B&R V1022.00-2 Pemacu Servo Paksi Tunggal ACOPOS 1022

Gambaran Keseluruhan Produk

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) ialah pemacu servo paksi tunggal kompak daripada siri ACOPOS 1022, direka bentuk untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dalam persekitaran industri yang mencabar. Ia beroperasi dengan input sesalur 3 fasa 400 hingga 480 V AC dan menghasilkan arus output berterusan sebanyak 2.2 A, menyokong motor sehingga 1 kW. Pemacu ini merupakan komponen teras dalam mesin pembungkusan berkelajuan tinggi, mesin cetak, pusat pemesinan CNC dan barisan pemasangan robotik yang memerlukan pergerakan disegerakkan serta masa kitaran minimum. Unit ini mengintegrasikan penapis talian (EN 61800-3 Cat C3) dan perintang brek (puncak 3.5 kW) terus ke dalam casis, sekali gus mengurangkan saiz kabinet dan kerumitan pendawaian luaran. Perencat mula semula selamat elektronik mencegah mesin daripada dimulakan tanpa sengaja selepas bekalan kuasa dipulihkan atau kerosakan dipadamkan, sekali gus meningkatkan keselamatan kakitangan. Dengan empat slot pengembangan untuk modul pemalam (Pengekod, I/O, Fieldbus), V1022.00-2 menyesuaikan diri dengan keperluan maklum balas dan komunikasi yang kompleks, memastikan masa operasi mesin maksimum serta penyelenggaraan yang dipermudah melalui sambungan terminal pemalam.

Konfigurasi Pemacu dan Ciri Bersepadu

V1022.00-2 menggunakan platform perkakasan modular yang direka untuk fleksibiliti dalam susun atur panel dan pengembangan fungsi.

•  

  Peringkat Kuasa: Pemacu ini mengendalikan beban terpasang sehingga 3 kVA. Ia menyokong frekuensi pensuisan 5, 10 atau 20 kHz, yang membolehkan pengoptimuman antara pengurangan hingar motor dan kehilangan kuasa. Kapasitans bas DC ialah 235 uF.

   

•  

  Keselamatan & Penapisan Bersepadu: Termasuk penapis RFI bersepadu untuk input sesalur dan perintang brek bersepadu (130 W berterusan, 3.5 kW puncak) untuk mengurus tenaga regeneratif semasa nyahpecutan pantas atau pergerakan paksi menegak.

   

•  

  Slot Pengembangan: Empat slot menghadap ke hadapan menempatkan modul pemalam ACOPOS. Konfigurasi biasa termasuk AC114 (Antara Muka Pengekod) untuk maklum balas EnDat/Hiperface, AC119 (I/O Digital), atau AC112 (Ethernet POWERLINK) untuk komunikasi masa nyata.

   

•  

  Antara Muka Kawalan: Mempunyai 3 input digital boleh dikonfigurasi (24 VDC, sink) untuk suis had dan denyutan rujukan, serta input Dayakan khusus. Antara muka motor menyokong sambungan penderia suhu (KTY84/NTC) dan brek penahan secara terus pada blok terminal.

   

Spesifikasi Teknikal

Soalan Lazim

Adakah V1022.00-2 memerlukan penapis talian luaran atau perintang brek?

Tidak. Berbeza daripada generasi terdahulu atau model berkuasa lebih tinggi, V1022.00-2 mengintegrasikan penapis talian sesalur (Kategori C3) dan perintang brek secara dalaman. Ini menjimatkan ruang panel dengan ketara dan mengurangkan masa pendawaian, namun untuk aplikasi penjanaan semula dengan kitar tugas yang amat tinggi, perintang luaran masih boleh disambungkan ke terminal bas DC jika diperlukan.

Apakah protokol komunikasi yang disokong oleh pemacu ini?

Unit asas bergantung pada sistem pengkabelan hibrid atau modul palam pilihan. Untuk operasi standard, ia disambungkan melalui B&R X2X Link atau kabel hibrid. Untuk kawalan berasaskan Ethernet, anda mesti memasang modul palam seperti AC112 (Ethernet POWERLINK) atau modul pihak ketiga untuk EtherCAT/CANopen ke dalam salah satu daripada empat slot hadapan.

Adakah pemacu ini serasi dengan motor servo pihak ketiga?

Ya, dengan syarat parameter motor (arus, induktans, daya gerak elektrik balikan) berada dalam kadar pemacu (2.2 A berterusan, 14 A puncak) dan modul antara muka pengekod yang sesuai digunakan. B&R mengesyorkan gandingan dengan motor servo siri 8LS untuk prestasi optimum, tetapi pemacu ini menerima maklum balas resolver, EnDat, BiSS dan Hiperface melalui kad palam yang sesuai.

Apakah yang menyebabkan keadaan "Penurunan Kadar" pada suhu yang lebih tinggi?

Pada suhu ambien melebihi 40 deg C, keupayaan arus output berkurang secara linear (pengurangan kira-kira 2.2 Aeff bagi setiap peningkatan 15 deg C, bergantung pada tetapan voltan) bagi mencegah pemanasan lampau semikonduktor kuasa. Pengudaraan kabinet yang betul atau penyejukan udara paksa diperlukan jika beroperasi secara berterusan melebihi 40 deg C.

Nota Pemasangan Medan dan Pentauliahan

•  

  Keutuhan Pembumian: V1022.00-2 memerlukan sambungan bumi perlindungan (PE) berimpedans rendah terus ke casis menggunakan terminal skru M4 yang ditetapkan. Gunakan sesendal bergerigi untuk menembusi cat atau anodisasi. Keratan rentas konduktor PE mesti sepadan dengan konduktor input kuasa (min 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

•  

  Ruang Kelegaan untuk Aliran Udara: Kekalkan ruang kelegaan minimum 80 mm di atas dan di bawah pemacu bagi memastikan penyejukan perolakan yang betul, seperti yang dinyatakan dalam dimensi mekanikal. Jangan halang slot pengudaraan di bahagian atas atau bawah. Jika memasang beberapa pemacu bersebelahan, pastikan suhu ambien kabinet tidak melebihi had lengkung penurunan kadar.

   

•  

  Penyambungan Perisai: Kabel kuasa motor (U/V/W) dan kabel pengekod mestilah berperisai. Sambungkan jalinan perisai pada kedua-dua hujung menggunakan pengapit kabel atau kelenjar EMC yang disediakan bagi memastikan sambungan 360 darjah berinduktans rendah ke casis pemacu dan perumah motor. Ini meminimumkan EMI dan mencegah ralat maklum balas.

   

•  

  Pengendalian Modul Palam: Sentiasa putuskan voltan kawalan 24 VDC dan kuasa utama sebelum memasukkan atau mengeluarkan modul palam. Perlindungan nyahcas elektrostatik (ESD) adalah wajib; kendalikan modul hanya pada perumah plastiknya atau gunakan tali pergelangan tangan yang dibumikan.