Penerangan
Mengintegrasikan terminal I/O K-bus standard ke dalam rangkaian fieldbus CANopen berkelajuan tinggi, Beckhoff BK5151 menawarkan penyelesaian antara muka yang padat dan kos efektif. Unit ini bertindak sebagai pintu masuk, memetakan saluran isyarat terminal standard ke lapisan komunikasi CANopen dan imej proses. Sistem lengkap Beckhoff BK5151 menyokong konfigurasi kadar baud automatik dan maklum balas diagnostik, memastikan integrasi lancar ke dalam sistem kawalan teragih.
Ciri-ciri
-
Pengembangan Fleksibel: Menyambung sehingga 64 Terminal Bas tempatan, dengan sokongan sehingga 255 terminal melalui unit lanjutan K-bus.
-
Komunikasi Berkelajuan Tinggi: Pengesanan kadar baud automatik menyokong kelajuan penghantaran sehingga 1 Mbaud.
-
Bekalan Kuasa K-Bus Tahan Lasak: Menghasilkan sehingga 1750 mA arus keluaran untuk elektronik dalaman terminal yang disambungkan.
-
Perkhidmatan CANopen Kaya: Menyokong sepenuhnya objek kecemasan, pemetaan pembolehubah, Penjagaan Nod, Penjagaan Hayat, dan pilihan simpan/pulihkan.
-
Mod Pemindahan Boleh Konfigurasi: Menyokong mod PDO segerak, kitaran, berasaskan acara, dan berasaskan pengundian.
Aplikasi
- Automasi kilang terdesentralisasi dan sistem kawalan loji.
- Persekitaran berbahaya yang memerlukan penarafan keselamatan intrinsik Zon 2 ATEX dan IECEx.
- Pengendalian bahan dan persekitaran pembinaan mesin menggunakan tuan CANopen berpusat.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff |
| Model / SKU |
BK5151 |
| Protokol Fieldbus |
CANopen |
| Sambungan Antara Muka Bas |
Soket D-sub 9-pin |
| Kadar Baud |
Sehingga 1 Mbaud (pengesanan automatik) |
| Bilangan Terminal Bas |
64 (hingga 255 dengan sambungan lanjutan K-bus) |
| Arus K-Bus Dalaman |
1750 mA |
| Voltan Bekalan Kuasa |
24 V DC (-15% / +20%) |
| LED Diagnostik |
2 x bekalan kuasa, 2 x K-bus, 2 x fieldbus |
| Penarafan Perlindungan |
IP20 |
| Julat Suhu Operasi |
-25 hingga +60 darjahC |
| Julat Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 darjahC |
| Sijil Kawasan Berbahaya |
ATEX: II 3G Ex ec IIC T4 Gc / IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Berat Bersih |
100 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.0 kg |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
BK5151 menggantikan penghubung BK5120 lama dalam seni bina biasa. Walau bagaimanapun, konfigurasikan persekitaran perisian anda dengan teliti: sebarang pengubahsuaian perkakasan atau peralihan firmware dari siri BK standard ke "BK5151" kompak memerlukan fail EDS (Electronic Datasheet) yang dikemas kini diimport terus ke utiliti konfigurasi master CANopen anda untuk mendaftarkan ID peranti dan pilihan pemetaan dinamik yang dikemas kini dengan betul.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila mengira saiz sistem anda, kira jumlah penggunaan arus terminal K-bus yang disambungkan. Walaupun unit kuasa bersepadu mengeluarkan 1750 mA, melebihi had ini akan mencetuskan amaran voltan rendah K-bus, mengganggu komunikasi. Jika susunan I/O anda menarik arus lebih tinggi, pasangkan terminal bekalan kuasa PE2001 di bawah rel untuk membekalkan voltan tambahan.
Petua Pengujian & Penyambungan
Sentiasa pastikan kedua-dua hujung fizikal segmen bas rangkaian CANopen ditamatkan dengan perintang standard 120-Ohm yang disambungkan antara CAN-H (pin 7) dan CAN-L (pin 2). Pengabaian penamatan fizikal adalah punca utama perlanggaran paket, ralat CRC, dan keadaan bus-off yang tidak menentu. Gunakan hanya media tembaga berpintal berkembar berperisai berganda untuk sambungan lapangan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Isolasi sepenuhnya dan kunci semua bekalan kuasa DC 24 V sebelum memasang, menyambung, atau memutuskan penghubung. Penyambungan panas langsung terminal K-bus tempatan boleh menyebabkan kerosakan perkakasan fizikal dan ketidakstabilan sistem elektrik.
1
Pasang unit BK5151 dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm (EN 60715) dengan orientasi menegak untuk pengudaraan haba yang optimum.
2
Pasang terminal K-bus seterusnya di sebelah kanan unit penghubung, pastikan semua tab kunci mekanikal dan elektrik sisi sejajar dan terkunci dengan kukuh.
3
Sambungkan antara muka CAN D-sub 9-pin, pasangkan perintang penamatan jika unit terletak di hujung fizikal talian, dan sambungkan wayar bekalan bantuan DC 24 V.