Menjana isyarat kawalan analog yang tepat secara langsung daripada rangkaian kawalan, Beckhoff EL4102 ialah terminal output analog 2 saluran berprestasi tinggi yang direka untuk integrasi ke dalam sistem automasi industri berasaskan EtherCAT. Modul ini menukar nilai digital daripada pengawal kepada isyarat voltan standard 0 hingga 10 V melalui proses penukaran digital-ke-analog 16 bit beresolusi tinggi.
Ciri Utama
-
Output Dwi-Saluran: Dua output analog hujung tunggal yang bebas, dikonfigurasikan untuk operasi 0 hingga 10 VDC.
-
Resolusi Tinggi: Penukaran digital-ke-analog 16 bit (termasuk tanda) memastikan pengawalan voltan yang tepat.
-
Jam Teragih (DC): Fungsi jam teragih bersepadu dengan ketepatan penyegerakan kurang daripada 1 mikrosaat.
-
Pengasingan Galvanik: Menyediakan pengasingan elektrik 500 V antara litar E-bus dalaman dan talian voltan isyarat.
-
Pengawas Boleh Dikonfigurasi: Tingkah laku keadaan keselamatan yang boleh dikonfigurasi sekiranya komunikasi terputus.
Aplikasi
- Kawalan kelajuan pemacu frekuensi berubah (VFD) dan pengawal servo melalui input analog.
- Penentududukan injap berkadar, penggerak dan peredam dalam gelung kawalan proses.
- Antara muka dengan peralatan analog, pengkondisi isyarat dan sistem bangku ujian.
- Integrasi ke dalam mesin pembungkusan, pemasangan dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Beckhoff Automation |
| Nombor Model |
EL4102 |
| Bilangan Output |
2 |
| Julat Voltan Isyarat |
0 hingga 10 V |
| Resolusi |
16 bit (termasuk tanda) |
| Kadar Output |
Maks. 15 ksps |
| Ralat Output |
< 0.1% (relatif kepada nilai akhir) |
| Impedans Beban |
> 5 kohm (tahan litar pintas) |
| Penggunaan Arus (E-bus) |
Biasanya 210 mA |
| Pengasingan Elektrik |
500 V (E-bus / voltan isyarat) |
| Jam Teragih |
Ya, ketepatan < 1 mikrosaat |
| Teknologi Sambungan |
2 wayar, hujung tunggal |
| Suhu Operasi |
-25 hingga +60 degC |
| Suhu Penyimpanan |
-40 hingga +85 degC |
| Kelembapan Relatif |
95%, tanpa pemeluwapan |
| Penarafan Perlindungan |
IP20 |
| Penandaan Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Dimensi (W x H x D) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Berat Bersih |
Kira-kira 60 g |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Titik Terminal |
Nama Isyarat |
Penerangan |
| 1 |
Output 1 |
Output Analog 1 (+) |
| 2 |
0 V |
Bumi Analog (Rujukan Output 1) |
| 3 |
Perisai |
Sambungan Perisai (Output 1) |
| 5 |
Output 2 |
Output Analog 2 (+) |
| 6 |
0 V |
Bumi Analog (Rujukan Output 2) |
| 7 |
Perisai |
Sambungan Perisai (Output 2) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
EL4102 mempunyai blok terminal pengapit tegangan standard. Untuk aplikasi yang memerlukan abah-abah pendawaian boleh pasang bagi memudahkan penggantian pantas di lapangan, terminal ES4102 ialah alternatif terus, dengan menggunakan blok penyambung boleh pasang sambil mengekalkan parameter elektrik dan perisian tegar yang sama.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Output analog adalah jenis satu hujung dan berkongsi rujukan bumi dalaman yang sama. Pastikan peranti medan yang disambungkan (seperti VFD atau penggerak) tidak mempunyai gelung bumi yang boleh menyebabkan ralat ofset atau merosakkan terminal. Rintangan beban mestilah lebih besar daripada 5 kohm; memacu beban berimpedans lebih rendah akan mencetuskan perlindungan litar pintas dalaman dan menyebabkan voltan output jatuh di bawah nilai yang diperintahkan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa mengkonfigurasi modul dalam TwinCAT 2 atau TwinCAT 3, sentiasa konfigurasikan parameter pengawas untuk menetapkan keadaan output yang selamat (contohnya, paksa kepada 0 V atau kekalkan nilai terakhir) sekiranya berlaku kehilangan komunikasi EtherCAT. Untuk meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI) pada isyarat resolusi tinggi 16-bit, gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai (STP) dan sambungkan perisai terus kepada terminal perisai yang ditetapkan (titik 3 dan 7) pada blok terminal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Matikan kuasa seluruh sistem, termasuk bekalan kuasa E-bus dan semua sesentuh kuasa medan, sebelum memasang, membuat pendawaian atau menanggalkan terminal. Kegagalan mengasingkan kuasa boleh mengakibatkan kerosakan kekal pada pengganding bas EtherCAT atau terminal I/O bersebelahan.
1
Pasang terminal pada rel DIN standard 35 mm (mematuhi EN 60715) dengan menjajarkan mekanisme kunci bersepadu dan menggelongsorkannya sehingga slot berkembar dan sambungan kekunci terkunci dengan kemas pada terminal bersebelahan.
2
Kopek penebat wayar isyarat sepanjang 8 hingga 9 mm. Masukkan pemutar skru berbilah rata ke dalam slot penggerak spring untuk membuka pengapit, masukkan konduktor (pepejal atau berlembar dengan ferrul, AWG 28 hingga 14), kemudian lepaskan pemutar skru untuk mengunci wayar.
3
Hidupkan kuasa kepada E-bus dan sahkan LED status pada panel hadapan. LED Run hendaklah menyala hijau, menandakan komunikasi EtherCAT aktif dan penyegerakan yang betul dengan pengawal induk.