Penerangan
Dengan menyepadukan logik kawalan keselamatan secara langsung ke dalam rangkaian I/O EtherCAT, Beckhoff EK1960-2600 membentuk pautan keselamatan yang sangat kompak antara saluran input dan keluaran digital selamat. Pengawal kompak TwinSAFE ini berfungsi sebagai PLC keselamatan kendiri, mengurus logik keselamatan setempat dan melaksanakan operasi berfungsi yang selamat melalui rangkaian menggunakan protokol Keselamatan melalui EtherCAT (FSoE). Dengan menempatkan 20 input digital selamat dan sehingga 24 keluaran digital selamat (termasuk sesentuh geganti bebas potensi pilihan) dalam satu faktor bentuk fizikal, modul ini mengoptimumkan ruang panel sambil melaksanakan tugas keselamatan sehingga piawaian SIL 3 dan PL e.
Ciri-ciri
-
Keselamatan Bersepadu Berketumpatan Tinggi: Menggabungkan logik keselamatan, 20 input selamat dan 24 keluaran selamat dalam susun atur kompak yang seragam.
-
Keselamatan melalui EtherCAT (FSoE): Bertindak secara langsung sebagai unit pautan induk atau hamba yang menghantar pemboleh ubah keadaan selamat melalui pendawaian Ethernet standard.
-
Pemasa Pengawas Boleh Diparameterkan: Nilai pemasa pengawas yang boleh dikonfigurasi memastikan pengiraan masa tindak balas kerosakan yang tepat dan dinamik.
-
Konfigurasi Keluaran Hibrid: Menyediakan sesentuh pembuat bebas potensi yang selamat bersama keluaran digital 1 wayar standard.
-
Pematuhan Piawaian: Memenuhi piawaian global yang ketat sehingga EN ISO 13849-1:2015 (Kategori 4, PL e) dan EN 61508:2010 (SIL 3).
Aplikasi
-
Barisan Pemasangan Automatik: Pembahagian zon keselamatan berfungsi untuk henti kecemasan, langsir cahaya dan pintu saling kunci.
-
Keselamatan Alat Mesin: Berhubung dengan suis keselamatan dan gelung kawalan di pusat mesin setempat.
-
Sistem Pengendalian Bahan: Mengurus had keselamatan, penyenyapan dan kawalan zon merentasi operasi penghantar berskala besar.
-
Integrasi Robotik: Pemprosesan berpusat bagi had koordinat selamat dan rangkaian maklum balas henti kecemasan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter / Metrik |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Model / SKU |
EK1960-2600 |
| Protokol Keselamatan |
TwinSAFE / Keselamatan melalui EtherCAT (FSoE) |
| Bilangan Input |
20 input digital selamat (24 V DC) |
| Bilangan Keluaran |
24 keluaran digital selamat (termasuk 4 sesentuh geganti pembuat bebas potensi) |
| Teknologi Sambungan |
Sistem 1 wayar |
| Arus Keluaran Maksimum |
2 A (faktor keserentakan 50% pada 2 A) |
| Masa Kitaran |
Biasanya 1 ms (bergantung pada saiz projek logik fungsi) |
| Masa Tindak Balas Kerosakan |
≤ masa pengawas (boleh diparameterkan) |
| Penggunaan Arus (US / UP) |
Biasanya 80 mA / Biasanya 2 mA |
| Pematuhan Piawaian Keselamatan |
EN ISO 13849-1:2015 (Kategori 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Gred Perlindungan IP |
IP20 |
| Sambungan Antara Muka |
Port RJ45 |
| Orientasi Pemasangan |
Mendatar |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Port Sambungan |
Penugasan Fungsi |
| Soket RJ45 |
Antara muka komunikasi rangkaian EtherCAT dan TwinSAFE |
| Input Selamat (1 hingga 20) |
Titik sambungan input digital penderia selamat 1 wayar (24 V DC) |
| Output Selamat (1 hingga 20) |
Titik sambungan output digital semikonduktor selamat 1 wayar (24 V DC, 2 A) |
| Output Geganti (21 hingga 24) |
Sentuhan geganti selamat bebas potensi (sentuhan buka) |
Wawasan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Tidak seperti seni bina keselamatan teragih tradisional yang memerlukan modul logik diskret (seperti EL6900) berantara muka dengan terminal input dan output keselamatan berasingan, EK1960-2600 mengintegrasikan blok-blok ini ke dalam satu perkakasan. Unit ini memerlukan TwinCAT 2.11 atau lebih tinggi, yang menampilkan TwinSAFE System Manager bersepadu, untuk menyusun dan memuat turun projek keselamatan berfungsi. Menaik taraf rangkaian EtherCAT standard untuk beroperasi dengan unit ini tidak memerlukan perubahan fizikal pada talian EtherCAT struktur di luar konfigurasi pengalamatan standard.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Profil terma perumah kompak mengehadkan beban serentak yang dibenarkan. Walaupun output menyokong arus sehingga 2 A secara individu, operasi berterusan pada arus penuh mesti mematuhi had faktor keserentakan 50%. Menjalankan lebih daripada 12 output pada 2 A secara berterusan dalam perumah berpengudaraan buruk dengan suhu ambien tinggi akan menyebabkan amaran suhu berlebihan dalaman atau penutupan keselamatan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Apabila menukar beban induktif (seperti gegelung kontaktor berat) dengan 4 output geganti bebas potensi, sentiasa pasang elemen penindasan (diod flyback atau snubber RC) terus merentasi beban induktif. Lonjakan voltan yang terhasil daripada gegelung tanpa penindasan boleh mendorong hingar elektromagnet ke dalam litar logik pengawal keselamatan, lalu menyebabkan kerosakan diagnostik keselamatan. Gunakan kabel S/FTP berperisai untuk sambungan Ethernet industri RJ45 bagi mengasingkan aliran komunikasi keselamatan daripada pemacu motor arus tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sebelum cuba melakukan pemasangan mekanikal, pendawaian terminal atau penyelenggaraan Beckhoff EK1960-2600, asingkan semua talian bekalan kuasa fizikal daripada sistem. Gunakan penguji voltan yang disahkan dan ditentukur untuk memastikan semua bahagian sistem dinyahtenagakan sepenuhnya. Kegagalan melakukan pengasingan menyeluruh boleh mengakibatkan kejutan elektrik struktur yang berbahaya, penutupan output selamat yang tidak disengajakan atau kerosakan logik fizikal serta-merta.
1
Pasang pengawal secara mendatar pada rel DIN 35 mm yang dibumikan. Kukuhkan mekanisme pengunci untuk memastikan peranti tidak boleh meluncur atau longgar akibat getaran.
2
Pastikan peredaran udara ambien tidak terhalang di sekeliling slot pengudaraan bahagian atas dan bawah perumah IP20.
3
Sambungkan talian input dan output selamat menggunakan amalan sambungan 1 wayar yang sesuai, dengan berhati-hati agar tidak melebihi had tolok wayar untuk terminal.
4
Sambungkan kabel RJ45 standard daripada rangkaian EtherCAT ke antara muka Ethernet, dan pastikan penguncian struktur. Gunakan voltan logik kawalan sistem selepas memeriksa kekutuban.