ASD-A2-1521-M DELTA Siri ASDA-A2 Pemacu Servo Prestasi Tinggi 1.5 kW

Gambaran Produk

ASD-A2-1521-M (ASDA21521M) adalah Pemacu Servo AC utama dari siri berprestasi tinggi ASDA-A2 Delta, direka untuk memenuhi keperluan kawalan gerakan moden yang mencabar. Memberikan output berkuasa berperingkat 1.5 kW, pemacu ini direka untuk persekitaran input fasa tunggal atau tiga fasa 220 V. Model jenis "M" adalah versi khusus yang dilengkapi dengan antara muka komunikasi CANopen terbina dalam, membolehkan kawalan teragih berkelajuan tinggi dan integrasi lancar ke dalam rangkaian kawalan gerakan. Dengan ciri-ciri canggih seperti fungsi cam elektronik (E-CAM), penindasan getaran, dan sokongan pengekod beresolusi tinggi, ASD-A2-1521-M adalah pilihan ideal untuk pelabelan tepat, gunting terbang, pemotongan putar, dan tugas penyelarasan pelbagai paksi yang kompleks.

Konfigurasi Teknikal

ASD-A2-1521-M dibina atas seni bina pemprosesan isyarat digital (DSP) yang canggih yang menyokong pelbagai mod kawalan termasuk Kawalan Posisi, Kelajuan, dan Tork. Pemacu ini mempunyai komunikasi dwi-mod, menggabungkan RS-232/RS-485 melalui Modbus dan protokol CANopen berkelajuan tinggi (DS402). Ciri menonjol siri A2 adalah fungsi E-CAM terbina dalam, yang membolehkan 720 titik profil cam tersuai, diuruskan secara dalaman untuk mengurangkan beban pengiraan pada PLC induk. Pemacu ini juga menyokong kawalan gelung tertutup penuh melalui antara muka pengekod kedua luaran untuk mengimbangi kelonggaran mekanikal dan memastikan ketepatan hujung lengan yang tertinggi.

Spesifikasi Teknikal

Soalan Lazim Teknikal

Apakah kelebihan khusus model jenis "M" dalam siri A2?

Penamaan jenis "M" menunjukkan penyertaan port komunikasi CANopen. Ini membolehkan pemacu beroperasi sebagai nod hamba DS402 standard, memudahkan komunikasi bas berkelajuan tinggi dengan pengawal gerakan. Ia sangat berkesan untuk sistem yang memerlukan gerakan terkoordinasi antara beberapa pemacu di mana pendawaian denyutan tradisional akan menjadi terlalu rumit.

Bagaimana Fungsi E-CAM terbina dalam memberi manfaat kepada aplikasi 1.5 kW?

Dalam aplikasi seperti pembungkusan berkelajuan tinggi atau pemotongan putar, pemacu boleh mengira hubungan induk/hamba secara dalaman menggunakan jadual E-CAM. Ini menghapuskan kelewatan penghantaran arahan posisi melalui rangkaian untuk setiap kitaran, menghasilkan gerakan yang lebih lancar dan pengeluaran yang lebih tinggi berbanding pemacu yang bergantung sepenuhnya pada pengiraan arahan PLC luaran.

Bolehkah saya mengendalikan pemacu ini menggunakan kuasa kediaman fasa tunggal standard?

Boleh, nombor "21" dalam nombor bahagian menunjukkan ia serasi dengan input fasa tunggal 220 V. Walau bagaimanapun, pada tahap kuasa 1.5 kW, pastikan pemutus litar dan pendawaian anda dinilai untuk arus input tinggi (biasanya sekitar 16-20 A untuk operasi fasa tunggal) bagi mengelakkan trip gangguan semasa pecutan motor yang pantas.

Panduan Kejuruteraan & Pemasangan

• Penamatan CANopen: Apabila menggunakan ASD-A2-1521-M dalam rangkaian, pastikan resistor penamat 120 Ohm diletakkan di permulaan dan penghujung fizikal talian bas CAN. Kegagalan menamatkan bas dengan betul akan menyebabkan pantulan isyarat dan ralat komunikasi berselang-seli (Kegagalan Node Guarding atau Heartbeat).

• Pelarasan Penindasan Getaran: Siri A2 mempunyai penapis notch frekuensi tinggi automatik dan penindasan getaran frekuensi rendah yang canggih. Semasa pemasangan, gunakan perisian ASDA-Soft untuk menjalankan fungsi "Auto-Tuning". Ini akan mengenal pasti frekuensi resonans pautan mekanikal anda secara automatik dan mengkonfigurasi penapis untuk menghapuskan "gema" dan bunyi semasa hentian berkelajuan tinggi.

• Saiz Resistor Regeneratif: Untuk beban 1.5 kW yang melibatkan inersia tinggi atau pergerakan menegak, resistor regeneratif terbina mungkin tidak mencukupi. Pantau parameter "d1.05" (nisbah beban regeneratif). Jika ia sentiasa melebihi 80 peratus, resistor brek luaran mesti disambungkan ke terminal P dan D untuk mengelakkan ralat Lebih Voltan (AL001).