerakan forklift untuk melindungi penebat luarnya.
Sempadan Persekitaran Pemasangan: Jangan letakkan pemasangan skrin sentuh di kawasan yang mempunyai saluran pembersihan bertekanan tinggi dengan bahan kimia secara langsung. Pastikan pendedahan operasi berada dalam parameter perumah IP54 yang diperakui.
Protokol Penyimpanan: Setelah urutan operasi manual selesai, letakkan unit pegang tangan dengan kukuh pada struktur pendakap khususnya untuk mengelakkan risiko terjatuh dari ketinggian dengan hentaman kuat.
FAQ
Apakah akibat teknikal apabila kabel 17-pin dicabut semasa proses robot sedang aktif?
Mencabut palam industri 17-pin semasa operasi akan serta-merta memutuskan gelung keselamatan perkakasan, lalu mencetuskan henti kecemasan sistem untuk menghentikan semua pergerakan robot yang sedang berlangsung.
Adakah alat pengajar ini memerlukan versi asas perisian aplikasi tertentu untuk berkomunikasi?
Ya, perkakasan ini memerlukan perisian RobotWare versi RW5.07.02 atau lebih tinggi pada pengawal hos untuk mengekalkan penyegerakan rangkaian yang lengkap.
Apakah had fizikal penyimpanan yang dibenarkan untuk komponen antara muka pegang tangan ini?
Komponen ini mesti disimpan di kawasan yang selamat dengan suhu persekitaran dikekalkan dengan ketat antara -25 degC hingga +55 degC.
Adakah komponen aksesori tambahan diperlukan untuk menggunakan semula rangka pemegang lama bagi model ini?
Untuk menggunakan semula struktur rangka pemegang GTPU2 lama, penyesuai pemegang atas 3HAC033596-002 mesti dipesan bagi memastikan komponen terpasang dengan kukuh secara mekanikal.
Senarai semak kejuruteraan untuk menggantikan Allen-Bradley 1746-A7: sahkan siri casis, beban pesawat belakang, pelan slot, kabel sambungan, pemasangan, pembumian dan keadaan semasa diterima.
Panduan penggantian di lapangan untuk GE Fanuc IC200MDL650 yang merangkumi logik negatif bergantung pada revisi, empat kumpulan biasa, ambang 24 VDC, penapisan input, pemeriksaan pembawa dan rekod...
Panduan penggantian IC697CPX935 yang berfokus pada kerja lapangan, merangkumi memori pantas, tingkah laku bersiri yang bergantung pada perisian tegar, kuasa rak, penyejukan, seni bina I/O dan rekod...
Panduan penggantian IC693DSM324 yang berfokus pada lapangan, meliputi pemeriksaan hos Series 90-30, rekod rantaian servo FSSB, bajet kuasa 5 V, had perisian tegar, kawalan pengikut dan pentauliahan.
Panduan penggantian HIMA F3430 yang memfokuskan pada lapangan, merangkumi kadar sentuhan geganti, pengurangan kapasiti beban DC, fius, perbezaan F3330/F3331, sekatan keselamatan dan rekod...
Panduan penggantian IC697PWR710 yang berfokus pada kerja lapangan, meliputi pengiraan beban 5 V, had rak dwi, kabel sambungan, pemeriksaan input, tingkah laku perlindungan dan risiko semakan...
Memilih satu pilihan akan menyebabkan penyegaran penuh halaman.