Penerangan
Dengan mengintegrasikan logik kawalan keselamatan terus ke dalam rangkaian I/O EtherCAT, Beckhoff EK1960-2600 menyediakan pautan keselamatan yang sangat padat antara saluran input dan output digital selamat. Pengawal kompak TwinSAFE ini berfungsi sebagai PLC keselamatan kendiri, mengurus logik keselamatan setempat dan melaksanakan operasi fungsian yang selamat melalui rangkaian menggunakan protokol Safety over EtherCAT (FSoE). Menempatkan 20 input digital selamat dan sehingga 24 output digital selamat (termasuk sesentuh geganti bebas potensi pilihan) dalam satu unit fizikal, modul ini mengoptimumkan ruang panel sambil melaksanakan tugas keselamatan sehingga piawaian SIL 3 dan PL e.
Ciri-ciri
-
Keselamatan Bersepadu Berketumpatan Tinggi: Menggabungkan logik keselamatan, 20 input selamat dan 24 output selamat dalam susun atur padat yang seragam.
-
Safety over EtherCAT (FSoE): Berfungsi secara langsung sebagai unit pautan induk atau hamba yang berkomunikasi dengan pemboleh ubah keadaan selamat melalui pendawaian Ethernet standard.
-
Pengawas Boleh Diparameterkan: Nilai pemasa pengawas boleh dikonfigurasikan untuk memastikan pengiraan masa tindak balas kerosakan yang tepat dan dinamik.
-
Konfigurasi Output Hibrid: Dilengkapi dengan sesentuh buat bebas potensi yang selamat di samping output digital 1 wayar standard.
-
Pematuhan Piawaian: Memenuhi piawaian global yang ketat sehingga EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e) dan EN 61508:2010 (SIL 3).
Aplikasi
-
Barisan Pemasangan Automatik: Pembahagian zon keselamatan fungsian teragih untuk henti kecemasan, langsir cahaya dan pintu saling kunci.
-
Keselamatan Alat Mesin: Antara muka dengan suis keselamatan dan gelung kawalan di pusat mesin setempat.
-
Sistem Pengendalian Bahan: Mengurus had keselamatan, penyenyapan dan kawalan zon merentas operasi penghantar berskala besar.
-
Integrasi Robotik: Pemprosesan berpusat bagi had koordinat selamat dan rangkaian maklum balas henti kecemasan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter / Metrik |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Model / SKU |
EK1960-2600 |
| Protokol Keselamatan |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Bilangan Input |
20 input digital selamat (24 V DC) |
| Bilangan Output |
24 output digital selamat (termasuk 4 sesentuh geganti buat bebas potensi) |
| Teknologi Sambungan |
Sistem 1 wayar |
| Arus Output Maksimum |
2 A (faktor keserentakan 50% pada 2 A) |
| Masa Kitaran |
Biasanya 1 ms (bergantung pada saiz projek logik fungsi) |
| Masa Tindak Balas Kerosakan |
≤ masa pengawas (boleh diparameterkan) |
| Penggunaan Arus (US / UP) |
Kebiasaan 80 mA / Kebiasaan 2 mA |
| Pematuhan Piawaian Keselamatan |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Penarafan Perlindungan IP |
IP20 |
| Sambungan Antara Muka |
Port RJ45 |
| Orientasi Pemasangan |
Mendatar |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Terminal / Port Sambungan |
Penetapan Fungsi |
| Soket RJ45 |
Antara muka komunikasi rangkaian EtherCAT dan TwinSAFE |
| Input Selamat (1 hingga 20) |
Titik sambungan input digital sensor selamat 1-wayar (24 V DC) |
| Output Selamat (1 hingga 20) |
Titik sambungan output digital semikonduktor selamat 1-wayar (24 V DC, 2 A) |
| Output Geganti (21 hingga 24) |
Sentuhan geganti keselamatan tanpa potensi (sentuhan buat) |
Pemerhatian Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Tidak seperti seni bina keselamatan teragih tradisional yang memerlukan modul logik diskret (seperti EL6900) disambungkan kepada terminal input dan output keselamatan terpencil, EK1960-2600 mengintegrasikan blok ini dalam satu perkakasan. Unit ini memerlukan TwinCAT 2.11 atau lebih baharu, yang dilengkapi TwinSAFE System Manager bersepadu, untuk menyusun dan memuat turun projek keselamatan berfungsi. Naik taraf rangkaian EtherCAT standard untuk digunakan dengan unit ini tidak memerlukan perubahan fizikal pada talian EtherCAT di luar konfigurasi pengalamatan standard.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Profil terma perumah kompak mengehadkan beban serentak yang dibenarkan. Walaupun setiap output menyokong arus sehingga 2 A, operasi berterusan pada arus penuh mesti mematuhi had faktor keserentakan 50%. Mengendalikan lebih daripada 12 output pada 2 A secara berterusan dalam perumah dengan suhu ambien tinggi tanpa pengudaraan akan mencetuskan amaran suhu dalaman berlebihan atau penutupan keselamatan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Apabila menukar beban induktif (seperti gegelung kontaktor tugas berat) menggunakan 4 output geganti tanpa potensi, sentiasa pasang elemen penindas (diod flyback atau snubber RC) terus merentasi beban induktif. Lonjakan voltan daripada gegelung yang tidak ditindas boleh menyebabkan hingar elektromagnetik memasuki litar logik pengawal keselamatan, lalu mencetuskan kerosakan diagnostik keselamatan. Gunakan kabel S/FTP terlindung untuk sambungan Ethernet industri RJ45 bagi mengasingkan aliran komunikasi keselamatan daripada pemacu motor arus tinggi.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sebelum melakukan pemasangan mekanikal, pendawaian terminal atau penyelenggaraan Beckhoff EK1960-2600, asingkan semua talian bekalan kuasa fizikal daripada sistem. Gunakan penguji voltan yang telah disahkan dan ditentukur untuk memastikan semua bahagian sistem dinyahkuasakan sepenuhnya. Kegagalan melakukan pengasingan sepenuhnya boleh mengakibatkan renjatan elektrik berbahaya akibat gangguan struktur, penutupan output selamat yang tidak disengajakan atau kerosakan logik fizikal serta-merta.
1
Pasang pengawal secara mendatar pada rel DIN 35 mm yang dibumikan. Kuncikan mekanisme pengunci bagi memastikan peranti tidak tergelincir atau longgar akibat getaran.
2
Pastikan aliran udara ambien di sekitar slot pengudaraan atas dan bawah perumah IP20 tidak terhalang.
3
Sambungkan talian input dan output selamat menggunakan kaedah sambungan 1-wayar yang sesuai, dan pastikan had tolok wayar bagi terminal tidak dilampaui.
4
Pasang kabel RJ45 standard daripada rangkaian EtherCAT ke antara muka Ethernet, dan pastikan penguncian mekanikal terpasang. Selepas memeriksa kekutuban, bekalkan voltan logik kawalan sistem.