Penerangan
Dengan mengintegrasikan terminal I/O K-bus standard ke dalam rangkaian bas medan CANopen berkelajuan tinggi, Beckhoff BK5151 menawarkan penyelesaian antara muka yang kompak dan menjimatkan kos. Unit ini berfungsi sebagai get laluan, memetakan saluran isyarat terminal standard kepada lapisan komunikasi CANopen dan imej proses. Sistem Beckhoff BK5151 lengkap menyokong konfigurasi kadar baud automatik dan maklum balas diagnostik, sekali gus memastikan integrasi lancar ke dalam sistem kawalan teragih.
Ciri-ciri
-
Pengembangan Fleksibel: Menyambungkan sehingga 64 Terminal Bas tempatan, dengan sokongan sehingga 255 terminal melalui unit sambungan K-bus.
-
Komunikasi Berkelajuan Tinggi: Pengesanan kadar baud automatik menyokong kelajuan penghantaran sehingga 1 Mbaud.
-
Bekalan Kuasa K-Bus Kukuh: Menjana keluaran arus sehingga 1750 mA untuk elektronik dalaman terminal yang disambungkan.
-
Perkhidmatan CANopen Lengkap: Menyokong sepenuhnya objek kecemasan, pemetaan pemboleh ubah, Node Guarding, Life Guarding dan pilihan simpan/pulih.
-
Mod Pemindahan Boleh Dikonfigurasi: Menyokong mod PDO segerak, berkitar, dipacu peristiwa dan berasaskan pengundian.
Aplikasi
- Sistem automasi kilang dan kawalan loji teragih.
- Persekitaran berbahaya yang memerlukan penarafan keselamatan intrinsik ATEX dan IECEx Zon 2.
- Persekitaran pengendalian bahan dan pembinaan mesin yang menggunakan induk CANopen berpusat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol Bas Medan |
CANopen |
| Sambungan Antara Muka Bas |
Soket D-sub 9 pin |
| Kadar Baud |
Sehingga 1 Mbaud (pengesanan automatik) |
| Bilangan Terminal Bas |
64 (sehingga 255 dengan sambungan K-bus) |
| Arus K-Bus Dalaman |
1750 mA |
| Voltan Bekalan Kuasa |
24 V DC (-15% / +20%) |
| LED Diagnostik |
2 x bekalan kuasa, 2 x K-bus, 2 x bas medan |
| Kadar Perlindungan |
IP20 |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Pensijilan Kawasan Berbahaya |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Berat Bersih |
100 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.0 kg |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
BK5151 menggantikan pengganding BK5120 yang lebih lama dalam seni bina biasa. Walau bagaimanapun, konfigurasikan persekitaran perisian anda dengan teliti: sebarang pengubahsuaian perkakasan atau peralihan perisian tegar daripada siri BK standard kepada "BK5151" kompak memerlukan fail EDS (Helaian Data Elektronik) yang dikemas kini, diimport terus ke dalam utiliti konfigurasi induk CANopen anda untuk mendaftarkan ID peranti dan pilihan pemetaan dinamik yang dikemas kini dengan betul.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Semasa menentukan saiz sistem, kira jumlah penggunaan arus terminal K-bus yang disambungkan. Walaupun unit kuasa bersepadu menghasilkan 1750 mA, melebihi ambang ini akan mencetuskan penggera voltan rendah K-bus lalu mengganggu komunikasi. Jika susunan I/O anda menggunakan arus yang lebih tinggi, masukkan terminal bekalan kuasa PE2001 di hiliran pada rel untuk membekalkan voltan tambahan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan kedua-dua hujung fizikal segmen bas rangkaian CANopen ditamatkan dengan perintang standard 120 Ohm yang disambungkan antara CAN-H (pin 7) dan CAN-L (pin 2). Ketiadaan penamatan fizikal merupakan punca utama perlanggaran paket, ralat CRC dan keadaan bas terputus-putus. Gunakan hanya media kuprum pasangan terpiuh berperisai dua untuk sambungan lapangan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Asingkan dan kunci keluar sepenuhnya semua bekalan kuasa 24 V DC sebelum memasang, menyambungkan atau memutuskan pengganding. Sambungan panas terminal K-bus setempat semasa berkuasa boleh menyebabkan kerosakan perkakasan fizikal dan ketidakstabilan sistem elektrik.
1
Pasang unit BK5151 dengan kukuh pada rel DIN 35 mm standard (EN 60715) dalam orientasi menegak untuk pelesapan haba yang optimum.
2
Pasang terminal K-bus seterusnya pada sebelah kanan unit pengganding, dengan memastikan semua tab penguncian sisi mekanikal dan elektrik sejajar serta bercantum dengan kukuh.
3
Sambungkan antara muka CAN D-sub 9 pin, pasang perintang penamatan jika unit terletak di hujung fizikal talian, dan sambungkan pendawaian bekalan tambahan 24 V DC.