Penerangan

Allen-Bradley 5069-L330ERMS2 ialah pengawal keselamatan Compact GuardLogix 5380 yang direka untuk kawalan mesin berprestasi tinggi, gerakan bersepadu dan aplikasi keselamatan fungsian. Berfungsi sebagai unit pemprosesan dwi-teras dalam platform CompactLogix, pengawal ini menyokong tugas kawalan standard sambil melaksanakan rutin keselamatan khusus sehingga Tahap Integriti Keselamatan 2 (SIL 2) dan Tahap Prestasi d (PLd). Pengawal ini mempunyai memori pengguna standard 3.0 MB dan memori pengguna keselamatan 1.5 MB, yang menyediakan persekitaran pelaksanaan kukuh untuk logik tangga kompleks, teks berstruktur, blok fungsi dan arahan gerakan.

Dibina dengan dua port Ethernet terbina dalam, 5069-L330ERMS2 menyokong topologi rangkaian berkelajuan tinggi termasuk konfigurasi Device Level Ring (DLR), Linear dan Bintang. Ia menyediakan CIP Safety asli melalui EtherNet/IP, yang membolehkan komunikasi selamat dengan modul I/O keselamatan teragih, pemacu dan peranti medan. Dilengkapi keupayaan gerakan bersepadu, unit ini boleh mengawal sehingga 16 paksi gerakan melalui rangkaian EtherNet/IP. Pengawal ini bersambung terus dengan sehingga 31 modul Compact 5000 I/O tempatan dan mengurus sehingga 60 nod rangkaian, sekali gus berfungsi sebagai hab kawalan boleh skala untuk barisan pengeluaran automatik dan mesin kritikal keselamatan.

Ciri-ciri

• Seni Bina Memori Dwi: Dilengkapi memori standard 3.0 MB dan memori keselamatan khusus 1.5 MB untuk pelaksanaan program berintegriti tinggi.
• Pematuhan Keselamatan Fungsian: Mencapai prestasi keselamatan fungsian SIL 2 (IEC 61508) dan PLd (ISO 13849-1) melalui tugas keselamatan khusus.
• Kawalan Gerakan Bersepadu: Menyokong sehingga 16 paksi CIP Motion melalui EtherNet/IP untuk kawalan servo dan pemacu yang disegerakkan.
• Topologi Rangkaian Fleksibel: Dua port Ethernet terbina dalam menyokong kadar komunikasi Gigabit dalam konfigurasi DLR, Linear dan Bintang.
• Dwi-IP & Pengasingan Rangkaian: Menyokong mod Dwi-IP untuk mengasingkan trafik peringkat perusahaan daripada rangkaian peranti peringkat mesin tempatan.
• Keupayaan Pengembangan Tempatan: Bersambung terus dengan sehingga 31 modul I/O standard dan keselamatan Compact 5000 tempatan.
• Had Nod Boleh Skala: Mengurus sehingga 60 nod rangkaian EtherNet/IP untuk I/O jauh, pemacu dan antara muka manusia-mesin.
• Storan Boleh Tanggal: Termasuk slot kad Secure Digital 1784-SD2 untuk sandaran, pemulihan dan pengelogan diagnostik projek yang tidak meruap.

Aplikasi

• Kawalan Mesin Kritikal Keselamatan: Melindungi sel robotik, talian pemasangan automatik, jentera pembungkusan dan sistem pengendalian bahan yang memerlukan keselamatan berfungsi SIL 2 / PLd.
• Sistem Gerakan Disegerakkan: Mengawal pemacu servo berbilang paksi, sistem gantri dan meja pengindeksan menggunakan CIP Motion melalui EtherNet/IP.
• Rangkaian Industri Teragih: Menghubungkan sistem kawalan pusat dengan I/O Compact 5000, Guard I/O dan POINT Guard I/O jauh merentasi rangkaian DLR.

Spesifikasi Teknikal

Umum

Elektrik & Kuasa

Komunikasi

Sambungan / Antara muka

Garis Panduan Pemasangan

1. Keperluan Kepungan: Pasang pengawal dalam kepungan industri bertaraf IP54 (atau setara) yang hanya boleh diakses menggunakan alat.
2. Pemasangan Rel DIN: Kukuhkan pengawal pada rel DIN EN 50022 standard berukuran 35 x 7.5 mm atau 35 x 15 mm sebelum pendawaian.
3. Pengasingan Kuasa: Pastikan sumber kuasa luaran 24V DC berasingan yang tersenarai SELV/PELV disediakan untuk blok terminal kuasa MOD dan kuasa SA bagi mengelakkan penyebaran hingar sistem.
4. Pengesahan Pendawaian: Sahkan kekutuban dan tolok wayar yang betul untuk penyambung kuasa MOD (had bas maksimum 5 A) dan kuasa SA (had bas maksimum 10 A) sebelum membekalkan kuasa.
5. Pemasangan Penamat Bas: Sentiasa pasang penutup hujung 5069-ECR pada modul Compact 5000 terakhir atau di sebelah kanan pengawal untuk melindungi bas kuasa dan komunikasi dalaman daripada litar pintas atau kerosakan ESD.

Konfigurasi dan Pentauliahan

1. Persekitaran Perisian: Konfigurasikan pengawal keselamatan menggunakan Studio 5000 Logix Designer versi 31.00.00 atau lebih baharu.
2. Penetapan Alamat IP: Tetapkan parameter komunikasi rangkaian menggunakan utiliti BOOTP/DHCP, RSLinx Classic atau Studio 5000 melalui USB atau Ethernet.
3. Nombor Rangkaian Keselamatan (SNN): Jana dan tetapkan Nombor Rangkaian Keselamatan yang unik kepada pengawal dan peranti CIP Safety yang berkaitan dalam pepohon projek untuk mengesahkan semakan silang keselamatan.
4. Penguncian Keselamatan: Setelah rutin keselamatan dan logik program disahkan, jana Tandatangan Keselamatan dan gunakan perlindungan penguncian keselamatan melalui Studio 5000 untuk menghalang pengubahsuaian logik tanpa kebenaran.
5. Sandaran Tidak Meruap: Pindahkan logik projek dan konfigurasi rangkaian yang telah disahkan sepenuhnya ke kad 1784-SD2 yang dipasang untuk pemulihan automatik apabila kuasa dihidupkan semula.