Papan Pengukuran Bersiri ABB 3HAC059122-001 DSQC3026

Penerangan

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 ialah Papan Pengukuran Bersiri yang digunakan dalam sistem robot ABB untuk pengukuran paksi dan pengendalian maklum balas.

ABB mengenal pasti ID Produk tepat sebagai 3HAC059122-001 dan penerangan katalog sebagai SMB DSQC3026. Papan ini digunakan sebagai alat ganti robot dan menyediakan antara muka pengukuran antara peranti maklum balas paksi robot dengan sistem kawalan robot.

Dokumentasi elektrik robot ABB mengenal pasti DSQC3026 SMB sebagai Papan Pengukuran Bersiri dan menunjukkan sambungan pengukuran khusus untuk paksi robot, isyarat pengujaan dan pek bateri.

Papan padat ini berukuran 100 x 60 x 15 mm dan seberat 0.04 kg. ABB menyenaraikan Indonesia sebagai negara asal.

Ciri-ciri

• Papan Pengukuran Bersiri robot ABB
• ID Produk 3HAC059122-001
• Penetapan perkakasan DSQC3026
• Antara muka pengukuran dan maklum balas paksi
• Berantara muka dengan berbilang saluran pengukuran paksi robot
• Sambungan isyarat pengujaan untuk litar maklum balas paksi
• Seni bina pengukuran bersokong bateri
• Papan elektronik padat yang dipasang pada robot
• Perkakasan alat ganti robotik ABB
• Klasifikasi komponen baharu dalam data produk ABB

Aplikasi

• Pengukuran kedudukan paksi robot
• Pemprosesan isyarat maklum balas motor
• Sistem pengukuran lengan robot
• Seni bina pengukuran bersiri dalam robot ABB
• Penyelenggaraan sistem maklum balas paksi robot ABB
• Penggantian papan SMB DSQC3026 yang dipasang

Spesifikasi Teknikal

Rekod produk ABB memberikan identiti, asal, berat, dimensi, klasifikasi kastam dan status komponen baharu yang tepat untuk 3HAC059122-001.

Antara Muka Pengukuran

Dokumentasi elektrik ABB untuk DSQC3026 menunjukkan sambungan pengukuran paksi bagi berbilang paksi robot.

Antara muka SMB merangkumi laluan isyarat yang dikenal pasti untuk:

• Isyarat pengukuran paksi X
• Isyarat pengukuran paksi Y
• Isyarat pengujaan
• Pengembalian isyarat pengukuran
• Sambungan pek bateri
• Antara muka pengukuran bersiri

Dokumentasi litar ABB melabelkan DSQC3026 secara khusus sebagai Papan Pengukuran Bersiri.

Peranan Sistem

DSQC3026 merupakan sebahagian daripada seni bina maklum balas paksi robot.

Isyarat resolver atau pengukuran daripada paksi robot disalurkan melalui SMB. Papan ini membolehkan pengawal robot mengekalkan maklumat kedudukan yang diperlukan untuk pengendalian paksi yang diselaraskan.

Memandangkan perkakasan SMB terlibat secara langsung dalam maklum balas kedudukan robot, penggantian hendaklah mengekalkan ID Produk dan penetapan perkakasan DSQC yang tepat.

Panduan Pemasangan

• Sahkan ID Produk lengkap 3HAC059122-001 sebelum penggantian.
• Pastikan papan yang dipasang ditandakan DSQC3026.
• Rekodkan semua sambungan SMB dan maklum balas paksi sebelum menanggalkannya.
• Buat sandaran data penentukuran dan konfigurasi robot sebelum menggantikan perkakasan pengukuran.
• Putuskan kuasa robot sebelum menanggalkan SMB.
• Patuhi langkah berjaga-jaga ESD semasa mengendalikan papan.
• Periksa penyambung maklum balas dan pendawaian sebelum memasang penggantian.
• Sahkan kedudukan paksi dan status penentukuran robot selepas pemasangan.

Nota Penggantian

• Padankan kedua-dua 3HAC059122-001 dan DSQC3026 semasa mendapatkan penggantian.
• Jangan pilih papan SMB ABB yang lain hanya berdasarkan dimensi fizikal.
• Kekalkan data penentukuran dan pengukuran paksi robot sebelum penggantian.
• Sahkan konfigurasi perkakasan robot yang dipasang sebelum mentauliahkan papan baharu.