Gambaran Produk
Pemacu ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) adalah kapasiti tinggi, pemacu servo AC ketepatan tinggi dari siri ASDA-A2 maju Delta. Menyampaikan 1.5 kW kuasa output berpenarafan, pemacu ini direka untuk aplikasi inersia tinggi dan tork tinggi dalam persekitaran kuasa 220 V fasa tunggal atau tiga fasa. Jenis model "L" adalah varian khusus yang menekankan Kawalan Denyutan Berterusan dan Kawalan Voltan Analog, menjadikannya pilihan utama untuk integrasi dengan PLC berkelajuan tinggi dan pengawal CNC. Menampilkan maklum balas pengekod 20-bit dan penindasan getaran terbina dalam, pemacu ASD-A2-1521-L sesuai untuk mesin industri berat seperti pengilangan CNC berskala besar, robot pengambilan dan penempatan berkelajuan tinggi, dan barisan pemprosesan makanan automatik.
Konfigurasi Teknikal
Reka bentuk perkakasan ASD-A2-1521-L direka untuk memberikan kelancaran dan ketepatan penentuan posisi yang luar biasa. Ia menyokong pengekod resolusi tinggi 20-bit (1,280,000 denyutan/rev), yang penting untuk mengekalkan kestabilan pada kelajuan rendah dan mencapai ketepatan sub-mikron. Konfigurasi jenis "L" menumpukan pada input denyutan berkelajuan tinggi (sehingga 4 Mbps melalui pemacu garis) untuk arahan posisi yang pantas. Selain itu, pemacu ini mempunyai ciri terbina dalam Cam Elektronik (E-CAM) fungsi, membenarkan profil gerakan kompleks—seperti pemotong putar atau pemotongan terbang—dilaksanakan secara dalaman, mengurangkan beban pemprosesan pada pengawal induk.
Spesifikasi Teknikal
| Atribut |
Butiran Spesifikasi |
| Model |
ASD-A2-1521-L |
| Jenama |
DELTA |
| Siri |
Siri ASDA-A2 |
| Kuasa Output Berpenarafan |
1.5 kW |
| Voltan Input |
200 hingga 230 VAC, 1-Fasa / 3-Fasa |
| Jenis Model |
L (Jenis Denyutan / Analog) |
| Maklum Balas Pengekod |
20-bit (1,280,000 p/rev) |
| Respons Frekuensi |
1 kHz |
| Mod Kawalan |
Posisi / Kelajuan / Tork |
| Komunikasi |
RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Input Denyutan |
Sehingga 4 Mbps (Pemacu Garis) |
| Dimensi |
100 mm x 188 mm x 186 mm |
| Berat |
2.0 kg |
| Berat Penghantaran |
4.0 kg |
Soalan Lazim Teknikal
Bolehkah saya menjalankan ASD-A2-1521-L pada bekalan 220V fasa tunggal?Ya. Sementara 1.Pemacu 5 kW sering digunakan dengan kuasa tiga fasa untuk kecekapan yang lebih baik, model ini dinilai untuk input fasa tunggal 220V. Walau bagaimanapun, pastikan bekalan kuasa dan pendawaian anda dinilai untuk arus input yang lebih tinggi yang berkaitan dengan operasi fasa tunggal untuk mengelakkan penurunan voltan semasa pecutan pantas.
Apakah kelebihan jenis "L" berbanding model ASDA-A2 lain?Jenis "L" dioptimumkan untuk seni bina kawalan tradisional yang bergantung pada isyarat denyutan atau arahan analog ±10V. Tidak seperti model "E" (EtherCAT) atau "M" (CANopen), jenis "L" dibina khusus untuk berinteraksi dengan output denyutan berkelajuan tinggi yang terdapat pada kebanyakan PLC standard (seperti siri Delta DVP-EH3).
Adakah pemacu ini menyokong kawalan gelung tertutup penuh?Ya. Siri ASDA-A2, termasuk 1.model "L" 5 kW, menyokong kawalan gelung tertutup penuh. Dengan menyambungkan skala linear luaran atau pengekod ke port CN6, pemacu boleh mengimbangi kesilapan mekanikal seperti kelonggaran gear atau regangan tali pinggang, memastikan beban—bukan hanya motor—berada pada kedudukan yang betul.
Panduan Kejuruteraan & Pemasangan
-
Penyerapan Haba: Pada 1.5 kW, pemacu menghasilkan lebih banyak haba berbanding unit 400W atau 750W yang lebih kecil. Pastikan pemacu dipasang secara menegak pada plat belakang logam dan kekalkan jarak menegak sekurang-kurangnya 50 mm dan jarak mendatar 20 mm untuk aliran udara yang optimum.
-
Pendawaian untuk Denyutan Berkelajuan Tinggi: Apabila menggunakan frekuensi denyutan maksimum untuk penentuan kedudukan berkelajuan tinggi, gunakan kabel berpintal berperisai untuk isyarat Pulse/Direction. Sambungkan pelindung ke tanah pemacu untuk mengelakkan gangguan elektromagnetik (EMI) menyebabkan "langkah hilang"."
-
Perintang Brek: Untuk aplikasi yang melibatkan beban inersia tinggi atau pembrekan pantas, perintang regeneratif dalaman mungkin tidak mencukupi. Pantau ralat "Overvoltage" (AL005); jika ia berlaku semasa pemberhentian, pasang perintang brek luaran merentasi terminal B1 dan B2.