Penerangan
Dengan mengintegrasikan terminal I/O K-bus standard ke dalam rangkaian fieldbus CANopen berkelajuan tinggi, Beckhoff BK5151 menawarkan penyelesaian antara muka yang padat dan menjimatkan kos. Unit ini berfungsi sebagai gerbang yang memetakan saluran isyarat terminal standard kepada lapisan komunikasi CANopen dan imej proses. Sistem Beckhoff BK5151 yang lengkap menyokong konfigurasi kadar baud automatik dan maklum balas diagnostik, bagi memastikan penyepaduan lancar ke dalam sistem kawalan teragih.
Ciri-ciri
-
Pengembangan Fleksibel: Menyambungkan sehingga 64 Terminal Bas setempat, dengan sokongan sehingga 255 terminal melalui unit sambungan K-bus.
-
Komunikasi Berkelajuan Tinggi: Pengesanan kadar baud automatik menyokong kelajuan penghantaran sehingga 1 Mbaud.
-
Bekalan Kuasa K-Bus Kukuh: Menjana output arus sehingga 1750 mA untuk elektronik dalaman terminal yang disambungkan.
-
Perkhidmatan CANopen yang Lengkap: Menyokong sepenuhnya objek kecemasan, pemetaan pemboleh ubah, Node Guarding, Life Guarding dan pilihan simpan/pulih.
-
Mod Pemindahan Boleh Dikonfigurasikan: Menyokong mod PDO segerak, kitaran, dipacu peristiwa dan berasaskan pengundian.
Aplikasi
- Sistem automasi kilang dan kawalan loji teragih.
- Persekitaran berbahaya yang memerlukan penarafan keselamatan intrinsik Zon 2 ATEX dan IECEx.
- Persekitaran pengendalian bahan dan pembinaan mesin yang menggunakan pengawal induk CANopen terpusat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol Fieldbus |
CANopen |
| Sambungan Antara Muka Bas |
Soket D-sub 9 pin |
| Kadar Baud |
Sehingga 1 Mbaud (pengesanan automatik) |
| Bilangan Terminal Bas |
64 (sehingga 255 dengan sambungan K-bus) |
| Arus K-Bus Dalaman |
1750 mA |
| Voltan Bekalan Kuasa |
24 V DC (-15% / +20%) |
| LED Diagnostik |
2 x bekalan kuasa, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Tahap Perlindungan |
IP20 |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Pensijilan Kawasan Berbahaya |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Berat Bersih |
100 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.0 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
BK5151 menggantikan pengganding BK5120 yang lebih lama dalam seni bina biasa. Walau bagaimanapun, konfigurasikan persekitaran perisian anda dengan teliti: sebarang pengubahsuaian perkakasan atau peralihan perisian tegar daripada siri BK standard kepada "BK5151" kompak memerlukan fail EDS (Lembaran Data Elektronik) yang dikemas kini, diimport terus ke dalam utiliti konfigurasi induk CANopen anda untuk mendaftarkan ID peranti yang dikemas kini dan pilihan pemetaan dinamik dengan betul.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Semasa menentukan saiz sistem, hitung jumlah penggunaan arus terminal K-bus yang disambungkan. Walaupun unit kuasa bersepadu membekalkan 1750 mA, melebihi had ini akan mencetuskan amaran voltan rendah K-bus dan mengganggu komunikasi. Jika tatasusunan I/O anda menggunakan arus yang lebih tinggi, pasang terminal suapan kuasa PE2001 di bahagian hiliran pada rel untuk membekalkan voltan tambahan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan kedua-dua hujung fizikal segmen bas rangkaian CANopen ditamatkan dengan perintang standard 120 Ohm yang disambungkan antara CAN-H (pin 7) dan CAN-L (pin 2). Ketiadaan penamatan fizikal ialah punca utama perlanggaran paket, ralat CRC dan keadaan bas luar talian yang berselang-seli. Gunakan hanya media tembaga pasangan terpiuh berperisai dua untuk sambungan lapangan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Asingkan sepenuhnya dan lakukan prosedur kunci keluar bagi semua bekalan kuasa 24 V DC sebelum memasang, menyambungkan atau memutuskan sambungan pengganding. Pemasangan atau penanggalan panas terminal K-bus setempat ketika sistem hidup boleh menyebabkan kerosakan fizikal perkakasan dan ketidakstabilan sistem elektrik.
1
Pasang unit BK5151 dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm (EN 60715) dalam orientasi menegak untuk pelesapan haba yang optimum.
2
Pasang terminal K-bus seterusnya pada sebelah kanan unit pengganding, pastikan semua tab pengunci sisi mekanikal dan elektrik sejajar serta terkunci dengan kemas.
3
Sambungkan antara muka CAN D-sub 9 pin, pasang perintang penamat jika unit terletak di hujung fizikal talian, dan sambungkan pendawaian bekalan bantu 24 V DC.